一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备制造技术

本实用新型专利技术适用于瓶体焊接领域，提供了一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备，包括，基座、移载机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第一定位机构、第二定位机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、焊接机构、检测机构和控制器，提高了定位效率和精确度，降低了灭火器瓶体在生产中的成本，还提高了灭火器瓶体的质量。

A kind of automatic clamping welding equipment for stretching cylinder fire extinguisher

【技术实现步骤摘要】
一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备
本技术涉及瓶体焊接领域，更具体地说，涉及一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备。
技术介绍
灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火器内装填的成分不一样，大多数灭火器在使用的过程中，通常会产生高压气体，因此对于灭火器瓶体加工过程中的焊接质量要求非常高。灭火器在生产的过程中需要将瓶体和瓶口进行焊接，形成用于盛放填充物的腔体，目前常见的灭火器瓶体焊接设备需要对瓶体采用人工手动水平定位的方式，以便于瓶口与瓶体焊接的目的，不仅定位的效率低，精确度不高，还会导致焊接过程中容易跑偏，这种手动水平定位的方式不仅增加了企业生产制造的成本，还降低了焊接效果和灭火器瓶体的质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备包括，基座、移载机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第一定位机构、第二定位机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、焊接机构、检测机构和控制器；移载机构设置于基座中心线上，移载机构与基座可拆卸连接；第一旋转机构设置于移载机构一侧，第一旋转机构与基座可拆卸连接，第二旋转机构设置于移载机构远离第一旋转机构的另一侧，第二旋转机构与基座可拆卸连接，第二旋转机构与第一旋转机构相对于移载机构呈对称分布；第一定位机构设置于第一旋转机构后侧，第一定位机构与基座可拆卸连接，第二定位机构设置于第二旋转机构后侧，第二定位机构与基座可拆卸连接，第二定位机构与第一定位机构相对于移载机构呈对称分布；第一上料机构设置于第一定位机构后侧，第一上料机构与基座可拆卸连接，第二上料机构设置于第二定位机构后侧，第二上料机构与基座可拆卸连接，第二上料机构与第一上料机构相对于移载机构呈对称分布，第三上料机构设置于移载机构后侧，第三上料机构与基座可拆卸连接；焊接机构设置于第一旋转机构、第二旋转机构的上方，焊接机构与控制器电连接；移载机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第一定位机构、第二定位机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、焊接机构和检测机构均与控制器电连接。作为本技术的进一步方案：移载机构包括导轨、导轨安装板、传动丝杆、滑动连接块、移载三爪夹具和移载伺服电机，导轨通过导轨安装板安装在基座上，传动丝杆与滑动连接块螺接连接，滑动连接块与导轨滑动连接，移载三爪夹具与所述滑动连接块螺栓连接，移载伺服电机驱动传动丝杆。作为本技术的进一步方案：第一旋转机构包括第一气缸、连接块、旋转电机和第一旋转轴，连接块安装在第二气缸的终端，旋转电机固定在连接块上驱动第一旋转轴旋转，第二旋转机构包括第二气缸和第二旋转轴，第二旋转轴安装在第二气缸的终端，控制器输出端连接气缸电磁阀，控制第一气缸和第二气缸。作为本技术的进一步方案：第一定位机构包括第三气缸和第一定位顶出轴，第一定位顶出轴安装在第三气缸的终端，第二定位机构包括第四气缸和第二定位顶出轴，第二定位顶出轴安装在第四气缸的终端，控制器输出端连接气缸电磁阀，控制第三气缸和第四气缸。作为本技术的进一步方案：第一上料机构包括第一振动料盘和第一瓶口夹具组件，瓶口夹具组件通过上料夹具完成装夹，通过三个方向独立的线型移动模组实现取料和上料，第一线型模组的输出端与第二线型模组相连，第二线型模组的输出端与第三线型模组相连，第三线型模组的输出端与所述上料夹具相连，上料夹具包括上料夹具气缸、活塞杆、连杆，夹具手指，通过上料夹具气缸驱动活塞杆线型移动，活塞杆连接的连杆驱动夹具手指实现装夹，第二上料机构包括第二振动料盘和第二瓶口夹具组件，焊接机构包括焊枪和固定支架，焊枪通过固定支架设置于瓶口、下封头和筒体的正上方，第三上料机构包括料架和顶升组件，料架倾斜设置，顶升组件与料架垂直设置。作为本技术的进一步方案：焊接机构包括焊枪和固定支架，焊枪和固定支架均有两个，两个焊枪通过两个固定支架分别设置于第一旋转轴和第二旋转轴完成装夹后的正上方，焊枪与控制器电连接。作为本技术的进一步方案：检测机构设置有两个，两个检测机构分别设置于移载机构两侧且分别位于第一旋转机构与第一定位机构、第二旋转机构与第二定位机构的中间，检测机构为红外线传感器，红外线传感器内的感应探头朝上设置，控制器与红外线传感器电连接。本技术的有益效果在于：由于本技术采用机器代替工人完成了上料、定位、装夹、焊机一体化，提高了定位效率和精确度，降低了灭火器瓶体在生产中的成本，还提高了灭火器瓶体的质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备的主视图；图2是一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备的俯视图；图3是一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备的第一旋转机构结构示意图；图4是一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备的上料夹具结构示意图；图5是一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备的线型模组结构示意图。图中：1-基座；2-移载机构；201-移载三爪夹具；202-移载伺服电机；3-第一旋转机构；301-第一气缸；302-连接块；303-旋转电机；304-第一旋转轴；4-第二旋转机构；401-第二气缸；402-第二旋转轴；5-第一定位机构；501-第三气缸；502-第一定位顶出轴；6-第二定位机构；601-第四气缸；602-第二定位顶出轴；7-第一上料机构；701-第一振料盘；702-瓶口夹具组件；7021-上料夹具；70211-夹具气缸；70212-活塞杆；70213-连杆；70214-夹具手指；7022-线性移动模组；70221-第一线型模组；70222-第二线型模组；70223第三线型模组8-第二上料机构；801-第二振动料盘；802-第二瓶口夹具组件；9-第三上料机构；901-料架；902-顶升组件；10-焊接机构；1001-焊枪；1002-固定支架；11-检测机构；12-控制器。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备包括，基座1、移载机构2、第一旋转机构3、第二旋转机构4、第一定位机构5、第二定位机构6、第一上料机构7、第二上料机构8、第三上料机构9、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备，其特征在于，包括基座(1)、移载机构(2)、第一旋转机构(3)、第二旋转机构(4)、第一定位机构(5)、第二定位机构(6)、第一上料机构(7)、第二上料机构(8)、第三上料机构(9)、焊接机构(10)、检测机构(11)和控制器(12)；/n所述移载机构(2)设置于所述基座(1)中心线上，所述移载机构(2)与所述基座(1)可拆卸连接；/n所述第一旋转机构(3)设置于所述移载机构(2)一侧，所述第一旋转机构(3)与所述基座(1)可拆卸连接，所述第二旋转机构(4)设置于所述移载机构(2)远离所述第一旋转机构(3)的一侧，所述第二旋转机构(4)与所述基座(1)可拆卸连接，所述第二旋转机构(4)与所述第一旋转机构(3)相对于移载机构(2)呈对称分布；/n所述第一定位机构(5)设置于所述第一旋转机构(3)后侧，所述第一定位机构(5)与所述基座(1)可拆卸连接，所述第二定位机构(6)设置于所述第二旋转机构(4)后侧，所述第二定位机构(6)与所述基座(1)可拆卸连接，所述第二定位机构(6)与所述第一定位机构(5)相对于移载机构(2)呈对称分布；/n所述第一上料机构(7)设置于所述第一定位机构(5)后侧，所述第一上料机构(7)与所述基座(1)可拆卸连接，所述第二上料机构(8)设置于所述第二定位机构(6)后侧，所述第二上料机构(8)与所述基座(1)可拆卸连接，所述第二上料机构(8)与所述第一上料机构(7)相对于移载机构(2)呈对称分布，所述第三上料机构(9)设置于所述移载机构(2)后侧，所述第三上料机构(9)与所述基座(1)可拆卸连接；/n所述焊接机构(10)设置于所述第一旋转机构(3)、所述第二旋转机构(4)的上方，所述焊接机构(10)与控制器(12)电连接；/n所述移载机构(2)、所述第一旋转机构(3)、所述第二旋转机构(4)、所述第一定位机构(5)、所述第二定位机构(6)、所述第一上料机构(7)、所述第二上料机构(8)、所述第三上料机构(9)、所述焊接机构(10)和所述检测机构(11)均与控制器(12)电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备，其特征在于，包括基座(1)、移载机构(2)、第一旋转机构(3)、第二旋转机构(4)、第一定位机构(5)、第二定位机构(6)、第一上料机构(7)、第二上料机构(8)、第三上料机构(9)、焊接机构(10)、检测机构(11)和控制器(12)；
所述移载机构(2)设置于所述基座(1)中心线上，所述移载机构(2)与所述基座(1)可拆卸连接；
所述第一旋转机构(3)设置于所述移载机构(2)一侧，所述第一旋转机构(3)与所述基座(1)可拆卸连接，所述第二旋转机构(4)设置于所述移载机构(2)远离所述第一旋转机构(3)的一侧，所述第二旋转机构(4)与所述基座(1)可拆卸连接，所述第二旋转机构(4)与所述第一旋转机构(3)相对于移载机构(2)呈对称分布；
所述第一定位机构(5)设置于所述第一旋转机构(3)后侧，所述第一定位机构(5)与所述基座(1)可拆卸连接，所述第二定位机构(6)设置于所述第二旋转机构(4)后侧，所述第二定位机构(6)与所述基座(1)可拆卸连接，所述第二定位机构(6)与所述第一定位机构(5)相对于移载机构(2)呈对称分布；
所述第一上料机构(7)设置于所述第一定位机构(5)后侧，所述第一上料机构(7)与所述基座(1)可拆卸连接，所述第二上料机构(8)设置于所述第二定位机构(6)后侧，所述第二上料机构(8)与所述基座(1)可拆卸连接，所述第二上料机构(8)与所述第一上料机构(7)相对于移载机构(2)呈对称分布，所述第三上料机构(9)设置于所述移载机构(2)后侧，所述第三上料机构(9)与所述基座(1)可拆卸连接；
所述焊接机构(10)设置于所述第一旋转机构(3)、所述第二旋转机构(4)的上方，所述焊接机构(10)与控制器(12)电连接；
所述移载机构(2)、所述第一旋转机构(3)、所述第二旋转机构(4)、所述第一定位机构(5)、所述第二定位机构(6)、所述第一上料机构(7)、所述第二上料机构(8)、所述第三上料机构(9)、所述焊接机构(10)和所述检测机构(11)均与控制器(12)电连接。


2.如权利要求1所述的拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备，其特征在于，所述移载机构(2)包括导轨、导轨安装板、传动丝杆、滑动连接块、移载三爪夹具(201)和移载伺服电机(202)，所述导轨通过所述导轨安装板安装在所述基座(1)上，所述传动丝杆与所述滑动连接块螺接，所述滑动连接块与所述导轨滑动连接，所述移载三爪夹具(201)与所述滑动连接块螺栓连接，所述移载伺服电机(202)驱动所述传动丝杆。


3.如权利要求1所述的拉伸筒体灭火器自动装夹焊接设备，其特征在于，所述第一旋转机构(3)包括第一气缸(301)、连接块(302)、旋转电机(303)和第一旋转轴(304)，所述连接块(302)安装在所述第一气缸(301)的终端，所述旋转电机(303)固定在所述连接块(302)上驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆正柳，
申请(专利权)人：陆正柳，
类型：新型
国别省市：广东;44