衬垫的整料设备制造技术

一种整料设备，用以筛选并传送衬垫，衬垫具有第一角度，所述整料设备包括：震动盘；筛选结构，其与震动盘相连，包括：倾斜轨，两端分别为筛选入口端与筛选出口端，倾斜轨与地面之间夹有第二角度；挡板，突出地设置在倾斜轨上与地面较近的一边缘上，其具有挡板尺寸，挡板尺寸为垂直地突出所述倾斜轨的表面的高度，且挡板与倾斜轨之间夹有第三角度，衬垫会在挡板与倾斜轨(即，第三角度)之间沿着倾斜轨移动，第一角度、第二角度、与第三角度相互配合，并且倒角尺寸大于挡板尺寸；以及翻面结构，用以使衬垫翻面。

Packing equipment for liners

【技术实现步骤摘要】
衬垫的整料设备
本技术是关于一种整料设备，且特别是有关于一种对衬垫进行筛选及整料的整料设备。
技术介绍
一般而言，包含垫片、垫圈、垫环等的衬垫，其底面是平面用以与连接件贴合，而顶面的边缘具有倒角。另外，球阀用的垫圈的底面上会有球状凹陷，其用以与球阀中的球体配合，这种球阀垫圈通常以底面朝上的方式与球体进行组装流程。因此，在自动组装流程中，如何将这种顶面与底面构造不同的衬垫以底面朝上的方式筛选出是很重要的。虽然，目前已经有结合影像分析系统的智能视觉型机械手臂，但其造价较为昂贵。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对衬垫进行筛选及整料设备。本技术为一种衬垫的整料设备，包括：震动盘，具有料件乘载区与料件传送轨，所述料件传送轨具有传送入口端与传送出口端，传送入口端与料件乘载区相连，并且料件传送轨环绕料件乘载区；筛选结构，包括：倾斜轨，两端分别为筛选入口端与筛选出口端，筛选入口端与传送出口端相连，倾斜轨与地面之间夹有第二角度；挡板，突出地设置在倾斜轨上与地面较近的边缘上，其具有挡板尺寸，挡板尺寸为垂直地突出倾斜轨的表面的高度，且挡板与倾斜轨之间夹有第三角度，衬垫会在第三角度之间沿着倾斜轨移动，第一角度、第二角度、所述第三角度相互配合，使当多个所述衬垫以所述顶面与所述倒角朝上、所述底面朝下的方式在所述倾斜轨与所述挡板之间移动时，所述挡板会扣住多个所述衬垫的侧面，以阻止所述顶面朝上的多个所述衬垫滑出所述倾斜轨，并且倒角尺寸大于挡板尺寸；以及翻面结构，用以使衬垫翻面，其具有翻面入口端与翻面出口端，翻面入口端与筛选出口端相连。在另一实施例中，翻面结构包括：翻面轨，其一端为翻面入口端，并与地面之间夹有翻面角度，翻面角度在翻面入口端处低于90度并且沿着翻面轨逐渐增大，并在靠近翻面出口端的翻面轨的末端超过90度；翻面轨道钩，设于翻面轨与地面较近的边缘上，翻面轨道钩在翻面轨的末端处具有释放部分；以及承接轨，其边缘与翻面轨的末端上的与地面较近的边缘相连，并且其一端为翻面出口端。在另一实施例中，所述挡板的挡板尺寸其中一部份高于多个所述衬垫的所述倒角的倒角尺寸并且其中一部份小于多个所述衬垫的所述倒角的倒角尺寸，并且所述挡板尺寸小于所述倒角尺寸的部分所述挡板的一宽度，大于多个所述衬垫的一宽度。在另一实施例中，翻面结构可以包括判定装置，其设置于所述承接轨上，所述判定装置具有一测距单元与一推料单元。在另一实施例中，测距单元可为雷射式或红外线式的光学测距单元、超音波测距单元或直接接触式测距单元。在另一实施例中，判定装置可设置摄影机，其与屏幕讯号连接。在另一实施例中，所述推料单元为弹臂式、推杆式或吹气式的推料单元。在另一实施例中，整料设备进一步包括送料轨，其与所述翻面出口端相连并且向外延伸。在另一实施例中，整料设备进一步包括升降载盘，其与所述送料轨向外延伸的末端相连，所述升降载盘上具有一重量传感器或一光学传感器。本技术的整料设备的料件传送轨、第一筛选结构、翻面结构、与送料轨的中的任何组合或全部可为一体成形。借由本技术，使用者可以对通过整料设备的衬垫筛选与翻面，使通过整料设备的衬垫皆为底面朝上、顶面朝下。附图说明根据在此描述的原理的示例和实施例的各种特征可以参考以下结合附图的详细描述而更容易地理解，其中相同的附图标记表示相同的结构组件，并且其中：图1为衬垫的上视图；图2为衬垫的侧视图；图3为根据与本技术所描述的原理一致的一实施例，显示示例中衬垫的整料设备的立体图；图4为本技术衬垫的整料设备的筛选结构的沿着图3中的I-I’线的剖视示意图；图5为本技术实施例衬垫的整料设备的翻面结构的沿着图3中的II-II’线的第一剖视示意图；图6为本技术实施例衬垫的整料设备的翻面结构的沿着图3中的III-III’线的第二剖视示意图；图7为根据本技术的另一实施例，显示具有送料轨的局部放大图；图8为根据本技术的另一实施例，显示具有升降载盘的局部放大图。附图标记说明：100衬垫110顶面111倒角120底面130侧面200震动盘210料件乘载区220料件传送轨221传送出口端300筛选结构310筛选入口端320筛选出口端330倾斜轨340挡板400翻面结构410翻面入口端420翻面出口端430翻面轨431翻面上轨432翻面下轨433翻面轨道钩440承接轨450判定装置500送料轨600升降载盘A第一角度B第二角度C第三角度D翻面角度R1倒角尺寸R2挡板尺寸具体实施方式现在将详细说明本技术的实施例，其示例在附图中示出。尽可能地，相同的组件编号将在所有图式中使用以表示相同或相似的部件。通过以下图式描述的实施例，将阐明本技术的优点和特征以及实施方法。然而，本技术可以不同的形式实施，并且不应被解释为仅限于此阐述的实施例。相反地，提供这些实施例将使本技术更加周密和完整。图式中所揭露本技术的实施例的形状、尺寸、比率、角度和数量仅仅是示例，因此，本技术不限于图式的细节。在以下说明中，当确定与已知功能或配置相关的详细描述会不必要地模糊本技术的重点时，将省略详细描述。除非用“只有”的描述，当本说明书中使用“包括”、“具有”以及“包含”的描述时，可以添加其他组件。除非另有说法，否则单数形式的术语可包括多个形式。在解释组件时，尽管没有明确的说明，该组件被解释为包括误差范围。在描述位置关系时，例如，当两个部分之间的位置关系被描述为“上”、“上方”、“底下”和“一旁”时，一个或多个其他组件可以设置在两组件之间，除非使用“只有”或“直接”的描述。在下文中，将参照附图详细描述根据本技术的实施例的衬垫的整料设备的示例与实施例。图1为衬垫100的上视图。图2为衬垫100的侧视图。如图1与图2所示，本技术所筛选的衬垫100具有顶面110、与顶面110平行的底面120以及位于前两者之间的侧面130。顶面110的边缘具有倒角111，所述倒角111可为倒圆角或倒斜角(未图示)并且可为等距倒角或不等距倒角。倒角111具有倒角尺寸R1，其为从倒角111的下边缘延伸到顶面110并且与顶面110垂直的长度，并且底面120与侧面130之间夹有第一角度A。衬垫100可为薄片状的垫片、具有贯穿顶面与底面的孔洞的垫圈或垫环或具有贯穿顶面与底面的孔洞并且底面具有球状凹陷的球阀垫圈。图3为根据与本技术所描述的原理一致的一实施例，显示示例中衬垫的整料设备的立体图。图4为本技术衬垫的整料设备的筛选结构300的沿着图3中的I-I’线的剖视示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整料设备，用以筛选并传送多个衬垫，多个所述衬垫具有一顶面、与所述顶面平行的一底面以及位于前两者之间的一侧面，并且所述顶面的边缘具有一倒角，其具有一倒角尺寸，所述倒角尺寸为从所述倒角的下边缘延伸到所述顶面并且与所述顶面垂直的一长度，并且所述底面与所述侧面之间夹有一第一角度，其特征在于，所述整料设备包括：/n一震动盘，具有一料件乘载区与一料件传送轨，所述料件传送轨具有一传送入口端与一传送出口端，所述传送入口端与所述料件乘载区相连，并且所述料件传送轨环绕所述料件乘载区；/n一筛选结构，包括：/n一倾斜轨，两端分别为一筛选入口端与一筛选出口端，所述筛选入口端与所述传送出口端相连，所述倾斜轨与地面之间夹有一第二角度；/n一挡板，突出地设置在所述倾斜轨上与所述地面较近的一边缘上，其具有一挡板尺寸，所述挡板尺寸为垂直地突出所述倾斜轨的一表面的一高度，且所述挡板与所述倾斜轨之间夹有一第三角度，多个所述衬垫会在所述挡板与所述倾斜轨之间沿着所述倾斜轨移动，所述第一角度、所述第二角度、与所述第三角度相互配合，使当多个所述衬垫以所述顶面与所述倒角朝上、所述底面朝下的方式在所述倾斜轨与所述挡板之间移动时，所述挡板会扣住多个所述衬垫的侧面，以阻止所述顶面朝上的多个所述衬垫滑出所述倾斜轨，并且所述倒角尺寸大于所述挡板尺寸；以及/n一翻面结构，用以使多个所述衬垫翻面，其具有一翻面入口端与一翻面出口端，所述翻面入口端与所述筛选出口端相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种整料设备，用以筛选并传送多个衬垫，多个所述衬垫具有一顶面、与所述顶面平行的一底面以及位于前两者之间的一侧面，并且所述顶面的边缘具有一倒角，其具有一倒角尺寸，所述倒角尺寸为从所述倒角的下边缘延伸到所述顶面并且与所述顶面垂直的一长度，并且所述底面与所述侧面之间夹有一第一角度，其特征在于，所述整料设备包括：
一震动盘，具有一料件乘载区与一料件传送轨，所述料件传送轨具有一传送入口端与一传送出口端，所述传送入口端与所述料件乘载区相连，并且所述料件传送轨环绕所述料件乘载区；
一筛选结构，包括：
一倾斜轨，两端分别为一筛选入口端与一筛选出口端，所述筛选入口端与所述传送出口端相连，所述倾斜轨与地面之间夹有一第二角度；
一挡板，突出地设置在所述倾斜轨上与所述地面较近的一边缘上，其具有一挡板尺寸，所述挡板尺寸为垂直地突出所述倾斜轨的一表面的一高度，且所述挡板与所述倾斜轨之间夹有一第三角度，多个所述衬垫会在所述挡板与所述倾斜轨之间沿着所述倾斜轨移动，所述第一角度、所述第二角度、与所述第三角度相互配合，使当多个所述衬垫以所述顶面与所述倒角朝上、所述底面朝下的方式在所述倾斜轨与所述挡板之间移动时，所述挡板会扣住多个所述衬垫的侧面，以阻止所述顶面朝上的多个所述衬垫滑出所述倾斜轨，并且所述倒角尺寸大于所述挡板尺寸；以及
一翻面结构，用以使多个所述衬垫翻面，其具有一翻面入口端与一翻面出口端，所述翻面入口端与所述筛选出口端相连。


2.如权利要求1所述的整料设备，其特征在于，所述翻面结构包括：
一翻面轨，其一端为所述翻面入口端，并与地面之间夹有一翻面角度，所述翻面角度在所述翻面入口端处低于90度并且沿着所述翻面轨逐渐增大，并在靠近所述翻面出口端的所述翻面轨的一末...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡镮，
申请(专利权)人：镮琪塑胶股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71