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本实用新型公开了一种基于X‑Ray旋转式钻靶自动上下料设备，包括用于装载PCB板的平移上料机构、用于吸取PCB板的方形吸盘、用于移动方形吸盘的四轴机械手、用于检测PCB板信息的线扫描系统机构、用于缓存PCB板的可移动缓存台、以及用于摆放废料...
该专利属于深圳恒鼎智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳恒鼎智能装备有限公司授权不得商用。

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