【技术实现步骤摘要】
一种基于红外测距传感器的码垛机器人控制系统
本专利技术涉及工业机器人
，特别涉及一种基于红外测距传感器的码垛机器人控制系统。
技术介绍
码垛机器人是现代化智能工厂的重要设备，使用码垛机器人能有效提高企业生产效率和保障产品质量。码垛就是按一定的顺序和层次将货物整齐地堆叠好。目前，码垛机器人在饮料、医药和消费品包装等行业中得到了广泛应用。码垛机器人系统形式和结构各不相同，而且传统的码垛机器人具有体积笨重和抗扰性能差的缺点。随着科技的快速发展，社会生产需求对码垛机器人的处理能力和控制性能要求越来越高，码垛机器人控制系统决定其作业性能的好坏，因此，设计一种简单有效的码垛机器人控制系统是非常有意义和具有挑战性的课题。红外测距技术是利用红外线反射特性和三角测量原理来获取距离信息的，红外测距具有测量速度快、精度高和成本小等特点，所以，红外测距传感器广泛应用于自动报警、机器人路径规划和地形测量等领域。因此，设计一种结合红外测距传感器的码垛机器人控制系统，通过精确测量码垛机器人与货物之间的距离，实现码垛机器人与货物的准确...
【技术保护点】
1.一种基于红外测距传感器的码垛机器人控制系统，包括码垛机器人(1)、PLC控制模块(2)、红外测距模块(3)、步进驱动模块(4)、气动模块(5)、人机交互模块(6)和电源模块(7)，其特征在于：所述PLC控制模块(2)与红外测距模块(3)连接，所述PLC控制模块(2)与步进驱动模块(4)连接，所述PLC控制模块(2)与气动模块(5)连接，所述PLC控制模块(2)与人机交互模块(6)连接，所述红外测距模块(3)实时检测码垛机器人(1)与货物之间距离的信号并传送给PLC控制模块(2)，所述步进驱动模块(4)驱动码垛机器人(1)运动并进行货物搬运，所述气动模块(5)为码垛机器人...
【技术特征摘要】
1.一种基于红外测距传感器的码垛机器人控制系统，包括码垛机器人(1)、PLC控制模块(2)、红外测距模块(3)、步进驱动模块(4)、气动模块(5)、人机交互模块(6)和电源模块(7)，其特征在于：所述PLC控制模块(2)与红外测距模块(3)连接，所述PLC控制模块(2)与步进驱动模块(4)连接，所述PLC控制模块(2)与气动模块(5)连接，所述PLC控制模块(2)与人机交互模块(6)连接，所述红外测距模块(3)实时检测码垛机器人(1)与货物之间距离的信号并传送给PLC控制模块(2)，所述步进驱动模块(4)驱动码垛机器人(1)运动并进行货物搬运，所述气动模块(5)为码垛机器人(1)末端提供动力，所述人机交互模块(6)为码垛机器人(1)提供系统操作的显示终端，所述电源模块(7)分别为PLC控制模块(2)、红外测距模块(3)、步进驱动模块(4)供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外测距传感器的码垛机器人控制系统，其特征在于：所述PLC控制模块(2)为Micro850控制器(21),其具体型号为2080-LC50-48QBB，所述Micro850控制器(21)通过插件、扩展I/O实现所需功能，通过以太网、USB、串口端口进行灵活通信，最多支持3个PTO控制的轴，通过CCW编程软件进行运动轴的组态与控制。
3.根据权利要求2所述的一种基于红外测距传感器的码垛机器人控制系统，其特征在于：所述PLC控制模块(2)接收红外测距模块(3)的输出电压，所述PLC控制模块(2)上连接有模拟量扩展模块(8)。
4.根据权利要求1所述的一种基于红外测距传感器的码垛机器人控制系统，其特征在于：所述红外测距模块(3)为GP2Y02传感器(31)，所述GP2Y02传感器(31)由位置灵敏探测器(311)（PSD）和红外发光二极管(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁健，接俊龙，赵礼涛，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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