一种无人机水准测量系统技术方案

技术编号:23371900 阅读:61 留言:0更新日期:2020-02-18 21:49
本实用新型专利技术公开了一种无人机水准测量系统,属于工程测量的技术领域。包括无人机模块和电子水准仪,无人机模块的顶部中心固定连接有第一反射棱镜,无人机模块的底部固定安装有测距装置和摄像装置,无人机模块上设有数据处理装置和数据收发装置,数据处理装置与测距装置和摄像装置电连接,电子水准仪上设有数据收发天线和无人机控制装置,数据收发天线与数据收发装置无线连接,无人机控制装置无线控制无人机模块,还包括设置在目标点的尺垫,尺垫上固定连接有第二反射棱镜。代替人工立尺的水准测量系统,减轻测量人员外业水准测量的工作量,大大提高测量效率和精准度。

A UAV leveling system

【技术实现步骤摘要】
一种无人机水准测量系统
本技术涉及工程测量的
,尤其涉及一种无人机水准测量系统。
技术介绍
工程测量中常用到高程测量,高程测量最常用的是几何水准测量。几何水准测量适合于平原地区的等级水准控制测量和普通水准高程测量,水准测量所用的水准尺2m~5m,对于高山重丘地区水准测量不但需要转的点多,存在测量工作量大,而且高程测量的精度也难以保证,其它所全站仪三角高程测量和RTK高程拟合测量的精度一般低于普通水准测量,为了在山区、重丘区进行水准高程测量,需要对普通水准测量的方法进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的不足,故此提出一种无人机水准测量系统,代替人工立尺的水准测量系统,减轻测量人员外业水准测量的工作量,大大提高测量效率和精准度。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种无人机水准测量系统,包括无人机模块和电子水准仪,所述无人机模块的顶部中心固定连接有第一反射棱镜,所述无人机模块的底部固定安装有测距装置和摄像装置,所述无人机模块上设有数据处理装置和数据收发装置,所述数据处理装置与测距装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机水准测量系统,包括无人机模块(1)和电子水准仪(2),其特征在于,所述无人机模块(1)的顶部中心固定连接有第一反射棱镜(3),所述无人机模块(1)的底部固定安装有测距装置(4)和摄像装置(5),所述无人机模块(1)上设有数据处理装置(6)和数据收发装置(7),所述数据处理装置(6)与测距装置(4)和摄像装置(5)电连接,所述电子水准仪(2)上设有数据收发天线(21)和无人机控制装置(8),所述数据收发天线(21)与数据收发装置(7)无线连接,所述无人机控制装置(8)无线控制无人机模块(1),还包括设置在目标点的尺垫(9),所述尺垫(9)上固定连接有第二反射棱镜(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机水准测量系统,包括无人机模块(1)和电子水准仪(2),其特征在于,所述无人机模块(1)的顶部中心固定连接有第一反射棱镜(3),所述无人机模块(1)的底部固定安装有测距装置(4)和摄像装置(5),所述无人机模块(1)上设有数据处理装置(6)和数据收发装置(7),所述数据处理装置(6)与测距装置(4)和摄像装置(5)电连接,所述电子水准仪(2)上设有数据收发天线(21)和无人机控制装置(8),所述数据收发天线(21)与数据收发装置(7)无线连接,所述无人机控制装置(8)无线控制无人机模块(1),还包括设置在目标点的尺垫(9),所述尺垫(9)上固定连接有第二反射棱镜(10)。


2.根据权利要求1所述的一种无人机水准测量系统,其特征在于,所述测距装置(4)上设有重力补偿器(11),所述重力补偿器(11)带有磁阻尼,所述测距装置(4)内嵌设有第一CCD相机(12),所述第一CCD相机(12)与数据处理装置(6)电连接。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员:陈曙霞刘曲波武斌山
申请(专利权)人:中国十七冶集团有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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