永磁同步电机旋转变压器零位检测方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机旋转变压器零位检测方法、装置，其中，方法包括以下步骤：给定α轴电压为U1、β轴电压为0，通过旋转变压器解码芯片读取永磁同步电机当前的绝对位置Δθ

Zero position detection method and device of permanent magnet synchronous motor resolver

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机旋转变压器零位检测方法、装置
本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种永磁同步电机旋转变压器零位检测方法和一种永磁同步电机旋转变压器零位检测装置。
技术介绍
近年来，永磁同步电机被广泛应用于航空航天，工业制造以及新能源汽车等领域。在永磁同步电机控制技术中，转子位置作为关键的参数被严格要求，其精准度直接影响电机的整体控制性能，通常情况下转子位置参数通过编码器来获取，在众多的编码器中，旋转变压器具有抗干扰能力强，耐高温等优点被广泛的应用。以1对极数的旋变为例，通常定义永磁同步电机alpha轴为电机的零位，而旋转变压器通过解码芯片获得的绝对位置0与永磁同步电机的零位之间存在一定的绝对位置差Δθ0。一般情况下，通过控制逆变器A相上管导通，B、C相下管导通，即将转子吸合到与alpha轴重合的位置，记此时旋转变压器的绝对位置为Δθa。则Δθ0＝Δθa。但对于具有齿轮结构的永磁同步电机，由于齿轮刚性导致转子在不同位置受到齿轮间结构和作用力的影响，上述方法不能有效将转子吸合到得到与alpha轴重合的位置，从而使得得到的Δθa与Δθ间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机旋转变压器零位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：给定α轴电压为U1、β轴电压为0，采用矢量控制技术控制逆变器的A相上桥臂和B、C相下桥臂导通，以将永磁同步电机的转子吸合到α轴附近，并通过旋转变压器解码芯片读取所述永磁同步电机当前的绝对位置Δθ

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机旋转变压器零位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：给定α轴电压为U1、β轴电压为0，采用矢量控制技术控制逆变器的A相上桥臂和B、C相下桥臂导通，以将永磁同步电机的转子吸合到α轴附近，并通过旋转变压器解码芯片读取所述永磁同步电机当前的绝对位置Δθa；
步骤2：给定q轴电压为U2，d轴电压为0，并通过旋转变压器解码芯片读取所述永磁同步电机当前的绝对位置Δθ，根据转子位置角(Δθ-Δθa)对所述q轴电压、所述d轴电压进行ipark变换得到对应的Uα、Uβ电压矢量，根据所述Uα、Uβ电压矢量采用矢量控制技术对所述永磁同步电机进行控制，并在所述永磁同步电机的转速稳定后测得A相电流幅值Is1；
步骤3：给定q轴电压为-U2，d轴电压为0，并通过旋转变压器解码芯片读取所述永磁同步电机当前的绝对位置Δθ，根据转子位置角(Δθ-Δθa)对所述q轴电压、所述d轴电压进行ipark变换得到对应的Uα、Uβ电压矢量，根据所述Uα、Uβ电压矢量采用矢量控制技术对所述永磁同步电机进行控制，并在所述永磁同步电机的转速稳定后测得A相电流幅值Is2；
步骤4：当Is1≠Is2时，重复步骤2、步骤3，并将步骤2、步骤3中的转子位置角(Δθ-Δθa)替换为(Δθ-Δθa-Δθb)，通过调节Δθb使Is1＝Is2，此时(Δθa+Δθb)为所述永磁同步电机的零位。


2.如权利要求1所述的永磁同步电机旋转变压器零位检测方法，其特征在于，所述iPark变化的计算公式如下：





3.如权利要求1所述的永磁同步电机旋转变压器零位检测方法，其特征在于，所述通过调节Δθb使Is1＝Is2，包括：
当Is1与Is2之间的差值大于预设值时，按照第一预设梯度改变Δθb；
当Is1与Is2之间的差值小于或等于预设值时，按照第二预设梯度改变Δθb。


4.如权利要求1所述的永磁同步电机旋转变压器零位检测方法，其特征在于，Δθb的初始值为所述旋转变压器的最小精度。


5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的永磁同步电...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋元广，陈晨，刘兵，李占江，李麟，
申请(专利权)人：南京越博动力系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32