一种新型壳体喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型壳体喷涂机器人，属于喷涂机器人技术领域，包括底座，所述底座内部的两侧皆设置有连接轴，两组所述连接轴的两端皆设置有转动轮，所述连接轴中间位置处的外侧设置有第一皮带轮，所述底座的内部安装有电机，所述电机的输出端设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和皮带的外侧设置有皮带，所述底座顶部的一侧设置有多级液压油缸。本实用新型专利技术通过气泵对油漆箱内部加压，将油漆通过输送管输送至固定环内部的导管中，再通过喷头对圆柱形壳体进行喷漆，底座内部的电机通过第一皮带轮、皮带、第二皮带轮之间的传动，可使机器人自主的向前移动，从而对整个圆柱形壳体进行喷漆，不需要人工进行操作，省时省力。

A new shell spraying robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型壳体喷涂机器人
本技术涉及喷涂机器人
，具体为一种新型壳体喷涂机器人。
技术介绍
喷涂对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层的专用工具，人们很早就能使用天然的染料对衣服，瓷器，进行染色，可以说当时使用的喷涂工具是毛笔，人工，随着工业技术的发展，单纯的手工已经无法满足市场的需求，喷涂已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域，喷涂设备取得了长足发展。在现有的喷涂装置中，喷涂管道需要人工操作，因此手持较费力，在实际喷涂过程中难以保持枪身与管道轴线重合，导致涂料喷涂不均匀，并且喷涂装置不能适应不同管径的管道，实用性较低。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决喷涂人工操作费时费力、涂料喷涂不均匀、不能适应不同管径的管道的问题，提供一种新型壳体喷涂机器人。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型壳体喷涂机器人，包括底座，所述底座内部的两侧皆设置有连接轴，两组所述连接轴的两端皆设置有转动轮，所述连接轴中间位置处的外侧设置有第一皮带轮，所述底座的内部安装有电机，所述电机的输出端设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和皮带的外侧设置有皮带，所述底座顶部的一侧设置有多级液压油缸，所述多级液压油缸的顶部设置有固定台，所述固定台的顶部设置有固定环，所述固定环的内部设置有导管，所述固定环的内壁设置有多组贯穿至导管内部的喷头，所述底座顶部远离多级液压油缸的一侧设置有油漆箱，所述油漆箱顶部的一侧设置有进料口，所述油漆箱顶端远离进料口的一侧设置有贯穿至油漆箱内部的输送管，所述底座的顶部的中间位置处设置有气泵，所述气泵的输出端连接有气管。优选地，所述导管靠近多级液压油缸的一端连接有软管，所述输送管通过软管与导管相连接，所述气管远离气泵的一端贯穿至油漆箱的内部。优选地，所述进料口的内部设置有密封塞，所述密封塞的外侧设置有外螺纹，所述进料口的内壁设置有内螺纹，所述密封塞通过外螺纹和内螺纹与进料口可拆卸连接。优选地，所述固定环有两组喷漆环组成，两组所述喷漆环通过销轴转动连接，所述固定环的底部设置有支撑块，所述固定环通过支撑块与固定台固定连接。优选地，所述电机的输出端连接有转轴，所述第二皮带轮通过转轴与电机转动连接，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接。优选地，两组所述连接轴靠近底座的位置处设置有轴承，所述转动轮通过轴承和连接轴与底座转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过气泵对油漆箱内部加压，将油漆通过输送管输送至固定环内部的导管中，再通过喷头对圆柱形壳体进行喷漆，底座内部的电机通过第一皮带轮、皮带、第二皮带轮之间的传动，可使机器人自主的向前移动，从而对整个圆柱形壳体进行喷漆，不需要人工进行操作，省时省力，提高了喷漆的工作效率，油漆从油漆箱输送至固定环内部的导管中，再通过固定环内部的多组喷头同时对圆柱形壳体进行喷漆，防止对圆柱形壳体的喷漆不均匀，使机器人对圆形壳体的喷漆效果更好，固定环由两组喷漆环组成，两组喷漆环通过销轴可转动，从而可改变固定环的大小，便于对不同管径的圆柱形壳体进行喷漆，方便人们的使用，提高了机器人的实用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖视图；图3为本技术的固定环剖视图。图中：1、底座；2、连接轴；3、转动轮；4、第一皮带轮；5、电机；6、第二皮带轮；7、皮带；8、多级液压油缸；9、固定台；10、导管；11、油漆箱；12、进料口；13、输送管；14、气泵；15、气管；16、喷头；17、固定环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中提到的电机(型号为70KTYZ)、气泵(型号为JYT-835)、多级液压油缸(型号为RX18-2)均可在市场或者私人订购所得。请参阅图1-3，一种新型壳体喷涂机器人，包括底座1，底座1内部的两侧皆设置有连接轴2，两组连接轴2的两端皆设置有转动轮3，连接轴2中间位置处的外侧设置有第一皮带轮4，底座1的内部安装有电机5，电机5的输出端设置有第二皮带轮6，第一皮带轮4和皮带7的外侧设置有皮带7，底座1顶部的一侧设置有多级液压油缸8，多级液压油缸8的顶部设置有固定台9，固定台9的顶部设置有固定环17，固定环17的内部设置有导管10，固定环17的内壁设置有多组贯穿至导管10内部的喷头16，底座1顶部远离多级液压油缸8的一侧设置有油漆箱11，油漆箱11顶部的一侧设置有进料口12，油漆箱11顶端远离进料口12的一侧设置有贯穿至油漆箱11内部的输送管13，底座1的顶部的中间位置处设置有气泵14，气泵14的输出端连接有气管15。本实施中：通过底座1内部的两侧皆设置有连接轴2，两组连接轴2的两端皆设置有转动轮3，使机器人有移动的功能，且使机器人更加稳定，底座1的内部安装有电机5，为机器人提供稳定的动力，使机器人的使用效果更好，底座1的顶部的中间位置处设置有气泵14，气泵14对油漆箱11打气，使油漆箱11内部的压强增大，从而将油漆输送至固定环17内部的导管10中，再通过喷头16对圆柱形壳体进行喷漆。请着重参阅图1和图2，导管10靠近多级液压油缸8的一端连接有软管，输送管13通过软管与导管10相连接，便于将油漆输送至导管10中，气管15远离气泵14的一端贯穿至油漆箱11的内部，使油漆箱11中压强增大，使油漆输送至导管10中。请着重参阅图2，进料口12的内部设置有密封塞，使油漆箱11的密封性更好，密封塞的外侧设置有外螺纹，进料口12的内壁设置有内螺纹，密封塞通过外螺纹和内螺纹与进料口12可拆卸连接，外螺纹和内螺纹使密封塞与进料口12之间的密封性更好，便于密封塞与进料口12之间拆卸。请着重参阅图3，固定环17有两组喷漆环组成，两组喷漆环通过销轴转动连接，可改变固定环17的大小，从而对不同直径大小的圆柱形壳体进行喷漆，固定环17的底部设置有支撑块，固定环17通过支撑块与固定台9固定连接，使固定环17更加稳定。请着重参阅图2，电机5的输出端连接有转轴，第二皮带轮6通过转轴与电机5转动连接，电机5通过转轴使第二皮带轮6转动，第一皮带轮4通过皮带7与第二皮带轮6传动连接，第二皮带轮6通过皮带带动第一皮带轮4转动。请着重参阅图2，两组连接轴2靠近底座1的位置处设置有轴承，转动轮3通过轴承和连接轴2与底座1转动连接，减小摩擦力，使连接轴2的转动更加省力，方便机器人的移动。工作原理：使用前，转动密封塞，通过螺纹的作用，使密封塞与进料口12分开，再将油漆从进料口12倒入油漆箱11中，再使用密封塞关闭进料口12，再通过软管将输送管13与固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型壳体喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部的两侧皆设置有连接轴(2)，两组所述连接轴(2)的两端皆设置有转动轮(3)，所述连接轴(2)中间位置处的外侧设置有第一皮带轮(4)，所述底座(1)的内部安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端设置有第二皮带轮(6)，所述第一皮带轮(4)和皮带(7)的外侧设置有皮带(7)，所述底座(1)顶部的一侧设置有多级液压油缸(8)，所述多级液压油缸(8)的顶部设置有固定台(9)，所述固定台(9)的顶部设置有固定环(17)，所述固定环(17)的内部设置有导管(10)，所述固定环(17)的内壁设置有多组贯穿至导管(10)内部的喷头(16)，所述底座(1)顶部远离多级液压油缸(8)的一侧设置有油漆箱(11)，所述油漆箱(11)顶部的一侧设置有进料口(12)，所述油漆箱(11)顶端远离进料口(12)的一侧设置有贯穿至油漆箱(11)内部的输送管(13)，所述底座(1)的顶部的中间位置处设置有气泵(14)，所述气泵(14)的输出端连接有气管(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型壳体喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部的两侧皆设置有连接轴(2)，两组所述连接轴(2)的两端皆设置有转动轮(3)，所述连接轴(2)中间位置处的外侧设置有第一皮带轮(4)，所述底座(1)的内部安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端设置有第二皮带轮(6)，所述第一皮带轮(4)和皮带(7)的外侧设置有皮带(7)，所述底座(1)顶部的一侧设置有多级液压油缸(8)，所述多级液压油缸(8)的顶部设置有固定台(9)，所述固定台(9)的顶部设置有固定环(17)，所述固定环(17)的内部设置有导管(10)，所述固定环(17)的内壁设置有多组贯穿至导管(10)内部的喷头(16)，所述底座(1)顶部远离多级液压油缸(8)的一侧设置有油漆箱(11)，所述油漆箱(11)顶部的一侧设置有进料口(12)，所述油漆箱(11)顶端远离进料口(12)的一侧设置有贯穿至油漆箱(11)内部的输送管(13)，所述底座(1)的顶部的中间位置处设置有气泵(14)，所述气泵(14)的输出端连接有气管(15)。


2.根据权利要求1所述的一种新型壳体喷涂机器人，其特征在于：所述导管(10)靠近多级液压油缸(8)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：天津隆盛丰管道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12