【技术实现步骤摘要】
一种灭火器自动装夹焊接装置
本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种灭火器自动装夹焊接装置。
技术介绍
灭火器的瓶体由底圈以及筒体组成，底圈与筒体焊接在一起，形成盛装灭火材料的容器。焊接装置是一种专门将零件焊固在一起的装置，其主要零件为焊枪。灭火器的底圈以及筒体焊接就需要用到焊接装置。但是，目前传统的焊接装置在针对灭火器这种复杂外形的零件焊接时，需要工人手持焊枪一边围绕灭火器转动，一边对准底圈以及筒体的连接处，转动过程中难以保证匀速，也不能保准焊枪正好对准底圈以及筒体的连接处，所以导致焊接的精度较差，质量较差，成品率低，并且由于人工支出大，效率也比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种灭火器自动装夹焊接装置，在焊接之前，对材料进行检测，剔除残品，接着进行焊接，焊接时围绕底圈以及筒体的连接处匀速转动，实现均匀焊接，而且本装置形成全套流水线，不仅可以保证焊接的精度、质量、成品率，还可以完全取代了人工，效率得到大幅提高，解决了
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术...
【技术保护点】
1.一种灭火器自动装夹焊接装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上面固定连接有机台（2），所述机台（2）上面的中间固定安装有精密分割器（3），所述精密分割器（3）的上端固定安装有六等份分割器工作盘（4），所述六等份分割器工作盘（4）按照顺时针方向的上面依序固定安装有第一夹具（5）、第二夹具（6）、第三夹具（7）、第四夹具（8）、第五夹具（9）以及第六夹具（10），所述第一夹具（5）外侧的机台（2）上面固定安装有筒体上料机械手（11），所述第二夹具（6）外侧的机台（2）上面固定安装有底圈上料机械手（12），所述第三夹具（7）外侧的机台（2）上面固定安装有激光检测装...
【技术特征摘要】
1.一种灭火器自动装夹焊接装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上面固定连接有机台（2），所述机台（2）上面的中间固定安装有精密分割器（3），所述精密分割器（3）的上端固定安装有六等份分割器工作盘（4），所述六等份分割器工作盘（4）按照顺时针方向的上面依序固定安装有第一夹具（5）、第二夹具（6）、第三夹具（7）、第四夹具（8）、第五夹具（9）以及第六夹具（10），所述第一夹具（5）外侧的机台（2）上面固定安装有筒体上料机械手（11），所述第二夹具（6）外侧的机台（2）上面固定安装有底圈上料机械手（12），所述第三夹具（7）外侧的机台（2）上面固定安装有激光检测装置（13），所述第四夹具（8）外侧的机台（2）上面固定安装有残品卸料机械手（14），所述第五夹具（9）外侧的机台（2）上面固定安装有焊接装置（15），所述第六夹具（10）外侧的机台（2）上面固定安装有成品卸料机械手（16）。
2.根据权利要求1所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述筒体上料机械手（11）的上料端设置有筒体输送装置（17）。
3.根据权利要求1所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述底圈上料机械手（12）的上料端设置有底圈输送装置（18）。
4.根据权利要求1所述的灭火器自动装夹焊接装置，其特征在于：所述残品卸料机械手（...
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