车辆控制装置及车辆控制方法、程序制造方法及图纸

车辆控制装置具备：判定部，其判定驾驶者的视线所朝向的区域；控制部，其根据基于驾驶者的操作而工作，执行第一控制，该第一控制使车辆以接近相对于行驶车道的相对位置即第一基准位置的方式行驶，所述控制部在由所述判定部判定为所述驾驶者的视线脱离了规定区域的情况下、或判定为所述驾驶者的视线朝向不同于所述规定区域的区域即特定区域的情况下，自动地工作，执行第二控制，该第二控制使所述车辆以接近第二基准位置的方式行驶，所述第二基准位置以判定为所述视线脱离所述规定区域或朝向所述特定区域时的所述车辆的位置为基准。

Vehicle control device and vehicle control method and procedure

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置及车辆控制方法、程序
本专利技术涉及车辆控制装置及车辆控制方法、程序。
技术介绍
以往，公开有如下的车辆用行驶控制装置，该车辆用行驶控制装置的特征在于，具备：通常时控制执行单元，其在由车辆驾驶者操作的规定开关位于允许控制执行的接通状态时，执行使本车辆沿着行驶车道行驶的车道维持控制；分心状态判别单元，其判别车辆驾驶者是否处于分心状态；分心时控制执行单元，其在所述规定开关位于不允许控制执行的断开状态的状况下、且由所述分心状态判别单元判定为车辆驾驶者处于分心状态的情况下，执行所述车道维持控制(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4835291号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，若在如上所述判定为分心状态的情况下与规定开关位于允许控制执行的接通状态的情况下同样地控制车辆，则有时会因车辆的举动而给乘客带来不舒适感。本专利技术是考虑到上述情况而做出的，其目的之一在于提供能够提高乘客的舒适性的车辆控制支援装置、车辆控制方法及程序。用于解决课题的手段(1)：一种车辆控制装置，其具备：判定部，其判定驾驶者的视线所朝向的区域；控制部，其根据基于驾驶者的操作而工作，执行第一控制，该第一控制使车辆以接近相对于行驶车道的相对位置即第一基准位置的方式行驶，所述控制部在由所述判定部判定为所述驾驶者的视线脱离了规定区域的情况下、或判定为所述驾驶者的视线朝向不同于所述规定区域的区域即特定区域的情况下，自动地工作，执行第二控制，该第二控制使所述车辆以接近第二基准位置的方式行驶，所述第二基准位置以判定为所述视线脱离所述规定区域或朝向所述特定区域时的所述车辆的位置为基准。(2)：在(1)中，所述规定区域是所述车辆前方的外界中的规定区域，所述特定区域是所述车辆的车室内的特定区域。(3)：在(1)或(2)中，第一基准位置是所述行驶车道的中央线上的位置。(4)：在(1)～(3)中的任一项中，所述判定部判定所述驾驶者是否将视线从所述规定区域移动到能够由驾驶者操作的车载设备，所述控制部在未进行所述操作的情况下，在由所述判定部判定为所述驾驶者已将视线从所述规定区域移动到所述车载设备时执行所述第二控制。(5)：在(1)～(4)中的任一项中，所述判定部判定所述驾驶者是否将视线从所述规定区域移动到后部座席的方向，所述控制部在未进行所述操作的情况下，在由所述判定部判定为所述驾驶者已将视线从所述规定区域移动到后部座席的方向时执行所述第二控制。(6)：在(1)～(3)中的任一项中，所述控制部在由所述判定部判定为视线朝向规定区域之外且朝向所述特定区域的情况下，与由所述判定部判定为视线朝向规定区域之外且不朝向所述特定区域的情况相比，在更早的时机执行第二控制。(7)：在(1)～(6)中的任一项中，所述控制部在所述车辆的速度为规定速度以上的情况下执行所述第二控制。(8)：在(1)～(7)中的任一项中，所述控制部在所述车辆在高速道路上行驶中的情况下执行所述第二控制。(9)：在(1)～(8)中的任一项中，还具备驾驶者判定部，所述驾驶者判定部判定所述驾驶者的手是否位于相对于能够由所述驾驶者操作的车载设备设定的设定区域内，所述控制部在由所述判定部判定为所述驾驶者的视线脱离所述规定区域、且由所述驾驶者判定部判定为所述驾驶者的手位于所述设定区域内的情况下，执行所述第二控制。(10)：在(1)～(9)中的任一项中，所述判定部判定在所述驾驶者的视线脱离之后、视线落点是否位于在车辆上设置的用于确认车辆周边的后视镜部或显示拍摄所述车辆周边得到的图像的显示部，所述控制部在未进行所述操作的情况下，在由所述判定部判定为在所述驾驶者的视线脱离所述规定区域之后、视线落点位于所述后视镜部或所述显示部时不执行所述第二控制。(11)：在(1)～(10)中的任一项中，所述控制部在执行了所述第二控制规定时间之后，以使所述车辆接近所述第一基准位置的方式使所述车辆行驶。(12)：在(1)～(10)中的任一项中，所述控制部在所述第二控制中，将从判定为所述视线脱离时的所述车辆的位置逐渐接近所述第一基准位置的位置设定为所述第二基准位置。(13)：一种车辆控制装置，其具备：驾驶者判定部，其判定驾驶者的手是否位于相对于能够由所述驾驶者操作的车载设备设定的设定区域内；控制部，其根据基于驾驶者的操作而工作，执行第一控制，该第一控制使车辆以接近相对于行驶车道的相对位置即第一基准位置的方式行驶，所述控制部在由所述驾驶者判定部判定为所述驾驶者的手位于所述设定区域内的情况下自动地工作，执行第二控制，该第二控制使所述车辆以接近第二基准位置的方式行驶，所述第二基准位置以判定为所述驾驶者的手位于所述设定区域内时的所述车辆的位置为基准。(14)：一种车辆控制装置，其具备：询问判定部，其判定是否进行了需要来自驾驶者的响应的询问；控制部，其根据基于驾驶者的操作而工作，执行第一控制，该第一控制使车辆以接近相对于行驶车道的相对位置即第一基准位置的方式行驶，所述控制部在由所述询问判定部判定为进行了所述询问的情况下自动地工作，执行第二控制，该第二控制使所述车辆以接近第二基准位置的方式行驶，所述第二基准位置以判定为进行了所述询问时的所述车辆的位置为基准。(15)：在(14)中，所述询问是来自车载设备的基于语音向导的询问，所述响应通过所述驾驶者的语音来进行。专利技术效果根据(1)～(6)、(9)～(13)，能够提高乘客的舒适性。根据(7)、(8)，在横向上的车辆的举动对乘客的舒适性带来影响的状况下，能够提高乘客的舒适性。根据(14)、(15)，在以驾驶者开始思考动作为契机进行询问、会话的情况下，执行第二控制，由此能够进一步提高乘客的舒适性。附图说明图1是表示搭载有驾驶支援装置100的车辆的构成的一例的图。图2是表示触摸面板12的设置位置的一例的图。图3是例示判定为驾驶者的视线脱离了规定区域的情况下的视线落点的位置的图。图4是用于说明驾驶者检测部的处理的图。图5是表示反作用力与本车辆M相对于本车道的相对位置之间的关系的一例的图。图6是表示执行了第一控制及第二控制之际的本车辆M的举动的一例的图。图7是表示第一控制的处理的流程的流程图。图8是表示第二控制的处理的流程的流程图。图9是表示由驾驶支援装置100执行的处理的流程的流程图。图10是表示视线判定处理的另一例的流程的流程图。图11是表示变形例1的本车辆M的举动的一例的图。图12是表示变形例2的本车辆M的举动的一例的图。图13是表示搭载有第二实施方式的驾驶支援装置100A的车辆的构成的一例的图。图14是表示实施方式的驾驶支援装置100的硬件构成的一例的图。具体实施方式<第一实施方式>图1是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其具备：/n判定部，其判定驾驶者的视线所朝向的区域；/n控制部，其根据基于驾驶者的操作而工作，执行第一控制，该第一控制使车辆以接近相对于行驶车道的相对位置即第一基准位置的方式行驶，/n所述控制部在由所述判定部判定为所述驾驶者的视线脱离了规定区域的情况下、或判定为所述驾驶者的视线朝向不同于所述规定区域的区域即特定区域的情况下，自动地工作，执行第二控制，该第二控制使所述车辆以接近第二基准位置的方式行驶，所述第二基准位置以判定为所述视线脱离所述规定区域或朝向所述特定区域时的所述车辆的位置为基准。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置，其具备：
判定部，其判定驾驶者的视线所朝向的区域；
控制部，其根据基于驾驶者的操作而工作，执行第一控制，该第一控制使车辆以接近相对于行驶车道的相对位置即第一基准位置的方式行驶，
所述控制部在由所述判定部判定为所述驾驶者的视线脱离了规定区域的情况下、或判定为所述驾驶者的视线朝向不同于所述规定区域的区域即特定区域的情况下，自动地工作，执行第二控制，该第二控制使所述车辆以接近第二基准位置的方式行驶，所述第二基准位置以判定为所述视线脱离所述规定区域或朝向所述特定区域时的所述车辆的位置为基准。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述规定区域是所述车辆前方的外界中的规定区域，
所述特定区域是所述车辆的车室内的特定区域。


3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，
第一基准位置是所述行驶车道的中央线上的位置。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述判定部判定所述驾驶者是否将视线从所述规定区域移动到能够由驾驶者操作的车载设备，
所述控制部在未进行所述操作的情况下，在由所述判定部判定为所述驾驶者已将视线从所述规定区域移动到所述车载设备时执行所述第二控制。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述判定部判定所述驾驶者是否将视线从所述规定区域移动到后部座席的方向，
所述控制部在未进行所述操作的情况下，在由所述判定部判定为所述驾驶者已将视线从所述规定区域移动到后部座席的方向时执行所述第二控制。


6.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述控制部在由所述判定部判定为视线朝向规定区域之外且朝向所述特定区域的情况下，与由所述判定部判定为视线朝向规定区域之外且不朝向所述特定区域的情况相比，在更早的时机执行第二控制。


7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述控制部在所述车辆的速度为规定速度以上的情况下执行所述第二控制。


8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述控制部在所述车辆在高速道路上行驶中的情况下执行所述第二控制。


9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述车辆控制装置还具备驾驶者判定部，所述驾驶者判定部判定所述驾驶者的手是否位于相...

【专利技术属性】
技术研发人员：木间塚渡，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP