【技术实现步骤摘要】
一种基于语音控制的仿生机器人动作控制方法
本专利技术涉及一种机器人控制系统，具体是一种基于语音控制的仿生机器人动作控制方法。
技术介绍
语音识别技术在最近几十年获得飞速的发展，其主要包括集成化语音芯片和各类语音识别算法；并且语音识别技术在机器人领域也开始得到广泛应用，但是目前还没有完整、可靠的机器人语音控制技术以控制机器人根据接收到的语音做出相应的动作。现在多数语音控制的机器人都只能通过语音控制做出已经编程好的动作，不能实现通过语音来设定相对应的动作。因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种基于语音控制的仿生机器人动作控制方法，本控制方法操作简单方便，控制语音扩展性强，学习能力强，通用性和实用性强。本专利技术的目的是这样实现的：一种基于语音控制的仿生机器人动作控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（a）机器人电源软件开关控制，操作员通过语音接收模块输入设定的开关语音，语音识别模块识别所述开关语音后生成相应的语音开...
【技术保护点】
1.一种基于语音控制的仿生机器人动作控制方法，其特征在于：/n包括以下步骤：/n(a)机器人电源软件开关控制，操作员通过语音接收模块输入设定的开关语音，语音识别模块识别所述开关语音后生成相应的语音开关指令，并发送至仿生机器人上，仿生机器人根据接收到的语音开关指令打开机械部分总电源、机器人右手开关和/或机器人左手开关；/n(b)操作员通过语音接收模块输入设定的动作语音；/n当记录于机器人主板上的预设语音模板没有与动作语音匹配时，仿生机器人进入“记录语音控制动作”功能：语音识别模块根据动作语音生成相应的学习语音模板并记录于语音识别模块上，然后匹配出相应的语音学习指令发送至仿生机...
【技术特征摘要】
1.一种基于语音控制的仿生机器人动作控制方法，其特征在于：
包括以下步骤：
(a)机器人电源软件开关控制，操作员通过语音接收模块输入设定的开关语音，语音识别模块识别所述开关语音后生成相应的语音开关指令，并发送至仿生机器人上，仿生机器人根据接收到的语音开关指令打开机械部分总电源、机器人右手开关和/或机器人左手开关；
(b)操作员通过语音接收模块输入设定的动作语音；
当记录于机器人主板上的预设语音模板没有与动作语音匹配时，仿生机器人进入“记录语音控制动作”功能：语音识别模块根据动作语音生成相应的学习语音模板并记录于语音识别模块上，然后匹配出相应的语音学习指令发送至仿生机器人上，仿生机器人进入记录动作模式；操作员通过动作输入模块做出相应的语音动作，仿生机器人做出相应的动作，相关的动作数据和学习语音模板录入机器人主板上；
当记录于机器人主板上的一个以上预设语音模块与动作语音匹配时，仿生机器人进入“识别语音控制动作”功能：语音识别模块识别动作语音后生成相应的语音控制指令，并发送至仿生机器人上，仿生机器人从机器人主板中调取与所述语音控制指令匹配的动作数据进行播放。
2.根据权利要求1所述基于语音控制的仿生机器人动作控制方法，其特征在于：所述操作员头部佩戴有头部控制器，所述语音...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦科技授权有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81
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