一种变位吊装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种变位吊装装置，涉及变位工装领域，包括机架、翻转机构、转动机构以及吊装机构，翻转机构与机架转动连接，转动机构与翻转机构相连接，吊装机构用于吊装放置在转动机构上的物料，其中，本实用新型专利技术中的翻转机构在第一方向变换物料的位置，转动机构在第二方向变换物料的位置，从而使得工作人员或者机械手臂能够高效焊接物料；当焊接完成后，吊装机构能够将物料吊入/吊出转动板，实现了根据需求变换物料的方位以及高效吊装物料。

A kind of lifting device with displacement

【技术实现步骤摘要】
一种变位吊装装置
本技术涉及变位工装领域，尤其涉及一种变位吊装装置。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，在建筑或者车间结构中越来越多的采用金属构件，但是施工现场条件有限，不便于进行复杂金属构件的焊接，因此越来越多的金属构件在工厂内预先焊接完成，然后利用运输车等将制成的金属构件运至现场组装，这样能够有效降低施工现场的工作难度，但是在车间内焊接较为复杂多边的金属构件时，难度仍然较大，因为人体或者机械手臂焊接工件存在特定的焊接角度，对于复杂的金属构件，则只能采用人工缓慢焊接，这样不仅效率低下，而且金属构件焊接完成后，需要利用车间内的天车对金属构件进行吊装，但是车间内普遍设有多个工位同时焊接，此时造成焊接完成的金属构件需等待天车，造成工位时间的浪费，因此如何能够根据需求变换物料的角度并高效吊装物料成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供了一种变位吊装装置。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种变位吊装装置，包括机架、翻转机构、转动机构以及吊装机构，翻转机构与机架转动连接，转动机构与翻转机构相连接，吊装机构用于吊装物料，其中，翻转机构包括第一电机、第一传动齿轮、第一齿轮盘以及翻转板，第一电机通过第一转轴驱动第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一齿轮盘啮合传动，第一齿轮盘的中部设有中心转轴，中心转轴的外部套设有两组基座，基座与机架固定连接，翻转板与第一齿轮盘垂直固定连接，齿轮盘的中心轴线与承载板相平行；转动机构包括第二电机、第二传动齿轮、第二齿轮盘以及转动板，第二电机驱动第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二齿轮盘啮合传动，翻转板中部开设有圆形凹槽，第二齿轮盘卡接在圆形凹槽内，第二齿轮盘与第一齿轮盘的中心轴线相垂直，转动板与第二齿轮盘上端固定连接；吊装机构包括两组滑轨、立柱、横梁以及提升机，两组滑轨分别与机架前后两侧固定连接，立柱下端设有与滑轨滑动连接的滑块，横梁与立柱上端固定连接，提升机与横梁中部固定连接。根据上述技术方案，优选地，第一电机以及第二电机优选为伺服电机。根据上述技术方案，优选地，第一传动齿轮以及第二传动齿轮的齿轮远小于第一齿轮盘以及第二齿轮盘。根据上述技术方案，优选地，第一齿轮盘外侧优选为齿轮部，第一传动齿轮与齿轮部啮合传动。根据上述技术方案，优选地，第二齿轮盘外侧优选为齿轮部，第二传动齿轮与齿轮部啮合传动。本技术的有益效果是：本技术中的翻转机构在第一方向变换物料的位置，转动机构在第二方向变换物料的位置，从而使得工作人员或者机械手臂能够高效焊接物料；当焊接完成后，吊装机构能够将物料吊入/吊出转动板，从而能够快速进行下一步工序，实现了根据需求变换物料的方位以及高效吊装物料。附图说明图1示出了根据本技术的实施例的主视结构示意图。图中：1、机架；2、翻转机构；3、转动机构；4、吊装机构；5、物料；6、第一电机；7、第一传动齿轮；8、第一齿轮盘；9、翻转板；10、中心转轴；11、基座；12、第二电机；13、第二传动齿轮；14、第二齿轮盘；15、转动板；16、圆形凹槽；17、滑轨；18、立柱；19、横梁；20、提升机；21、齿轮部。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。如图所示，本技术提供了一种变位吊装装置，包括机架1、翻转机构2、转动机构3以及吊装机构4，翻转机构2与机架1转动连接，转动机构3与翻转机构2相连接，吊装机构4用于吊装放置物料5，其中，翻转机构2包括第一电机6、第一传动齿轮7、第一齿轮盘8以及翻转板9，第一电机6通过第一转轴驱动第一传动齿轮7，第一传动齿轮7与第一齿轮盘8啮合传动，第一齿轮盘8的中部设有中心转轴10，中心转轴10的外部套设有两组平行间隔的基座11，基座11与机架1固定连接，翻转板9与第一齿轮盘8垂直固定连接，齿轮盘的中心轴线与承载板平面相平行；转动机构3包括第二电机12、第二传动齿轮13、第二齿轮盘14以及转动板15，第二电机12驱动第二传动齿轮13，第二传动齿轮13与第二齿轮盘14啮合传动，翻转板9中部开设有圆形凹槽16，第二齿轮盘14卡接在圆形凹槽16内并与圆形凹槽16转动连接，第二齿轮盘14与第一齿轮盘8的中心轴线相垂直，转动板15与第二齿轮盘14上端固定连接，并且转动板15与第二齿轮盘14的中心轴线相重合；吊装机构4包括两组滑轨17、立柱18、横梁19以及提升机20，两组滑轨17分别与机架1前后两侧固定连接，立柱18下端固设有与滑轨17滑动连接的滑块，横梁19与立柱18的上端固定连接，提升机20与横梁19的中部固定连接。具体工作流程如下：翻转机构2的第一电机6驱动第一传动齿轮7，第一传动齿轮7与第一齿轮盘8啮合传动，第一齿轮盘8带动与其固定的翻转板9和转动机构3同步缓慢转动至设定角度；转动机构3中的第二电机12驱动第二传动齿轮13，第二传动齿轮13与第二齿轮盘14啮合传动，第二齿轮盘14带动与其固定的转动板15同步转动至设定角度；此时吊装机构4将待焊接的构件放上转动板15上并将构件固定在转动板15上，然后进行人工或者机械手臂焊接，循环往复，高效完成焊接工作。根据上述实施例，优选地，第一电机6以及第二电机12优选为伺服电机，伺服电机能够高精度准确控制第一齿轮盘8和第二齿轮盘14的转动角度，便于与现有的机械手臂等配合完成焊接工作。根据上述实施例，优选地，第一传动齿轮7以及第二传动齿轮13的齿轮直径远小于第一齿轮盘8以及第二齿轮盘14，能够增大伺服电机的输出扭矩，使得翻转板9和转动板15更加平稳转动。根据上述实施例，优选地，第一齿轮盘8外侧优选为齿轮部21，第一传动齿轮7与齿轮部21啮合传动，第一齿轮盘8外侧的齿轮部21加工简单，成本低廉，经济实惠。根据上述实施例，优选地，第二齿轮盘14外侧优选为齿轮部21，第二传动齿轮13与齿轮部21啮合传动，第二齿轮盘14外侧的齿轮部21加工简单，成本低廉，经济实惠。本技术的有益效果是：本技术中的翻转机构2在第一方向变换物料5的位置，转动机构3在第二方向变换物料5的位置，从而使得工作人员或者机械手臂能够高效焊接物料5；当焊接完成后，吊装机构4能够将物料5吊入/吊出转动板15，从而能够快速进行下一步工序，实现了根据需求变换物料5的方位以及高效吊装物料5。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变位吊装装置，其特征在于，包括机架、翻转机构、转动机构以及吊装机构，所述翻转机构与机架转动连接，所述转动机构与翻转机构相连接，所述吊装机构用于吊装物料，其中，/n所述翻转机构包括第一电机、第一传动齿轮、第一齿轮盘以及翻转板，所述第一电机通过第一转轴驱动第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一齿轮盘啮合传动，所述第一齿轮盘的中部设有中心转轴，所述中心转轴的外部套设有两组基座，所述基座与机架固定连接，所述翻转板与第一齿轮盘垂直固定连接，所述齿轮盘的中心轴线与承载板相平行；/n所述转动机构包括第二电机、第二传动齿轮、第二齿轮盘以及转动板，所述第二电机驱动第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第二齿轮盘啮合传动，所述翻转板中部开设有圆形凹槽，所述第二齿轮盘卡接在所述圆形凹槽内，所述第二齿轮盘与第一齿轮盘的中心轴线相垂直，所述转动板与第二齿轮盘上端固定连接；/n所述吊装机构包括两组滑轨、立柱、横梁以及提升机，两组所述滑轨分别与机架前后两侧固定连接，所述立柱下端固设有与滑轨滑动连接的滑块，所述横梁与立柱上端固定连接，所述提升机与横梁中部固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种变位吊装装置，其特征在于，包括机架、翻转机构、转动机构以及吊装机构，所述翻转机构与机架转动连接，所述转动机构与翻转机构相连接，所述吊装机构用于吊装物料，其中，
所述翻转机构包括第一电机、第一传动齿轮、第一齿轮盘以及翻转板，所述第一电机通过第一转轴驱动第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一齿轮盘啮合传动，所述第一齿轮盘的中部设有中心转轴，所述中心转轴的外部套设有两组基座，所述基座与机架固定连接，所述翻转板与第一齿轮盘垂直固定连接，所述齿轮盘的中心轴线与承载板相平行；
所述转动机构包括第二电机、第二传动齿轮、第二齿轮盘以及转动板，所述第二电机驱动第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第二齿轮盘啮合传动，所述翻转板中部开设有圆形凹槽，所述第二齿轮盘卡接在所述圆形凹槽内，所述第二齿轮盘与第一齿轮盘的中心轴线相垂直，所述转动板与第二齿轮盘上端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦浪，郭学科，
申请(专利权)人：天津泰合精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12