一种旋转角度可调的升降机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种旋转角度可调的升降机构，涉及升降设备领域，包括机架、升降机构以及旋转机构，升降机构推动旋转机构上下运动，本实用新型专利技术中升降机构推动旋转机构和物料同步上升，同时旋转机构带动物料旋转至设定角度，从而有效实现了在快速高效升降物品的同时并将其旋转至设定角度。

A lifting mechanism with adjustable rotation angle

【技术实现步骤摘要】
一种旋转角度可调的升降机构
本技术涉及升降设备领域，尤其涉及一种旋转角度可调的升降机构。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，工厂车间或者物流输送领域，逐渐采用机械流水线取代人工组装或者分拣商品等，其中常用到的机械设备包括升降机构等，但是现有的升降机构普遍只能做单独的升降运动，无法做到及时快速调整零部件或者商品的角度以及位置，因此当车间内需调整零部件或者商品传送的方向或角度，则需另外增加物料旋转设备，这样不仅使得生产线的长度增长，而且降低了物料的传输速度，因此如何能够快速高效的在升降物品的同时并将其旋转至设定角度成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供了一种旋转角度可调的升降机构。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种旋转角度可调的升降机构，包括机架、升降机构以及旋转机构，升降机构推动旋转机构上下运动，机架包括支架以及与支架上端固定连接的操作台，升降机构包括两组前后对称的第一气缸，第一气缸包括与操作台上表面固定连接的第一缸体以及由第一缸体推动的第一活塞杆，第一活塞杆的上端与旋转机构固定连接，旋转机构包括托盘、第二气缸、齿条、齿轮、滑块以及转盘，托盘与第一活塞杆的上端固定连接，转盘的中部固定有转轴，转轴通过轴承与托盘中部转动连接，转轴下部与齿轮中部固定连接，转盘、转轴以及齿轮的中心轴线重合，第二气缸通过连接板与托盘侧面固定连接，第二气缸的自由端与齿条相连接，齿条与齿轮相配合，滑块上端与托盘固定连接，齿条的背侧与滑块滑动连接，齿条上间隔开设有多组定位螺孔。根据上述技术方案，优选地，托盘与转盘之间均匀设有多组调节轮组，调节轮组包括与托盘固定连接的基座以及与基座转动连接的滚轮，滚轮的上端贴近转盘的下表面。根据上述技术方案，优选地，转盘上均匀开设有多个定点凹槽，定点凹槽内设有定位销。根据上述技术方案，优选地，第一气缸优选为三轴气缸。根据上述技术方案，优选地，操作台上设有触碰开关，触碰开关分别与第一气缸和第二气缸相连接。根据上述技术方案，优选地，轴承是圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的外圈与托盘卡接，圆锥滚子轴承的内圈与转轴相连接。本技术的有益效果是：本技术中升降机构推动旋转机构和物料同步上升，同时旋转机构带动物料旋转至设定角度，从而有效实现了快速高效升降物品的同时并将其旋转至设定角度。附图说明图1示出了根据本技术的实施例的主视结构示意图。图中：1、支架；2、操作台；3、第一气缸；4、第一缸体；5、第一活塞杆；6、托盘；7、第二气缸；8、齿条；9、齿轮；10、滑块；11、转盘；12、转轴；13、连接板；14、定位螺孔；15、调节轮组；16、基座；17、滚轮；18、定点凹槽；19、定位销；20、触碰开关。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。如图所示，本技术提供了一种旋转角度可调的升降机构，包括机架、升降机构以及旋转机构，升降机构推动旋转机构上下运动，机架包括支架1以及与支架1上端固定连接的操作台2，升降机构包括两组前后对称的第一气缸3，第一气缸3包括与操作台2上表面固定连接的第一缸体4以及由第一缸体4推动的第一活塞杆5，第一活塞杆5的上端与旋转机构固定连接，旋转机构包括托盘6、第二气缸7、齿条8、齿轮9、滑块10以及转盘11，托盘6与第一活塞杆5的上端固定连接，转盘11的中部固定有转轴12，转轴12通过轴承与托盘6中部转动连接，转轴12下部与齿轮9中部固定连接，转盘11、转轴12以及齿轮9的中心轴线重合，第二气缸7通过连接板13与托盘6侧面固定连接，第二气缸7的自由端与齿条8相连接，齿条8与齿轮9相配合，滑块10上端与托盘6固定连接，齿条8的背侧与滑块10滑动配合，齿条8上间隔开设有多组定位螺孔14；物料滑动至转盘11上，升降机构的第一气缸3推动旋转机构和物料同时升降，同时旋转机构的第二气缸7推动齿条8，在滑块10的限位作用下，齿条8驱动齿轮9和转盘11转动至设定角度。根据上述实施例，优选地，托盘6与转盘11之间均匀设有多组调节轮组15，调节轮组15包括与托盘6固定连接的基座16以及与基座16转动连接的滚轮17，滚轮17的上端贴近转盘11的下表面，在转盘11转动的过程中，调节轮组15能够对转盘11起到微调作用，使得转盘11在转动过程中更加稳定。根据上述实施例，优选地，转盘11上均匀开设有多个定点凹槽18，定点凹槽18内设有定位销19，便于工作人员定位转盘11的转动角度。根据上述实施例，优选地，第一气缸3优选为三轴气缸，旋转机构的转盘11在转动过程中容易产生扭矩力，三轴气缸能够更加稳定的推动旋转机构做升降运动。根据上述实施例，优选地，操作台2上设有触碰开关20，触碰开关20分别与第一气缸3和第二气缸7相连接，便于工作人员快速操作该装置。根据上述实施例，优选地，轴承是圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的外圈与托盘6卡接，圆锥滚子轴承的内圈与转轴12相连接。本技术的有益效果是：本技术中升降机构推动旋转机构和物料同步上升，同时旋转机构带动物料旋转至设定角度，从而有效实现了在快速高效升降物品的同时并将其旋转至设定角度。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转角度可调的升降机构，其特征在于，包括机架、升降机构以及旋转机构，所述升降机构推动旋转机构上下运动，所述机架包括支架以及与支架上端固定连接的操作台，所述升降机构包括两组前后对称的第一气缸，所述第一气缸包括与操作台上表面固定连接的第一缸体以及由第一缸体推动的第一活塞杆，所述第一活塞杆的上端与旋转机构固定连接，所述旋转机构包括托盘、第二气缸、齿条、齿轮、滑块以及转盘，所述托盘与第一活塞杆的上端固定连接，所述转盘的中部固定有转轴，所述转轴通过轴承与托盘中部转动连接，所述转轴下部与齿轮中部固定连接，所述转盘、转轴以及齿轮的中心轴线重合，所述第二气缸通过连接板与托盘侧面固定连接，所述第二气缸的自由端与齿条相连接，所述齿条与齿轮相配合，所述滑块上端与托盘固定连接，所述齿条的背侧与滑块滑动连接，所述齿条上间隔开设有多组定位螺孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转角度可调的升降机构，其特征在于，包括机架、升降机构以及旋转机构，所述升降机构推动旋转机构上下运动，所述机架包括支架以及与支架上端固定连接的操作台，所述升降机构包括两组前后对称的第一气缸，所述第一气缸包括与操作台上表面固定连接的第一缸体以及由第一缸体推动的第一活塞杆，所述第一活塞杆的上端与旋转机构固定连接，所述旋转机构包括托盘、第二气缸、齿条、齿轮、滑块以及转盘，所述托盘与第一活塞杆的上端固定连接，所述转盘的中部固定有转轴，所述转轴通过轴承与托盘中部转动连接，所述转轴下部与齿轮中部固定连接，所述转盘、转轴以及齿轮的中心轴线重合，所述第二气缸通过连接板与托盘侧面固定连接，所述第二气缸的自由端与齿条相连接，所述齿条与齿轮相配合，所述滑块上端与托盘固定连接，所述齿条的背侧与滑块滑动连接，所述齿条上间隔开设有多组定位螺孔。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦浪，郭学科，
申请(专利权)人：天津泰合精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12