本实用新型公开了一种码垛机械手底座结构，包括顶板、支架和安装座，安装座的底端安装有防滑结构，安装座的顶端安装有支架，顶板的内部设置有加强结构。本实用新型通过在支架的顶端活动连接有顶板，顶板和支架构成卡合结构，可以将顶板卡入支架的顶端，然...

本实用新型公开了一种融合视觉与x

本实用新型公开了一种用于覆铜板裁边的双刀头裁切机，包括机壳、防护栏和龙门架，机壳的底端设置有支撑结构，龙门架的一侧均安装有切割组件，龙门架的两侧均设置有防护结构，固定机构包括电动伸缩杆、固定片、上压板、下底座和橡胶颗粒，固定片固定在龙门...

本实用新型公开了一种基于负压托盘的视觉扫描定位装置，包括托盘主体和线扫描相机，托盘主体的底端设置有吸附结构，吸附结构包括吸附孔、吸附盒以及吸附管道，吸附孔设置于托盘主体的内部，吸附盒安装于吸附孔下方托盘主体的底端，吸附盒的底端安装有吸附...

本实用新型公开了一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备，储料部分用于承接来料，取料部分用于将储料部分上的PCB板移至初定位部分，移载部分用于将PCB板从初定位部分上移至方向识别部分，翻转升降部分用于将方向识别部分上的PCB板抓取提升，机械...

本实用新型公开了一种板型工件的翻转直通二合一传送装置，括入料传送带、翻转机构以及出料传送带；所述入料传送带和出料传送带的中间为翻转机构，所述翻转机构位于入料传送带和出料传送带组成输送面的下方；所述翻转机构用于将入料传送带上的板料翻转180

本发明公开了一种集成方向识别的钻靶机上料专用设备及工艺路线，储料部分用于承接来料，取料部分用于将储料部分上的PCB板移至初定位部分，移载部分用于将PCB板从初定位部分上移至方向识别部分，翻转升降部分用于将方向识别部分上的PCB板抓取提升...

本发明公开了一种板型工件的翻转直通二合一传送装置，括入料传送带、翻转机构以及出料传送带；所述入料传送带和出料传送带的中间为翻转机构，所述翻转机构位于入料传送带和出料传送带组成输送面的下方；所述翻转机构用于将入料传送带上的板料翻转180

本实用新型公开了PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，包括PCB铜箔边料裁切及回收装置和PCB板自动分板装置，PCB铜箔边料裁切及回收装置包括上料传送带、视觉检测装置、上料机械手、裁切装置、铜箔回收箱；PCB板自动分板装置包括分条式传送带、...

本实用新型公开了一种PCB铜箔边料裁切及回收设备，包括上料传送带、视觉检测装置、上料机械手、裁切装置、铜箔回收箱，裁切装置位于上料传送带一侧，上料机械手位于裁切装置上方，铜箔回收箱位于裁切装置一侧；裁切装置包括裁切头、裁切Y轴模组、裁切...

本实用新型公开了一种新型PCB板自动精准分板设备，包括分条式传送带、位置反馈系统、角度调整机械手、铡刀分板组件、压板组件、真空吸附组件；分条式传送带包括入料传送带和出料传送带，角度调整机械手位于入料传送带上方，铡刀分板组件位于入料传送带...

本发明公开了一种新型PCB板自动精准分板设备，包括分条式传送带、位置反馈系统、角度调整机械手、铡刀分板组件、压板组件、真空吸附组件；分条式传送带包括入料传送带和出料传送带，角度调整机械手位于入料传送带上方，铡刀分板组件位于入料传送带和出...

本发明公开了PCB铜箔边料裁切和分板一体设备及PCB工艺线，包括PCB铜箔边料裁切及回收装置和PCB板自动分板装置，PCB铜箔边料裁切及回收装置包括上料传送带、视觉检测装置、上料机械手、裁切装置、铜箔回收箱；PCB板自动分板装置包括分条...

本实用新型公开了一种基于X‑Ray旋转式钻靶自动上下料设备，包括用于装载PCB板的平移上料机构、用于吸取PCB板的方形吸盘、用于移动方形吸盘的四轴机械手、用于检测PCB板信息的线扫描系统机构、用于缓存PCB板的可移动缓存台、以及用于摆放...

本实用新型公开了一种基于X‑Ray托盘式钻靶自动上下料设备，包括三轴调整组件、上料抓取组件、下料抓取组件、CCD视觉检测系统、上料机构、以及下料机构，所述上料抓取组件设于三轴调整组件上，所述上料抓取组件位于上料机构上方，所述CCD视觉检...

本实用新型公开了一种基于X‑Ray倾斜式钻靶自动上下料设备，包括用于装载PCB板的倾斜式上料机构、用于吸取PCB板的方形吸盘、用于移动方形吸盘的六轴机械手、用于检测PCB板信息的线扫描系统机构、用于缓存PCB板的可移动缓存台、以及用于摆...

本实用新型公开了一种基于X‑Ray直角式钻靶自动上下料设备，包括上料推车、直角坐标机械手、吸盘、视觉检测系统、以及废料回收推车，所述上料推车与废料回收推车结构相同且并排设置，所述视觉检测系统位于直角坐标机械手上方，所述直角坐标机械手位于...

本实用新型公开了一种基于视觉检测的PCB板分选叠板的设备，包括用于PCB板上料和托盘回收的上料传送机构、用于PCB板和托盘分离的顶升上料机构、用于PCB板移动的主传送机构、用于对PCB板进行信息采集与对比的视觉检测系统、用于翻转PCB板...

本实用新型公开了一种PCB板精准下料叠板机构，包括PCB板定位结构、PCB板推料结构、下料传送带以及用于安装PCB板定位结构、PCB板推料结构和下料传送带的外框架，所述PCB板定位结构位于下料传送带上方，所述PCB板推料结构位于下料传送...