自动压装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动压装设备，包括用以承接压壳的承载治具、用以夹持PCRV阀的夹具、主驱动机构、检测机构和去PIN针机构，夹具布设于承载治具的上方，并能在主驱动机构的带动下朝向承载治具作下压移动，实现将PCRV阀压装到压壳上；检测机构具有多个检测组件，多个检测组件环绕分布在夹具周围，并与PCRV阀的多个卡爪一一对应，当PCRV阀被压装到压壳上后，多个检测组件还能相互收拢，实现对PCRV阀的多个卡爪是否安装到位进行检测；去PIN针机构具有一能夹持住PIN针的夹紧组件，当检测机构完成检测工作后，夹紧组件能背向承载治具移动，实现将PIN针与阀体分离。该自动压装设备的结构新颖、合理，具有非常优异的操控智能化、便捷化、精准化和稳定化水平。

Automatic press mounting equipment

【技术实现步骤摘要】
自动压装设备
本专利技术涉及组装设备
，具体提供一种自动压装设备。
技术介绍
自动压装设备，是指将产品的若干零部件通过压接的方式组合到一起，得到符合预定加工要求的成品(半成品)的机械设备。因自动压装设备能够完成作业人员无法完成的组装动作，因此，自动压装设备在机械制造领域越来越得到普及应用。在汽车零部件行业中，有一零部件产品是需要将压壳和PCRV阀压装在一起而构成的。然而，在利用目前已有的自动压装设备对压壳和PCRV阀进行压装加工时，往往会出现压装不到位的现象，特别是，现有压装设备上还不具有十分符合压壳和PCRV阀压装需求的检测机构，从而使得产品的加工质量得不到保障。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种自动压装设备，其结构新颖、合理，具有非常优异的操控智能化、便捷化、精准化和稳定化水平。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动压装设备，该自动压装设备用于将压壳和PCRV阀组装在一起，所述压壳具有一带中心通孔的壳主体和一体连接于所述壳主体一侧上的连接轴部，所述PCRV阀具有阀体和连接于所述阀体上的PIN针，且在所述阀体侧壁上还环列布设有多个卡爪；该自动压装设备包括一用以承接所述压壳的承载治具、一用以夹持所述PCRV阀的夹具、一主驱动机构、一检测机构和一去PIN针机构，其中，所述夹具布设于所述承载治具的上方，且所述夹具还能够在所述主驱动机构的带动下朝向所述承载治具作下压移动，以实现将所述PCRV阀压装到所述压壳上；所述检测机构具有多个检测组件，该多个检测组件环绕分布在所述夹具周围，并与所述PCRV阀的多个卡爪呈一一对应关系，且当所述PCRV阀被压装到所述压壳上后，该多个检测组件还能够相互收拢，即该多个检测组件均能够朝向所述PCRV阀的阀体侧壁移动，以实现对所述PCRV阀的多个卡爪是否安装到位进行检测；所述去PIN针机构具有一能够夹持住所述PIN针的夹紧组件，当所述检测机构完成检测工作后，所述夹紧组件能够背向所述承载治具移动，以实现将所述PIN针与所述阀体分离。作为本专利技术的进一步改进，该自动压装设备还包括有一水平工作平台和一竖向且定位安装于所述水平工作平台上侧面上的安装架；所述承载治具安装于所述水平工作平台的上侧面上，所述主驱动机构安装于所述安装架上，且所述夹具、所述检测机构和所述去PIN针机构均分别与所述主驱动机构的末端执行部件相连接。作为本专利技术的进一步改进，所述承载治具包括有固定座、承载组件和两组定位单元，其中，所述固定座可拆卸地锁固安装于所述水平工作平台的上侧面上，且所述固定座的一侧面还为倾斜面；所述承载组件具有一基板、一供安放所述壳主体的承载台和一供安放所述连接轴部的U形卡块，所述基板可拆卸地锁固安装于所述倾斜面上，所述承载台和所述U形卡块间隔且固定设置于所述基板背向所述固定座的一侧面上；每组所述定位单元各具有一定位安装于所述固定座上的旋转汽缸和一活动安装于所述基板一侧面上的L形夹紧块，两个所述L形夹紧块还相对布设于所述承载台的旁侧，且两个所述L形夹紧块的一端还分别对应与两个所述旋转汽缸的活塞杆定位连接，即两个所述L形夹紧块能够在两个所述旋转汽缸的带动下对置于所述承载台上的所述壳主体进行抵压。作为本专利技术的进一步改进，所述承载台具有一与所述壳主体的内腔相匹配并固定设置于所述基板一侧面上的承载台座、以及一供所述壳主体的中心通孔活动穿套并固定设置于所述承载台座一侧面上的导向柱；另外，在所述基板的一侧面上还安装有一用以感测所述压壳的接近开关，以及在所述基板的一侧面上还固定设置有两个呈相对布置的把手。作为本专利技术的进一步改进，所述夹具包括夹具主体和拉拔销，所述夹具主体具有一用以收容所述阀体的收容腔，且所述收容腔还开口于所述夹具主体的上侧外壁上，以形成一供所述PIN针伸出的开口，所述拉拔销弹性安装于所述夹具主体上，且同时所述拉拔销的一端还活动伸置于所述收容腔中，这样当依序操作拉出和松开所述拉拔销时，所述拉拔销能够将所述阀体夹紧定位于所述收容腔中；另外，实现所述夹具还能够在所述主驱动机构的带动下朝向所述承载治具作下压移动的结构为：所述主驱动机构包括伺服电机、丝杠组件和承接座，其中，所述伺服电机定位安装于所述安装架的顶侧上，所述丝杠组件具有一沿竖向延伸并活动安装于所述安装架一立侧上的丝杠、及一套设于所述丝杠外并与所述丝杠螺纹连接的螺母套，且所述丝杠的上轴端还通过联轴器与所述伺服电机的动力输出轴定位连接；所述承接座滑动安装于所述安装架的一立侧上，且所述承接座还与所述螺母套定位连接，另外，在所述承接座背向所述安装架的一侧上还定位连接有一安装板座，所述安装板座即为所述主驱动机构的末端执行部件，所述安装板座的下侧上定位连接有一竖向连接柱，且所述夹具主体定位安装于所述竖向连接柱的底端上。作为本专利技术的进一步改进，在所述安装架的一立侧上定位铺设有沿竖向延伸的滑轨，且所述承接座通过滑块来滑动安装于所述滑轨上；另外，在所述安装架的一立侧上还定位设置有一用以感测所述安装板座位移信息的位移传感器，以及在所述安装板座的上侧上还定位设置有压力传感器。作为本专利技术的进一步改进，所述安装板座具有一呈横向放置并定位连接于所述承接座一侧上的安装板、以及多个环列布设于所述安装板下侧面的周缘处的安装块，且多个所述安装块还与所述PCRV阀的多个卡爪呈一一对应关系；所述竖向连接柱的上端定位连接于所述安装板下侧面的中部位置处，所述压力传感器定位设置于所述安装板的上侧面上；每一所述检测组件各具有一竖向布置的检测连杆，多个所述检测连杆的上端分别对应的铰接于多个所述安装块上，且多个所述检测连杆还能够相互收拢，以使得多个所述检测连杆的下端均能够朝向所述PCRV阀的阀体侧壁移动，实现对所述PCRV阀的多个卡爪是否安装到位进行检测。作为本专利技术的进一步改进，每一所述检测连杆各具有一为竖杆状的连杆主体和一检测触脚，其中，所述连杆主体的上端铰接于所述安装块上，所述连杆主体背向所述竖向连接柱的外侧立壁上还内凹形成一倾斜状的被推动部，所述检测触脚固定连接于所述连杆主体的底端上；另外，实现多个所述检测连杆还能够相互收拢的结构为：所述检测机构还包括有推动组件，所述推动组件具有驱动汽缸、滑套和多个滚轮，其中，所述驱动汽缸定位安装于所述安装板的上侧面上，且所述驱动汽缸的活塞杆指向向下，所述滑套活动套设于所述竖向连接柱外，且所述滑套的上侧还与所述驱动汽缸的活塞杆定位连接，另外，在所述滑套的外侧壁上还环列设置有多个支座，多个所述滚轮分别对应的转动安装于多个所述支座上，且同时多个所述滚轮还分别对应的滑动抵接于多个所述被推动部上；当所述驱动汽缸带动所述滑套及多个所述滚轮朝下运动时，多个所述滚轮能够推动多个所述检测连杆相互收拢，反之，当所述驱动汽缸带动所述滑套及多个所述滚轮朝上运动时，多个所述检测连杆能够张开复位。作为本专利技术的进一步改进，每一所述连杆主体各通过一拉簧与所述滑套的外侧壁相连接；另外，在每一所述安装块上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动压装设备，该自动压装设备用于将压壳和PCRV阀组装在一起，所述压壳具有一带中心通孔的壳主体和一体连接于所述壳主体一侧上的连接轴部，所述PCRV阀具有阀体和连接于所述阀体上的PIN针，且在所述阀体侧壁上还环列布设有多个卡爪；其特征在于：该自动压装设备包括一用以承接所述压壳的承载治具、一用以夹持所述PCRV阀的夹具、一主驱动机构、一检测机构和一去PIN针机构，其中，所述夹具布设于所述承载治具的上方，且所述夹具还能够在所述主驱动机构的带动下朝向所述承载治具作下压移动，以实现将所述PCRV阀压装到所述压壳上；/n所述检测机构具有多个检测组件，该多个检测组件环绕分布在所述夹具周围，并与所述PCRV阀的多个卡爪呈一一对应关系，且当所述PCRV阀被压装到所述压壳上后，该多个检测组件还能够相互收拢，即该多个检测组件均能够朝向所述PCRV阀的阀体侧壁移动，以实现对所述PCRV阀的多个卡爪是否安装到位进行检测；/n所述去PIN针机构具有一能够夹持住所述PIN针的夹紧组件，当所述检测机构完成检测工作后，所述夹紧组件能够背向所述承载治具移动，以实现将所述PIN针与所述阀体分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动压装设备，该自动压装设备用于将压壳和PCRV阀组装在一起，所述压壳具有一带中心通孔的壳主体和一体连接于所述壳主体一侧上的连接轴部，所述PCRV阀具有阀体和连接于所述阀体上的PIN针，且在所述阀体侧壁上还环列布设有多个卡爪；其特征在于：该自动压装设备包括一用以承接所述压壳的承载治具、一用以夹持所述PCRV阀的夹具、一主驱动机构、一检测机构和一去PIN针机构，其中，所述夹具布设于所述承载治具的上方，且所述夹具还能够在所述主驱动机构的带动下朝向所述承载治具作下压移动，以实现将所述PCRV阀压装到所述压壳上；
所述检测机构具有多个检测组件，该多个检测组件环绕分布在所述夹具周围，并与所述PCRV阀的多个卡爪呈一一对应关系，且当所述PCRV阀被压装到所述压壳上后，该多个检测组件还能够相互收拢，即该多个检测组件均能够朝向所述PCRV阀的阀体侧壁移动，以实现对所述PCRV阀的多个卡爪是否安装到位进行检测；
所述去PIN针机构具有一能够夹持住所述PIN针的夹紧组件，当所述检测机构完成检测工作后，所述夹紧组件能够背向所述承载治具移动，以实现将所述PIN针与所述阀体分离。


2.根据权利要求1所述的自动压装设备，其特征在于：该自动压装设备还包括有一水平工作平台(10)和一竖向且定位安装于所述水平工作平台(10)上侧面上的安装架(11)；
所述承载治具安装于所述水平工作平台(10)的上侧面上，所述主驱动机构安装于所述安装架(11)上，且所述夹具、所述检测机构和所述去PIN针机构均分别与所述主驱动机构的末端执行部件相连接。


3.根据权利要求2所述的自动压装设备，其特征在于：所述承载治具包括有固定座(20)、承载组件和两组定位单元，其中，所述固定座(20)可拆卸地锁固安装于所述水平工作平台(10)的上侧面上，且所述固定座(20)的一侧面还为倾斜面；所述承载组件具有一基板(21)、一供安放所述壳主体的承载台(22)和一供安放所述连接轴部的U形卡块(23)，所述基板(21)可拆卸地锁固安装于所述倾斜面上，所述承载台(22)和所述U形卡块(23)间隔且固定设置于所述基板(21)背向所述固定座(20)的一侧面上；每组所述定位单元各具有一定位安装于所述固定座(20)上的旋转汽缸(24)和一活动安装于所述基板(21)一侧面上的L形夹紧块(25)，两个所述L形夹紧块(25)还相对布设于所述承载台(22)的旁侧，且两个所述L形夹紧块(25)的一端还分别对应与两个所述旋转汽缸(24)的活塞杆定位连接，即两个所述L形夹紧块(25)能够在两个所述旋转汽缸(24)的带动下对置于所述承载台(22)上的所述壳主体进行抵压。


4.根据权利要求3所述的自动压装设备，其特征在于：所述承载台(22)具有一与所述壳主体的内腔相匹配并固定设置于所述基板(21)一侧面上的承载台座(220)、以及一供所述壳主体的中心通孔活动穿套并固定设置于所述承载台座(220)一侧面上的导向柱(221)；
另外，在所述基板(21)的一侧面上还安装有一用以感测所述压壳的接近开关(26)，以及在所述基板(21)的一侧面上还固定设置有两个呈相对布置的把手(27)。


5.根据权利要求2所述的自动压装设备，其特征在于：所述夹具包括夹具主体(30)和拉拔销(31)，所述夹具主体(30)具有一用以收容所述阀体的收容腔，且所述收容腔还开口于所述夹具主体(30)的上侧外壁上，以形成一供所述PIN针伸出的开口，所述拉拔销(31)弹性安装于所述夹具主体(30)上，且同时所述拉拔销(31)的一端还活动伸置于所述收容腔中，这样当依序操作拉出和松开所述拉拔销(31)时，所述拉拔销(31)能够将所述阀体夹紧定位于所述收容腔中；
另外，实现所述夹具还能够在所述主驱动机构的带动下朝向所述承载治具作下压移动的结构为：所述主驱动机构包括伺服电机(40)、丝杠组件和承接座(41)，其中，所述伺服电机(40)定位安装于所述安装架(11)的顶侧上，所述丝杠组件具有一沿竖向延伸并活动安装于所述安装架(11)一立侧上...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚政，
申请(专利权)人：博格华纳汽车零部件江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32