一种换向器单头脱壳装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及换向器技术领域，旨在提供一种换向器单头脱壳装置，包括安装架，所述安装架上设置有传送机构、夹持推料机构、切割机构、主料去除机构、余料去除机构；所述传送机构将工件运送至夹持推料机构上；所述夹持推料机构将工件固定并稳定运送至切割机构上，所述切割机构将套设在工件侧壁的塑料壳环绕开设出切割槽；所述传送机构将加工后的工件运送至主料去除机构上，所述主料去除机构将主料与余料分离并使主料脱离工件；所述传动结构将主料分离后的工件运送至余料去除机构上，所述余料去除机构将工件上的余料去除并通过传送机构运送至下一工序；本发明专利技术能够实现自动脱壳，减少人的工作强度、提高生产效率。

A single head shelling device of commutator

【技术实现步骤摘要】
一种换向器单头脱壳装置
本专利技术涉及换向器
，特别涉及一种换向器单头脱壳装置。
技术介绍
换向器要求相邻的两个换向片之间需要保持绝缘，以防止相邻的两个换向片之间相互导通而使换向器无法正常工作，在初步加工完换向器且未作绝缘处理前，人们通常会在换向器上套设绝缘的塑料壳，铜制的换向片插接在塑料壳上以保持绝缘；而在下一道为换向片增加碳涂层的工序中则需要将套设在换向器上的塑料壳去除。目前，现有技术中常用的塑料壳去除方法一般是利用车床对套设有塑料壳的换向器的侧壁上切割出一个环形的切割槽011，如图1所示，使塑料壳分成易从换向器中取出的两部分，分别为主料012和余料013，主料012和余料013之间留有薄弱的连接部分；而将塑料壳上的两部分从换向器上分离大多采用手工操作的模式。上述手工操作的模式工作效率低下，对工作人员的劳动强度较大，不利于产品的大量生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种换向器单头脱壳装置，能够实现自动脱壳，减少人的工作强度、提高生产效率。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种换向器单头脱壳装置，包括安装架，所述安装架上设置有传送机构、夹持推料机构、切割机构、主料去除机构、余料去除机构；所述传送机构将工件运送至夹持推料机构上；所述夹持推料机构将工件固定并稳定运送至切割机构上，所述切割机构将套设在工件侧壁的塑料壳环绕开设出切割槽；所述传送机构将加工后的工件运送至主料去除机构上，所述主料去除机构将主料与余料分离并使主料脱离工件；所述传动结构将主料分离后的工件运送至余料去除机构上，所述余料去除机构将工件上的余料去除并通过传送机构运送至下一工序。通过采用上述技术方案，本装置通过传送机构将夹持推料机构、切割机构、主料去除机构、余料去除机构进行串联，并且每个机构都能够独立运作，使得本装置的自动化程度得到有效提高。本专利技术进一步设置为：所述夹持推料机构包括第一夹持装置，所述第一夹持装置包括设置于安装架上的第一推料气缸，所述第一推料气缸的活塞杆末端设置有第一固定座；所述第一固定座远离第一推料气缸的一端设置有用于放置工件的第一夹槽，所述工件位于第一夹槽内时，所述工件侧壁与第一夹槽内壁抵接；所述固定座的前侧设置有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆末端设置有与第一夹槽位置相对的顶出杆；所述第一推料气缸能够将第一夹槽上的工件转移至切割机构前侧，并通过顶出气缸带动顶出杆将第一夹槽上的工件运送至切割机构上。通过采用上述技术方案，工件由传送机构进入第一夹槽内，工件卡在第一夹槽内难以移动，保证了上料的精确性，通过推料气缸将工件与送至切割机构前侧，顶出气缸工作将工件从卡槽内顶出并顶至切割机构上以进行下一道工序，工件上料的过程采用气缸驱动，无需人额外操作，提高率自动化程度与生产效率。本专利技术进一步设置为：所述切割机构包括用于固定工件的固定装置、加工固定装置上的工件的切割装置、将加工完的工件从固定装置上移出的顶料装置；所述固定装置包括设置于安装架上的夹持座，所述夹持座上转动连接有转轴，所述安装架上设置有驱动转轴转动的驱动电机；所述转轴的一端穿过夹持座前侧且末端固定连接有用于夹持工件的弹性夹头，所述顶出气缸能够将工件运送自至弹性夹头上。通过采用上述技术方案，通过固定装置将由顶出气缸运送来的工件进行固定，切割装置对工件进行加工以方便后续塑料壳的拆除，工件加工完成后再由顶料装置将工件顶出工位，等待传送机构运送工件至下一道工序进行处理；驱动电机驱动转轴转动的同时弹性夹头将工件进行夹紧，无需人动手操作，整个过程更加高效便捷。本专利技术进一步设置为：所述切割装置包括设置于夹持座上的切割气缸，所述切割气缸的活塞杆末端设置有刀头朝向工件轴心线的切割刀，所述切割气缸能够控制切割刀在转轴转动的作用下沿工件周向在工件侧壁于塑料壳表面环绕切割出呈环形的切割槽。通过采用上述技术方案，通过切割装置对塑料壳进行环切，将塑料壳分为主料、余料两部分，以方便后工序将塑料壳从工件上摘除。本专利技术进一步设置为：所述顶料装置包括设置于夹持座上的顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上设置有与转轴同轴心线的顶料杆，所述顶料杆的末端穿过转轴与转轴插接配合，所述顶料气缸能够带动顶料杆将弹性夹头上的工件沿轴向朝远离夹持座方向顶出。通过采用上述技术方案，实现自动顶料，合理利用空间，同时实现自动化，省时省力。本专利技术进一步设置为：所述主料去除机构包括设置于安装架上用于放置工件的放置座、用于将主料与余料分离的松紧组件、用于固定工件并将主料从工件上分离的顶料推动装置；所述放置座的前侧设置有内壁能够与工件插接配合的固定环；所述顶料推动装置包括移料气缸、推动气缸，所述移料气缸上的活塞杆与固定环同轴心线，所述移料气缸能够控制活塞杆将位于工件抵在固定环内。通过采用上述技术方案，固定环与移料气缸相配合将工件固定，等待松紧组件和推动气缸后续将工件上的主料从工件上脱离，实现自动化，减少人参与。本专利技术进一步设置为：所述松紧组件包括位于固定环与移料气缸之间的主气缸、副气缸、主夹件、副夹件，所述主夹件与副夹件沿水平方向位置相对且相对的一端上分别开设有沿水平方向位置相对的半槽，所述移料气缸的活塞杆穿过半槽；所述推动气缸的活塞杆与移料气缸相连并与移料气缸的活塞杆同轴心线；所述推动气缸与松紧组件之间设置有连接杆，所述推动气缸能够通过连接杆带动松紧组件沿固定环轴向朝固定环移动；所述主气缸与副气缸分别能够控制主夹件与副夹件相互抵接并使两个半槽形成圆孔，所述圆孔与固定环同轴心线；所述推动气缸能够带动主夹件与副夹件朝固定环方向移动并使圆孔内壁位于切割槽内。通过采用上述技术方案，利用推动气缸基体的移动来带动主夹件与副夹件靠近固定环并移动至工件于切割槽外侧，主气缸与副气缸控制主夹件与副夹件逐渐靠近并抵接，使主夹件与副夹件形成的整体套设在工件于切割槽内，推动气缸带动主夹件与副夹件朝远离固定环方向移动，主夹件与副夹件与切割槽内壁抵接，工件上的主料被主夹件与副夹件带走脱离。本专利技术进一步设置为：所述余料去除机构包括用于夹紧工件的夹固装置、将余料与工件分离的去余料装置，所述安装架上固定连接有夹固组件；所述夹固装置包括设置于夹固组件上的夹固气缸，所述夹固气缸的活塞杆末端设置有夹推块；所述夹固组件上设置有夹固块，所述夹推块于和夹固块相对的一端分别相对开设有用于放置工件的夹紧槽，所述夹固气缸能够带动夹推块与夹固块抵接并使两个夹紧槽形成一个夹紧孔，所述夹紧孔的孔内壁与工件于套设有余料的侧壁挤压接触。通过采用上述技术方案，夹推块在夹固气缸的带动下同时携带夹紧槽上的工件与夹固块抵接，工件于套设有余料的侧壁与夹紧孔的孔内壁挤压接触，使工件进行固定，以等待后续去余料的步骤。本专利技术进一步设置为：所述去余料装置包括设置于夹固组件上的推进气缸，所述推进气缸上的活塞杆位于夹紧孔远离夹固组件的一侧并与夹紧孔同轴心线；所述夹固组件上设置有与夹紧孔配合的连通孔；所述推进气缸能够控制其活塞杆将通过夹固装置固定在夹紧孔内的工件从夹紧孔内推落，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换向器单头脱壳装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有传送机构、夹持推料机构、切割机构、主料去除机构、余料去除机构；所述传送机构将工件运送至夹持推料机构上；所述夹持推料机构将工件固定并稳定运送至切割机构上，所述切割机构将套设在工件侧壁的塑料壳环绕开设出切割槽(011)；所述传送机构将加工后的工件运送至主料去除机构上，所述主料去除机构将主料(012)与余料(013)分离并使主料(012)脱离工件；所述传动结构将主料(012)分离后的工件运送至余料去除机构上，所述余料去除机构将工件上的余料(013)去除并通过传送机构运送至下一工序。/n

【技术特征摘要】
1.一种换向器单头脱壳装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有传送机构、夹持推料机构、切割机构、主料去除机构、余料去除机构；所述传送机构将工件运送至夹持推料机构上；所述夹持推料机构将工件固定并稳定运送至切割机构上，所述切割机构将套设在工件侧壁的塑料壳环绕开设出切割槽(011)；所述传送机构将加工后的工件运送至主料去除机构上，所述主料去除机构将主料(012)与余料(013)分离并使主料(012)脱离工件；所述传动结构将主料(012)分离后的工件运送至余料去除机构上，所述余料去除机构将工件上的余料(013)去除并通过传送机构运送至下一工序。


2.根据权利要求1所述的一种换向器单头脱壳装置，其特征在于：所述夹持推料机构包括第一夹持装置，所述第一夹持装置包括设置于安装架(1)上的第一推料气缸(32)，所述第一推料气缸(32)的活塞杆末端设置有第一固定座(33)；所述第一固定座(33)远离第一推料气缸(32)的一端设置有用于放置工件的第一夹槽(34)，所述工件位于第一夹槽(34)内时，所述工件侧壁与第一夹槽(34)内壁抵接；所述固定座的前侧设置有顶出气缸(35)，所述顶出气缸(35)的活塞杆末端设置有与第一夹槽(34)位置相对的顶出杆(361)；所述第一推料气缸(32)能够将第一夹槽(34)上的工件转移至切割机构前侧，并通过顶出气缸(35)带动顶出杆(361)将第一夹槽(34)上的工件运送至切割机构上。


3.根据权利要求2所述的一种换向器单头脱壳装置，其特征在于：所述切割机构包括用于固定工件的固定装置、加工固定装置上的工件的切割装置、将加工完的工件从固定装置上移出的顶料装置；所述固定装置包括设置于安装架(1)上的夹持座(41)，所述夹持座(41)上转动连接有转轴(42)，所述安装架(1)上设置有驱动转轴(42)转动的驱动电机(43)；所述转轴(42)的一端穿过夹持座(41)前侧且末端固定连接有用于夹持工件的弹性夹头(44)，所述顶出气缸(35)能够将工件运送自至弹性夹头(44)上。


4.根据权利要求3所述的一种换向器单头脱壳装置，其特征在于：所述切割装置包括设置于夹持座(41)上的切割气缸(45)，所述切割气缸(45)的活塞杆末端设置有刀头朝向工件轴心线的切割刀(461)，所述切割气缸(45)能够控制切割刀(461)在转轴(42)转动的作用下沿工件周向在工件侧壁于塑料壳表面环绕切割出呈环形的切割槽(011)。


5.根据权利要求4所述的一种换向器单头脱壳装置，其特征在于所述顶料装置包括设置于夹持座(41)上的顶料气缸(47)，所述顶料气缸(47)的活塞杆上设置有与转轴(42)同轴心线的顶料杆(471)，所述顶料杆(471)的末端穿过转轴(42)与转轴(42)插接配合，所述顶料气缸(47)能够带动顶料杆(471)将弹性夹头(44)上的工件沿轴向朝远离夹持座(41)方向顶出。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆存祥，黄祥祥，胡浩楠，敖文亮，张红卫，王育芽，曹年发，王永阳，孙士泽，林海洲，
申请(专利权)人：浙江长城换向器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33