一种码垛机械手底座结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机械手底座结构，包括顶板、支架和安装座，安装座的底端安装有防滑结构，安装座的顶端安装有支架，顶板的内部设置有加强结构。本实用新型专利技术通过在支架的顶端活动连接有顶板，顶板和支架构成卡合结构，可以将顶板卡入支架的顶端，然后挡板内侧的转轴可以旋转，转轴外侧扭力弹簧的弹性可以带动转轴旋转，转轴旋转就可以带动杆体旋转，杆体旋转就可以带动卡扣旋转，卡扣旋转就可以卡入顶板和支架的内部，卡扣可以对顶板和支架进行固定，防止顶板脱落，需要对顶板进行拆卸时，就可以旋转卡扣，让卡扣不再卡住顶板，就可以顶板进行更换，以此来达成码垛机械手底座结构便于对顶板进行更换的目的。构便于对顶板进行更换的目的。构便于对顶板进行更换的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械手底座结构


[0001]本技术涉及大型机械手安装
，特别涉及一种码垛机械手底座结构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手需要安装在底座的顶端，底座可以对机械手进行固定，重型机械手在使用传统结构的底座时，在装配调试过程中，需要使用机动叉车才可移动，在场地狭窄或者没有吊机的情况下，移动起来非常不方便，因此就需要一种码垛机械手底座结构在狭窄的空间内安装机械手时，可以用手动液压叉车进行位置调整，方便现场作业。
[0003]有鉴于此，就需要一种码垛机械手底座结构来解决上述问题码垛机械手底座结构难以对顶板进行更换，顶板在使用时容易出现损坏，影响装置的使用，当顶板拆卸损坏时，就需要对顶板进行更换。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供一种码垛机械手底座结构，用以解决现有的码垛机械手底座结构难以对顶板进行更换的缺陷。
[0006](二)
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种码垛机械手底座结构，包括顶板、支架和安装座，所述安装座的底端安装有防滑结构，所述安装座的顶端安装有支架；
[0008]所述支架底端的一侧安装有定位块，所述支架的底端安装有连接杆，所述支架的顶端安装有拆装结构，且拆装结构包括挡板、转轴、扭力弹簧、杆体和卡扣，所述挡板安装在支架的顶端，所述挡板的内侧活动连接有转轴，所述转轴的外侧设置有扭力弹簧，所述转轴的顶端安装有杆体，所述杆体的顶端安装有扭力弹簧，所述支架顶端安装有顶板；
[0009]所述顶板的底端安装有定位杆，所述顶板的内部设置有加强结构。
[0010]优选的，所述顶板的底端设置有卡块，所述支架的顶端设置有卡槽，所述顶板和支架构成卡合结构，卡合结构便于拆卸。
[0011]优选的，所述防滑结构包括橡胶垫、防滑垫和防滑纹，所述橡胶垫安装在安装座的底端，所述橡胶垫的底端固定连接有防滑垫，橡胶垫可以通过钢材料制成，橡胶垫可以对装置进行缓冲，防止装置由于震动出现损坏，防滑垫上设置有细密的防滑纹，防滑垫可以加强装置的摩擦力，防止装置使用时出现打滑的情况。
[0012]优选的，所述防滑垫的底端设置有防滑纹，所述防滑纹在防滑垫的底端呈等间距排列，防滑纹可以加强防滑垫的摩擦力。
[0013]优选的，所述扭力弹簧的形状呈螺旋形，所述扭力弹簧和转轴构成弹性连接，转轴外侧扭力弹簧的弹性可以带动转轴旋转。
[0014]优选的，所述加强结构包括第一加强筋、第二加强筋、第三加强筋和加强层，所述加强层设置在顶板的内部，所述加强层的内部设置有第一加强筋，所述加强层的内部设置有第三加强筋，所述加强层的内部设置有第二加强筋，加强层内部设置有呈等间距排列的第一加强筋、第二加强筋和第三加强筋，第一加强筋、第二加强筋和第三加强筋相互交叉，第一加强筋、第二加强筋和第三加强筋可以加强顶板的结构强度。
[0015]优选的，所述第二加强筋在加强层的内部呈等间距排列，所述第二加强筋和第一加强筋相互交叉，第一加强筋、第二加强筋和第三加强筋可以通过钢材料制成。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术提供的码垛机械手底座结构，其优点在于：通过在支架的顶端活动连接有顶板，顶板和支架构成卡合结构，可以将顶板卡入支架的顶端，然后挡板内侧的转轴可以旋转，转轴外侧扭力弹簧的弹性可以带动转轴旋转，转轴旋转就可以带动杆体旋转，杆体旋转就可以带动卡扣旋转，卡扣旋转就可以卡入顶板和支架的内部，卡扣可以对顶板和支架进行固定，防止顶板脱落，需要对顶板进行拆卸时，就可以旋转卡扣，让卡扣不再卡住顶板，就可以顶板进行更换，以此来达成码垛机械手底座结构便于对顶板进行更换的目的；
[0018]通过在顶板的内部设置有加强层，加强层内部设置有呈等间距排列的第一加强筋、第二加强筋和第三加强筋，第一加强筋、第二加强筋和第三加强筋相互交叉，第一加强筋、第二加强筋和第三加强筋可以加强顶板的结构强度，以此来达成码垛机械手底座结构便于加强顶板结构强度的目的；
[0019]通过安装座的底端安装有橡胶垫，橡胶垫可以通过橡胶材料制成，橡胶垫可以对装置进行缓冲，防止装置由于震动出现损坏，防滑垫上设置有细密的防滑纹，防滑纹可以加强防滑垫的摩擦力，防滑垫可以加强装置的摩擦力，防止装置使用时出现打滑的情况，以此来达成码垛机械手底座结构便于加强装置防滑性的目的。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0022]图2为本技术的加强结构正视结构示意图；
[0023]图3为本技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
[0024]图4为本技术的三维结构示意图；
[0025]图5为本技术的拆装结构侧视局部剖面结构示意图。
[0026]图中的附图标记说明：1、顶板；2、支架；3、定位块；4、安装座；5、防滑结构；501、橡胶垫；502、防滑垫；503、防滑纹；6、连接杆；7、拆装结构；701、挡板；702、转轴；703、扭力弹簧；704、杆体；705、卡扣；8、定位杆；9、加强结构；901、第一加强筋；902、第二加强筋；903、第三加强筋；904、加强层。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种码垛机械手底座结构，包括顶板1、支架2和安装座4，安装座4的底端安装有防滑结构5，防滑结构5包括橡胶垫501、防滑垫502和防滑纹503，橡胶垫501安装在安装座4 的底端，橡胶垫501的底端固定连接有防滑垫502，防滑垫502的底端设置有防滑纹503，防滑纹503在防滑垫502的底端呈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手底座结构，包括顶板(1)、支架(2)和安装座(4)，其特征在于：所述安装座(4)的底端安装有防滑结构(5)，所述安装座(4)的顶端安装有支架(2)；所述支架(2)底端的一侧安装有定位块(3)，所述支架(2)的底端安装有连接杆(6)，所述支架(2)的顶端安装有拆装结构(7)，且拆装结构(7)包括挡板(701)、转轴(702)、扭力弹簧(703)、杆体(704)和卡扣(705)，所述挡板(701)安装在支架(2)的顶端，所述挡板(701)的内侧活动连接有转轴(702)，所述转轴(702)的外侧设置有扭力弹簧(703)，所述转轴(702)的顶端安装有杆体(704)，所述杆体(704)的顶端安装有扭力弹簧(703)，所述支架(2)顶端安装有顶板(1)；所述顶板(1)的底端安装有定位杆(8)，所述顶板(1)的内部设置有加强结构(9)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机械手底座结构，其特征在于：所述顶板(1)的底端设置有卡块，所述支架(2)的顶端设置有卡槽，所述顶板(1)和支架(2)构成卡合结构。3.根据权利要求1所述的一种码垛机械手底座结构，其特征在于：所述防滑结构(5)包括橡胶垫(501)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彩章，
申请(专利权)人：深圳恒鼎智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：