【技术实现步骤摘要】
线缆插入装置及线缆插入方法
本专利技术涉及将设置于配线用的线缆的端部的端子插入电子设备所具备的连接器而组装电子设备的线缆插入装置及线缆插入方法。
技术介绍
以往，已知有将设置于配线用的线缆的端部的端子插入电子设备所具备的连接器的插入口而进行配线作业的线缆插入装置。在这样的线缆插入装置中，例如使用机器人，该机器人为在相对于保持电子设备的作业台相对移动自如地设置的移动基座上具备保持线缆的保持工具的结构(例如，参照下述的专利文献1)。根据这样的线缆插入装置，能够使以往作业者通过手动作业进行的作业的全部或一部分自动化。因此，不仅能够抑制作业工序中的人为错误的发生，而且能够实现由节省人力带来的产品的成本降低。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018-73721号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，如上所述，在线缆插入装置进行的线缆的端子向连接器插入的插入作业中，在连接器的插入口为朝上的情况下，在通过保持工具保持以沿水平方向延伸的横向姿态供给的线缆后，需要使移动基座大幅倾斜，以使线缆成为沿铅垂方向延伸的纵向姿态。因此，在将端子插入连接器时，比线缆向下方伸出的移动基座、保持工具有可能与电子设备(或者作业台)发生干涉。因此，本专利技术的目的在于提供能够在不使移动基座、保持工具与电子设备发生干涉的情况下将线缆侧的端子插入具有朝向上方的插入口的电子设备侧的连接器的线缆插入装置及线缆插入方法。用于解决课题的方案本专利技术的线缆插入装置具有作业台、...
【技术保护点】
1.一种线缆插入装置，其具备：/n作业台，其保持设置有第一连接器的电子设备，所述第一连接器具有供设置于线缆的第一端部的第一端子插入的朝向上方的插入口；/n移动基座，其以相对于所述作业台相对移动自如的方式设置；/n保持工具，其与所述移动基座一体地移动而保持所述线缆；以及/n转动驱动部，其设置于所述移动基座，且使所述保持工具绕相对于铅垂方向倾斜的转动轴线转动。/n
【技术特征摘要】
20180802 JP 2018-1454991.一种线缆插入装置，其具备：
作业台，其保持设置有第一连接器的电子设备，所述第一连接器具有供设置于线缆的第一端部的第一端子插入的朝向上方的插入口；
移动基座，其以相对于所述作业台相对移动自如的方式设置；
保持工具，其与所述移动基座一体地移动而保持所述线缆；以及
转动驱动部，其设置于所述移动基座，且使所述保持工具绕相对于铅垂方向倾斜的转动轴线转动。
2.根据权利要求1所述的线缆插入装置，其中，
所述线缆插入装置进一步具备控制单元，
所述控制单元以如下方式进行控制：
使所述保持工具保持横向姿态的所述线缆，
利用所述转动驱动部使所述保持工具绕所述转动轴线转动而将所述线缆变换为纵向姿态以使所述第一端子朝向下方，之后，
使所述移动基座相对于所述第一连接器相对地下降，而将所述第一端子从上方插入所述第一连接器。
3.根据权利要求1所述的线缆插入装置，其中，
所述线缆插入装置进一步具备拍摄部，
所述拍摄部从上方对所述保持工具所保持的所述线缆的所述第一端子进行拍摄。
4.根据权利要求3所述的线缆插入装置，其中，
变换为所述纵向姿态的所述线缆的下端侧为能够由所述拍摄部拍摄的姿态。
5.根据权利要求4所述的线缆插入装置，其中，
所述线缆相对于所述拍摄部的拍摄光轴不平行。
6.根据权利要求1所述的线缆插入装置，其中，
所述保持工具具有吸附所述线缆的吸附面，通过所述吸附面从上方吸附并保持所述横向姿态的所述线缆。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的线缆插入装置，其中，
所述电子设备包括具有朝横向的插入口的第二连接器，
所述控制单元以如下方式进行控制：
在使所述保持工具将所述第一端子插入所述第一连接器后，利用所述转动驱动部使所述保持工具绕所述转动轴线转动，而使所述线缆返回到变换为所述纵向姿态之前的姿态即基准姿态，
使返回到所述基准姿态的所述保持工具沿大致水平方向按压所述线缆，
由此，使所述保持工具保持朝向水平方向的所述线缆，而将设置于所述线缆的第二端部的第二端子从水平方向插入所述第二连接器。
8.一种线缆插入方法，
所述线缆插入方法通过线缆插入装置将设置于线缆的第一端部的第一端子插入设置于电子设备的、具有朝向上方的插入口的第一连接器，
所述线缆插入装置具备：
作业台，其保持所述电子设备；
移动基座，其以相对于所述作业台相对移动自如的方式设置；
保持工具，其与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高野健，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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