太阳能硅片叠片机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能硅片叠片机械手，其包括多轴机械手本体及设置在该多轴机械手本体上的吸附机构，该吸附机构包括横板、上下驱动装置和真空吸附组件，多个上下驱动装置对称并排在横板的两侧，所述真空吸附组件设置在该上下驱动装置的驱动部件上；所述真空吸附组件包括联接板、吸气座、吸板和气管接头。本实用新型专利技术的结构设计巧妙、合理，多个上下驱动装置设置在横板，可以相互独立工作不冲突，实现同时或分时驱动各个真空吸附组件下行进行吸附抓取动作，满足不同的使用需求，工作效率高，而且通过真空吸附组件进行吸附，吸附效果好，有效提升工作稳定性，另外，整体结构简单，易于实现，利于广泛推广应用。

Solar silicon lamination manipulator

【技术实现步骤摘要】
太阳能硅片叠片机械手
本技术涉及机械手
，具体涉及一种太阳能硅片叠片机械手。
技术介绍
光伏太阳能硅片是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。光伏太阳能硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来，或直接用于推动负载工作。光伏太阳能硅片的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本，因此，在光伏太阳能硅片的生产过程中，需要通过光伏检测分板机来检测其导电率等电性能是否符合标准以及是否存在缺陷，如绒丝、黑心、结区摩擦、漏浆、断栅、反向击穿、烧结不良等，然后按缺陷程度的大小来分类或评定为不良品。但是各种缺陷往往仅是存在于光伏太阳能硅片的局部，而不是全部，若因局部的缺陷而影响整体导电率等电性能下降而评定为次品或不良品，将导致极大的浪费。为此，需要通过拆片机构将光伏太阳能硅片分段拆开形成多个子硅片，挑选出具有缺陷的子硅片，然后对其它子硅片进行叠置串联形成新的太阳能硅片组，现有的叠片机械手的结构较为复杂，而且只能同步进行取放动作，不能相互独立工作，以实现独立对具有缺陷或合格的子硅片进行抓取，工作效率低，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能硅片叠片机械手，其包括多轴机械手本体及设置在该多轴机械手本体上的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构包括横板、上下驱动装置和真空吸附组件，所述横板的中部位置后侧凸形成安装部，该安装部上设有安装孔，该安装孔的上缘设有限位凸缘，所述多轴机械手本体的输出轴上设有安装连接座，该安装连接座的下端底面中部位置设有与所述限位凸缘的外形轮廓相适配的限位腔，该安装连接座的下端周缘位置设有螺丝孔，并在所述安装部上设有与该螺丝孔相对应的装配孔，多个上下驱动装置对称并排在横板的两侧，所述真空吸附组件设置在该上下驱动装置的驱动部件上；所述真空吸附组件包括联接板、吸气座、吸板和气管接头，所述联接板的上、下表面...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能硅片叠片机械手，其包括多轴机械手本体及设置在该多轴机械手本体上的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构包括横板、上下驱动装置和真空吸附组件，所述横板的中部位置后侧凸形成安装部，该安装部上设有安装孔，该安装孔的上缘设有限位凸缘，所述多轴机械手本体的输出轴上设有安装连接座，该安装连接座的下端底面中部位置设有与所述限位凸缘的外形轮廓相适配的限位腔，该安装连接座的下端周缘位置设有螺丝孔，并在所述安装部上设有与该螺丝孔相对应的装配孔，多个上下驱动装置对称并排在横板的两侧，所述真空吸附组件设置在该上下驱动装置的驱动部件上；所述真空吸附组件包括联接板、吸气座、吸板和气管接头，所述联接板的上、下表面相应设有上沉头孔和下沉头孔，通过螺丝穿过下沉头孔拧入横板使联接板固定在横板上，通过螺丝穿过上沉头孔拧入吸气座使吸气座固定在联接板上，所述吸气座内设有沿其长边走向延伸的主气孔，该主气孔的一端延伸至吸气座的侧壁上形成安装口，所述气管接头拧入...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏金财，陈春芙，
申请(专利权)人：东莞市科隆威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44