一种智能物流码垛机器人小车制造技术

本实用新型专利技术涉及物流码垛技术领域的一种智能物流码垛机器人小车，包括底座，所述底座的上方设有码垛机器人，所述底座的一侧顶部设有通过码垛机器人固定安装的第一液压杆，所述转杆的外表面套设有两个拉板，且两个拉板分别位于固定板两侧与连接条的相对面，所述拉板远离挡板的一端通过插孔固接有第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩端固定安装有竖直向下与挡板相对平行的托座。通过设置能够转动的拉板，以及固定在固定板底面一侧的挡板，可以在拉板随着转杆翻转后用托座将物体夹在挡板和拉板之间，同时托座用第二液压杆进行伸缩连接，能够拖住不同大小的物体，翻转后的托座位于物件的底面，能够保证物件处于被稳定夹持的状态。能够保证物件处于被稳定夹持的状态。能够保证物件处于被稳定夹持的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流码垛机器人小车


[0001]本技术涉及物流码垛
，特别是涉及一种智能物流码垛机器人小车。

技术介绍

[0002]码垛机器人，码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤；机器人小车是与码垛机器人配套的设施，使码垛机器人更加灵活。
[0003]由于码垛机器人的拾取头是依靠可转动机构连接的，因此在移动和摆放工作时会产生因物件重量较重而向下弯折的情况，这就会导致物件不能平稳的摆在码垛台上，因为弯折的状态会使物件处于夹持不稳的状态，易掉落，为此我们提出一种智能物流码垛机器人小车。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种智能物流码垛机器人小车，具有提高托举物件时机器人的稳定效果。
[0005]本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流码垛机器人小车，包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有码垛机器人，其特征在于：所述底座(1)的一侧顶部设有通过码垛机器人固定安装的第一液压杆(2)，所述第一液压杆(2)的伸缩端固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的底面一侧固定安装有挡板(4)，所述固定板(3)远离挡板(4)的一侧面通过步进电机(6)驱动连接有拾取机构，且拾取机构与底座(1)通过物联网连接，所述拾取机构包括位于固定板(3)两侧固定在挡板(4)顶端的连接条(5)，所述步进电机(6)的输出端设有转动在两个连接条(5)的相对面之间的转杆(7)，所述转杆(7)的外表面套设有两个拉板(8)，且两个拉板(8)分别位于固定板(3)两侧与连接条(5)的相对面，所述拉板(8)远离挡板(4)的一端通过插孔(9)固接有第二液压杆(10)，所述第二液压杆(10)的伸缩端固定安装有竖直向下与挡板(4)相对平行的托座(11)。2.根据权利要求1所述的一种智能物流码垛机器人小车，其特征在于：所述固定板(3)远离挡板(4)的一端开设有两个相对的安装口(15)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷雪琴，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：