【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的方法和装置
本专利技术涉及用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的一种方法和一种装置。
技术介绍
对于多轮辙（mehrspurig）的车辆来说，在较大的范围内安装有驾驶员辅助系统。驾驶员辅助系统在预先确定的情况中进行干预并且例如影响车辆的各个轮上的制动装置，以用于稳定车辆和/或使其保持能转向的状态。驾驶员辅助系统同样能够干预车辆的马达控制和/或车辆的转向。
技术实现思路
面临这种背景，用这里所提出的方案提出根据独立权利要求所述的、一种用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的方法和一种用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的装置以及最后一种相应的计算机程序产品。在从属权利要求中描述了这里所提出的方案的有利的拓展方案和改进方案。本专利技术的实施方式能够以有利的方式不仅在翻转稳定的、多轮辙的车辆中而且也在翻转不稳定的、单轮辙的车辆、例如摩托车以及可倾斜的、多轮辙的车辆、例如带有倾斜技术的三轮车中使用类似地起作用的驾驶员辅助系统。提出一种用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的方法，该方...
【技术保护点】
1.用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的方法，其特征在于，在干预步骤中所述驾驶员辅助系统根据驾驶员所特有的行驶动态分布图（100）和瞬时的行驶状态（106）进行干预，其中所述行驶动态分布图（100）描绘了在过去由所述两轮车的驾驶员行驶的倾斜位置值（y）与在此行驶的加速度值（a）之间的关联，并且所述行驶状态（106）的特征在于瞬时所检测到的加速度值（a）与瞬时所检测到的倾斜位置值（y）。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170622 DE 102017210500.31.用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的方法，其特征在于，在干预步骤中所述驾驶员辅助系统根据驾驶员所特有的行驶动态分布图（100）和瞬时的行驶状态（106）进行干预，其中所述行驶动态分布图（100）描绘了在过去由所述两轮车的驾驶员行驶的倾斜位置值（y）与在此行驶的加速度值（a）之间的关联，并且所述行驶状态（106）的特征在于瞬时所检测到的加速度值（a）与瞬时所检测到的倾斜位置值（y）。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在干预步骤中所述驾驶员辅助系统此外根据当前的车道状态进行干预，其中所述车道状态代表着两轮车的轮与车道之间的预期的摩擦系数。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在干预步骤中在使用所述行驶动态分布图（100）的情况下确定所述车道状态，其中为了进行确定，关于所述行驶动态分布图（100）对行驶状态（106）的出现频次进行评估。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在干预步骤中，如果瞬时的行驶状态（106）代表着紧急情况，则所述驾驶员辅助系统进行干预，其中所述紧急情况通过与所述行驶动态分布图（100）相比能够作为异常测值来识别的行驶状态（106）来识别。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：M默贝，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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