一种融合视觉与x-ray技术的覆铜板精确定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种融合视觉与x

【技术实现步骤摘要】
一种融合视觉与x
‑
ray技术的覆铜板精确定位装置


[0001]本技术涉及覆铜板定位装置
，具体为一种融合视觉与x
‑
ray技术的覆铜板精确定位装置。

技术介绍

[0002]压合后的覆铜板，通常是上下两层尺寸较大的纯铜箔，中间一般有2块或者4块小板。内板与外层铜箔通过树脂粘接。压合后，需要将内层小板单独拆解出来，方便后续工序处理。一般主要通过线阵相机和高亮线光源，实现覆铜板的在线扫描定位，作业时将板放在传送带上，通过传送带移动，带着覆铜板通过线扫描相机的扫描区域，完成视觉扫描成像。利用图像处理技术对获取的图像进行处理，提取板料特征，然后根据特征计算压合后的覆铜板内层小板位置。
[0003]目前的视觉扫描方案可以解决客户90％的板料拆解问题，但是在使用过程中，由于来料干扰，存在识别不通过的情况；同时对于超厚铜箔以及一些溢胶较严重，肉眼都无法定位内层小板的来料，单纯视觉方案就会失效。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种融合视觉与x
‑
ray技术的覆铜板精确定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在使用过程中，由于来料干扰，存在识别不通过的情况；同时对于超厚铜箔以及一些溢胶较严重，肉眼都无法定位内层小板的来料，单纯视觉方案就会失效的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种融合视觉与x
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ray技术的覆铜板精确定位装置，包括传送带、横杆线光源和发生器模组，所述传送带顶部一侧的两端均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的顶部分别与横杆的两端固定连接，所述横杆底部的两端均固定安装有线扫相机，所述支撑杆底部的一侧固定连接有侧杆，两个所述侧杆的一端分别与线光源的两端固定连接，所述传送带顶端中部的两侧均固定连接有竖杆，两个所述竖杆的顶部分别与发生器模组的两端固定连接，所述发生器模组远离线扫相机的一端固定安装有x
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ray发生器，所述传送带远离线扫相机一侧的底部固定安装有接收器模组，所述接收器模组的顶部固定安装有x
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ray接收器。
[0006]使用本技术方案的一种融合视觉与x
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ray技术的覆铜板精确定位装置，线扫相机对PCB板上内层小板的尺寸进行采集，再通过x
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ray发生器和x
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ray接收器对内层小板中缝的某一个角落进行成像就可以，之后通过x
‑
ray图像分析，结合已知尺寸就可以准确定位出内层板的精确位置。
[0007]优选的，所述传送带的表面放置有PCB板，用于PCB板的传输。
[0008]优选的，所述x
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ray接收器位于x
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ray发生器的正下方，通过x
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ray发生器和x
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ray接收器对内层小板中缝的某一个角落进行成像。
[0009]优选的，所述发生器模组位于线扫相机和x
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ray发生器之间，x
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ray发生器连接在
发生器模组上。
[0010]优选的，所述传送带的内部设有空腔，且所述接收器模组和x
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ray接收器均位于空腔的内腔，空腔用于接收器模组和x
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ray接收器的安装。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]通过将PCB板放在传送带上，通过传送带的移动带着PCB板进入线扫相机的扫描区域，完成视觉扫描成像，再利用图像处理技术对获取的图像进行处理，提取PCB板的特征，然后根据特征计算压合后PCB板内层小板的位置，x
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ray发生器位于x
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ray接收器的正上方，由于线扫相机已经对PCB板上内层小板的尺寸进行采集，因此只需通过x
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ray发生器和x
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ray接收器对内层小板中缝的某一个角落进行成像就可以，再通过x
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ray图像分析，结合已知尺寸就可以准确定位出内层板的精确位置；x
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ray发生器和x
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ray接收器与线扫相机相结合，同时采用x
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ray定位和线扫描视觉定位，线扫相机计算出内层板的大概位置后，使得x
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ray发生器和x
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ray接收器可以直接到达目标区域，省掉大范围搜索的时间。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的正视图；
[0015]图3为本技术的侧视图；
[0016]图4为本技术x
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ray发生器的结构示意图。
[0017]图中：1、传送带；2、支撑杆；3、横杆；4、线扫相机；5、侧杆；6、线光源；7、竖杆；8、发生器模组；9、x
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ray发生器；10、接收器模组；11、x
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ray接收器；12、PCB板；13、空腔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供了一种融合视觉与x
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ray技术的覆铜板精确定位装置，包括传送带1、横杆3线光源6和发生器模组8，传送带1顶部一侧的两端均固定连接有支撑杆2，两个支撑杆2的顶部分别与横杆3的两端固定连接，横杆3底部的两端均固定安装有线扫相机4，支撑杆2底部的一侧固定连接有侧杆5，两个侧杆5的一端分别与线光源6的两端固定连接，传送带1顶端中部的两侧均固定连接有竖杆7，两个竖杆7的顶部分别与发生器模组8的两端固定连接，发生器模组8远离线扫相机4的一端固定安装有x
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ray发生器9，传送带1远离线扫相机4一侧的底部固定安装有接收器模组10，接收器模组10的顶部固定安装有x
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ray接收器11。
[0020]使用时，作业时将PCB板12放在传送带1上，通过传送带1的移动带着PCB板12进入线扫相机4的扫描区域，完成视觉扫描成像，再利用图像处理技术对获取的图像进行处理，提取PCB板12的特征，然后根据特征计算压合后PCB板12内层小板的位置，x
‑
ray发生器9位于x
‑
ray接收器11的正上方，由于线扫相机4已经对PCB板12上内层小板的尺寸进行采集，因此只需通过x
‑
ray发生器9和x
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ray接收器11对内层小板中缝的某一个角落进行成像就可
以，再通过x
‑
ray图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合视觉与x
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ray技术的覆铜板精确定位装置，包括传送带(1)、横杆(3)线光源(6)和发生器模组(8)，其特征在于：所述传送带(1)顶部一侧的两端均固定连接有支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)的顶部分别与横杆(3)的两端固定连接，所述横杆(3)底部的两端均固定安装有线扫相机(4)，所述支撑杆(2)底部的一侧固定连接有侧杆(5)，两个所述侧杆(5)的一端分别与线光源(6)的两端固定连接，所述传送带(1)顶端中部的两侧均固定连接有竖杆(7)，两个所述竖杆(7)的顶部分别与发生器模组(8)的两端固定连接，所述发生器模组(8)远离线扫相机(4)的一端固定安装有x
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ray发生器(9)，所述传送带(1)远离线扫相机(4)一侧的底部固定安装有接收器模组(10)，所述接收器模组(10)的顶部固定安装有x
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ray接收器(11)。2.根据权利要求1所述的一种融...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彩章，
申请(专利权)人：深圳恒鼎智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：