一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备及工艺路线制造技术

本发明专利技术公开了一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备及工艺路线，储料部分用于承接来料，取料部分用于将储料部分上的PCB板移至初定位部分，移载部分用于将PCB板从初定位部分上移至方向识别部分，翻转升降部分用于将方向识别部分上的PCB板抓取提升，机械手用于将方向识别部分或翻转升降部分上的PCB板抓取下料；依次通过工艺：取料、来料初定位、方向识别与精定位、根据识别进行姿态调整、最终完成上料。本发明专利技术先通过初定位，然后利用X

【技术实现步骤摘要】
一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备及工艺路线


[0001]本专利技术涉及上料装置及工艺领域，尤其涉及的是一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备及工艺路线。

技术介绍

[0002]现有技术中，PCB板上通常设置有3个靶标，其中两个靶标位于板的左侧，一个靶标位于板的右侧，且右侧靶标与左侧某一靶标在水平方向保持平齐，分别记为A1、A2，剩下的一个靶标为方向靶,记为B1。这样对于PCB板就会存在如图1四种状态。
[0003]在PCB板的钻靶作业工序中，钻靶机要求送入其内部的PCB板的靶标必须为图1中第一种状态，A1、A2在上方，B1在A1正下方，否则不能钻靶。
[0004]目前的钻靶机上料设备，通常使用机械初定位或视觉初定位后，由机械手抓取送入钻靶机内部。经钻靶机检验合格后，再退出抓取另一块板。
[0005]钻靶机对靶标的目标位置非常敏感，在实际作业过程中经常会出现定位不符合要求，需要在钻靶机内部重新调整的过程，对节拍影响非常大。
[0006]同时由于钻靶机对板的姿态有要求，如果来料方向不对，上料流程就会失效。
[0007]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0008]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备及工艺路线，以解决上述技术问题。
[0009]本专利技术的技术方案如下：一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备，包括储料部分、取料部分、初定位部分、移载部分、方向识别部分、翻转升降部分以及钻靶机上料机械手；/>[0010]所述储料部分用于承接AGV来料，所述取料部分用于将储料部分上的PCB板移至初定位部分，初定位部分用于对来料进行初定位，所述移载部分用于将PCB板从视觉初定位部分上移至方向识别部分，所述翻转升降部分用于将方向识别部分上的PCB板抓取提升，所述钻靶机上料机械手用于将方向识别部分或翻转升降部分上的PCB板抓取下料。
[0011]采用上述各个技术方案，所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备中，所述储料部分为至少一个上料升降组件；储料部分用于对接AGV或小车来料。
[0012]采用上述各个技术方案，所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备中，所述上料升降组件包括驱动电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、直线导轨、滑块以及支撑臂；
[0013]所述驱动电机的输出轴与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与丝杆螺母套接，所述丝杆螺母与支撑臂固定，所述支撑臂两端设置有滑块，所述滑块设于直线导轨上。
[0014]采用上述各个技术方案，所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备中，所述取料部分包括取料直线模组和第一吸盘组件，所述第一吸盘组件设于取料直线模组上，所述第一吸盘组件用于上下运动吸取PCB板。
[0015]采用上述各个技术方案，所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备中，所述初定位部分包括运动组和定位组，所述定位组位于运动组上方；
[0016]所述运动组包括运动直线模组和第一负压托盘组件，第一负压托盘组件位于运动直线模组上；
[0017]所述定位组包括线阵相机和高亮线光源，高亮线光源位于线阵相机侧下方。
[0018]采用上述各个技术方案，所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备中，所述移载部分包括移载直线模组和第二吸盘组件，第二吸盘组件设于移载直线模组上，第二吸盘组件用于上下运动吸取PCB板。
[0019]采用上述各个技术方案，所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备中，所述方向识别部分包括方向识别运动组件和两组方向识别x
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ray组件，方向识别运动组件位于两组方向识别x
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ray组件之间；
[0020]方向识别x
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ray组件包括x
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ray发生器、相机以及左右移动模组，x
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ray发生器、相机设于左右移动模组上；
[0021]方向识别运动组件包括前后移动模组、旋转组件以及第二负压托盘组件，所述旋转组件位于前后移动模组上，所述第二负压托盘组件位于旋转组件上。
[0022]采用上述各个技术方案，所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备中，所述翻转升降部分包括垂直升降模组和固定吸盘组件，所述固定吸盘组件设于垂直升降模组上。
[0023]采用上述各个技术方案，所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备中，钻靶机上料机械手为六轴机械手，用于将来料送入钻靶机内部。
[0024]一种集成方向识别的钻靶机上料工艺路线，包括上述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备，以及包括如下工艺路线：
[0025]S1、空托盘从储料部分的P1、P2工位移走，然后将堆叠板料送入P1、P2工位；
[0026]S2、取料部分从P1或P2工位上取走最上面一层PCB板，然后放到位于P3工位处的初定位部分的托盘上；
[0027]S3、托盘从P3工位运动至移载部分的P4工位，运动期间完成扫描预对位；
[0028]S4、移载部分将PCB板从P4工位移动至方向识别部分的P5工位等待的托盘上；托盘先旋转一个角度，然后接收来料，保证矩形托盘边缘与初定位的靶标方向平行；
[0029]S5、托盘从P5工位移动至翻转升降部分的P6工位，期间不停止或停止多次，等待X
‑
RAY成像，期间完成方向识别和精确定位；
[0030]S6、钻靶机上料机械手配合翻转升降部分对工件姿态进行调整；
[0031]S7、钻靶机上料机械手将调整好姿态的工件送入钻靶机内部，完成上料。采用上述各个技术方案，本专利技术先通过视觉进行初定位，然后利用X
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RAY进行精确定位和方向识别，配合机械手和吸盘模组对来料进行方向调整后，精确送入钻靶机内部的目标位置，在保证方向正确的同时，无需进行二次调整，极大的提高了钻靶机自动上料作业的流畅性与效率。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的PCB板靶标示意图；
[0033]图2为本专利技术的俯视示意图；
[0034]图3为本专利技术的立体示意图。
具体实施方式
[0035]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。
[0036]如图2和图3，本实施例提供了一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备，包括储料部分1、取料部分2、初定位部分、移载部分4、方向识别部分、翻转升降部分6以及钻靶机上料机械手7。
[0037]储料部分1用于承接AGV或小车来料，取料部分2用于将储料部分1上的PCB板移至初定位部分，移载部分4用于将PCB板从初定位部分上移至方向识别部分，翻转升降部分6用于将方向识别部分上的PCB板抓取提升，钻靶机上料机械手7用于将方向识别部分或翻转升降部分6上的PCB板抓取下料。
[0038]如图2和图3，储料部分1为至少一个上料升降组件，本实施例设置两个相同且并排设置的上料升降组件，分别为P1工位和P2工位。当然，上料升降组件为本专利技术的较佳实施例，并不用于限制本专利技术，可替换为其它具有储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备，其特征在于，包括储料部分、取料部分、初定位部分、移载部分、方向识别部分、翻转升降部分以及钻靶机上料机械手；所述储料部分用于承接来料，所述取料部分用于将储料部分上的PCB板移至初定位部分，初定位部分用于对来料进行初定位，所述移载部分用于将PCB板从初定位部分上移至方向识别部分，所述翻转升降部分用于将方向识别部分上的PCB板抓取提升，所述钻靶机上料机械手用于将方向识别部分或翻转升降部分上的PCB板抓取下料。2.根据权利要求1所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备，其特征在于，所述储料部分为至少一个上料升降组件；储料部分用于对接AGV或小车来料。3.根据权利要求2所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备，其特征在于，所述上料升降组件包括驱动电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、直线导轨、滑块以及支撑臂；所述驱动电机的输出轴与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆与丝杆螺母套接，所述丝杆螺母与支撑臂固定，所述支撑臂两端设置有滑块，所述滑块设于直线导轨上。4.根据权利要求1所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备，其特征在于，所述取料部分包括取料直线模组和第一吸盘组件，所述第一吸盘组件设于取料直线模组上，所述第一吸盘组件用于上下运动吸取PCB板。5.根据权利要求1所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备，其特征在于，所述初定位部分包括运动组和定位组，所述定位组位于运动组上方；所述运动组包括运动直线模组和第一负压托盘组件，第一负压托盘组件位于运动直线模组上；所述定位组包括线阵相机和高亮线光源，高亮线光源位于线阵相机侧下方。6.根据权利要求1所述的集成方向识别的钻靶机上料专用设备，其特征在于，所述移载部分包括移载直线模组和第二吸盘组件，第二吸盘组件设于移载直线模组上，第二吸盘组件用于上下运动吸取PCB板。7.根据权利要求1所述的集成...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彩章，姚奇，周杨彬，葛亚猛，袁聪，
申请(专利权)人：深圳恒鼎智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：