基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于X‑Ray旋转式钻靶自动上下料设备，包括用于装载PCB板的平移上料机构、用于吸取PCB板的方形吸盘、用于移动方形吸盘的四轴机械手、用于检测PCB板信息的线扫描系统机构、用于缓存PCB板的可移动缓存台、以及用于摆放废料的平移下料机构。本实用新型专利技术通过在四轴机械手上设置方形吸盘，方形吸盘吸取PCB板，四轴机械手带动PCB板经过线扫描系统机构上方，通过先扫描系统机构对PCB板的信息做出判断，以便于准确将PCB板放置到对应的工位上，结构简单，生产效率高，降低成本。

Automatic loading and unloading equipment of rotary drilling target based on X-ray

【技术实现步骤摘要】
基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备
本技术涉及PCB板生产领域，尤其涉及的是一种基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备。
技术介绍
现有技术中，印刷电路板(PCB板)上料、钻靶均由人工作业，当PCB板上料为旋转状态时，造成人工上料速度慢，同时需要人眼分辨PCB板是否为合格板，人工上料一段时间后容易疲劳，制约生产效率，且影响整个钻靶的精度，容易产生不合格的产品，增加生产成本。并且，由于需要X光找出印刷电路板中的钻孔位置，若由人工将印刷电路板上料，X光会对人体健康产生影响因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、精准度高、生产效率高、低成本的基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备。本技术的技术方案如下：一种基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备，包括用于装载PCB板的平移上料机构、用于吸取PCB板的方形吸盘、用于移动方形吸盘的四轴机械手、用于检测PCB板信息的线扫描系统机构、用于缓存PCB板的可移动缓存台、以及用于摆放废料的平移下料机构，所述平移上料机构位于平移下料机构右侧，所述线扫描系统机构位于平移上料机构和平移下料机构中间，所述四轴机械手位于平移上料机构前侧，所述可移动缓存台位于平移下料机构前侧，所述方形吸盘设于四轴机械手上；其中，所述平移上料机构和平移下料机构结构相同，所述平移上料机构和平移下料机构分别包括无动力滚筒台和托板，所述无动力滚筒台上放置托板，所述托板上放置PCB板。采用上述技术方案，所述的基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备中，所述线扫描系统机构包括有线性光源以及线性扫描摄像机，所述线性扫描摄像机位于线性光源下方。采用上述技术方案，所述的基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备中，所述线性光源呈倾斜设置，所述线性光源的照射方向朝向平移下料机构上方。采用上述各个技术方案，本技术通过在四轴机械手上设置方形吸盘，方形吸盘吸取PCB板，四轴机械手带动PCB板经过线扫描系统机构上方，通过先扫描系统机构对PCB板的信息做出判断，以便于准确将PCB板放置到对应的工位上，结构简单，生产效率高，降低成本。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。本实施例提供了一种基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备，包括用于装载PCB板8的平移上料机构1、用于吸取PCB板8的方形吸盘2、用于移动方形吸盘2的四轴机械手3、用于检测PCB板8信息的线扫描系统机构4、用于缓存PCB板8的可移动缓存台5、以及用于摆放废料的平移下料机构6，所述平移上料机构1位于平移下料机构6右侧，所述线扫描系统机构4位于平移上料机构1和平移下料机构6中间，所述四轴机械手3位于平移上料机构1前侧，所述可移动缓存台5位于平移下料机构6前侧，所述方形吸盘2设于四轴机械手3上。其中，所述平移上料机构1和平移下料机构6结构相同，所述平移上料机构1和平移下料机构6分别包括无动力滚筒台和托板，所述无动力滚筒台上放置托板，所述托板上放置PCB板8。平移上料机构1的无动力滚筒台11上放置托板12，平移下料机构6的无动力滚筒台61上放置托干62。如图1和图2，本实施例中，钻靶上料的方式为平移式上料，通过在平移上料机构1的托板上堆叠若干PCB板8，托板放置在无动力滚筒台上，将托板推至上料工位即可。由于PCB板8钻靶时，仅需要钻靶合格的PCB板8，因此，需要对PCB板8进行检测，看其是否合格。检测主要由两部分组成，第一步是通过线扫描系统机构4判断PCB板的外形是否合格，第二步是通过钻靶设备的X光检测部位检测PCB板的钻靶孔是否合格(第二步未图示)，两步都合格，PCB板才是合格板。具体的，PCB板8被方形吸盘2吸取后，四轴机械手3将PCB板8带至线扫描系统机构4上方，线扫描系统机构4将扫描的信息反馈至计算机控制系统7进行处理。可移动缓存台5用于缓存PCB板8，PCB板8经过线扫系统机构后即被放置在可移动缓存台5上，以便于四轴机械手3调整好抓取位置进行二次抓取，提高上料的精准度。当PCB板8的外形被被判断合格，则四轴机械手3启动，将PCB板二次抓取，精准送至钻靶设备的X光检测部位；当PCB板外形被判断为合格，比如尺寸不符合、正反面不合格、以及表面有缺陷不合格等，或者说X光检测部位检测到钻靶孔不合格，PCB板被判定为不合格板，则被四轴机械手3送至平移下料机构6上等待回收处理。进一步的，为了提高线扫描的精准度，和减小整个设备的体积，所述线扫描系统机构4包括有线性光源41以及线性扫描摄像机42，所述线性扫描摄像机42位于线性光源41下方，线性扫描摄像机和线性光源位于PCB板8下方，PCB板8经过线扫描系统上方即可扫描完成。更进一步的，为了进一步提供线扫描的精准度，所述线性光源41呈倾斜设置，所述线性光源41的照射方向朝向平移下料机构6上方。如图2，线性光源41照射方向朝向平移下料机构6上方，四轴机械手3抓取PCB板8后做逆时针转动，即线性光源照射的方向能最大程度保证PCB板8被照射的时间长，有利于线性扫描摄像机42对PCB板8进行精准拍照。采用上述各个技术方案，本技术通过在四轴机械手上设置方形吸盘，方形吸盘吸取PCB板，四轴机械手带动PCB板经过线扫描系统机构上方，通过先扫描系统机构对PCB板的信息做出判断，以便于准确将PCB板放置到对应的工位上，结构简单，生产效率高，降低成本。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备，其特征在于：包括用于装载PCB板的平移上料机构、用于吸取PCB板的方形吸盘、用于移动方形吸盘的四轴机械手、用于检测PCB板信息的线扫描系统机构、用于缓存PCB板的可移动缓存台、以及用于摆放废料的平移下料机构，所述平移上料机构位于平移下料机构右侧，所述线扫描系统机构位于平移上料机构和平移下料机构中间，所述四轴机械手位于平移上料机构前侧，所述可移动缓存台位于平移下料机构前侧，所述方形吸盘设于四轴机械手上；/n其中，所述平移上料机构和平移下料机构结构相同，所述平移上料机构和平移下料机构分别包括无动力滚筒台和托板，所述无动力滚筒台上放置托板，所述托板上放置PCB板。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于X-Ray旋转式钻靶自动上下料设备，其特征在于：包括用于装载PCB板的平移上料机构、用于吸取PCB板的方形吸盘、用于移动方形吸盘的四轴机械手、用于检测PCB板信息的线扫描系统机构、用于缓存PCB板的可移动缓存台、以及用于摆放废料的平移下料机构，所述平移上料机构位于平移下料机构右侧，所述线扫描系统机构位于平移上料机构和平移下料机构中间，所述四轴机械手位于平移上料机构前侧，所述可移动缓存台位于平移下料机构前侧，所述方形吸盘设于四轴机械手上；
其中，所述平移上料机构和平...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚奇，刘彩章，王琦，周杨彬，
申请(专利权)人：深圳恒鼎智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44