【技术实现步骤摘要】
一种小模块组装机
本专利技术属于pcb板生产设备，更具体地说，它涉及一种小模块组装机。
技术介绍
PIN连接器在连接于pcb板上时通常使用螺杆和螺母进行连接，螺杆通常预埋于连接架内，之后将连接架连接的螺杆同时穿过pcb板和连接器与螺母连接。现有的连接器在连接时通常通过人工转动螺母从而将螺母与螺杆进行螺纹连接，并且在将pcb板安装于连接器上时，需要将保护连接器的PIN针的保护盖拆除，现有的拆除保护盖和锁紧螺母的过程均依靠人工完成，从而导致加工效率较低。因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种小模块组装机，拆除保护盖和锁紧螺母的过程依靠机械完成，减少工人的劳动强度，增加生产的效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种小模块组装机，包括机架，所述机架上端转动连接有转盘，转盘上端周向设置有定位pcb板的连接器的若干治具，所述机架连接有从连接器上拔除保护盖的揭盖机构和将螺母与连接架的螺杆螺纹连接的安装机构，...
【技术保护点】
1.一种小模块组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上端转动连接有转盘(11)，转盘(11)上端周向设置有定位pcb板的连接器的若干治具（14），所述机架(1)连接有从连接器上拔除保护盖的揭盖机构(2)和将螺母与连接架的螺杆螺纹连接的安装机构(4)，所述揭盖机构(2)和安装机构(4)均围绕转盘(11)设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种小模块组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上端转动连接有转盘(11)，转盘(11)上端周向设置有定位pcb板的连接器的若干治具（14），所述机架(1)连接有从连接器上拔除保护盖的揭盖机构(2)和将螺母与连接架的螺杆螺纹连接的安装机构(4)，所述揭盖机构(2)和安装机构(4)均围绕转盘(11)设置。
2.根据权利要求1所述的一种小模块组装机，其特征在于：所述揭盖机构(2)包括与机架(1)连接的安装架(21)、与安装架(21)连接的呈水平设置的第一丝杠滑台(22)、驱动第一丝杠滑台(22)工作的第一电机(23)、与第一丝杠滑台(22)的第一滑台连接的揭盖气缸(24)和用于夹持保护盖的气动夹爪(25)，所述第一电机(23)与机架(1)固定连接，所述第一电机(23)的输出轴与第一丝杠滑台(22)的第一丝杠同轴固定，所述揭盖气缸(24)的活塞杆与气动夹爪(25)的缸体连接。
3.根据权利要求1所述的一种小模块组装机，其特征在于：所述安装机构(4)包括与机架(1)连接的水平板(41)、沿水平板(41)上下移动的竖直安装板(42)、驱动竖直安装板(42)上下移动的安装气缸(43)、用于放置螺母的安装杆(44)和驱动安装杆(44)转动的安装电机(45)，所述安装气缸(43)的缸体固定于水平板(41)，所述安装气缸(43)的活塞杆与竖直安装板(42)固定连接，所述安装电机(45)固定于竖直安装板(42)远离水平板(41)的侧壁，所述安装杆(44)同轴固定于安装电机(45)的输出轴，所述安装杆(44)远离安装电机(45)的端面开设有放置螺母的安装槽(441)，所述安装槽(441)内壁与螺母外壁贴合。
4.根据权利要求1所述的一种小模块组装机，其特征在于：所述机架(1)上端固定连接有固定盘(13)，所述固定盘(13)的轴线与转盘(11)的轴线重合，且所述固定盘(13)位于转盘(11)上端，所述固定盘(13)连接有将pcb板、连接器和治具（14）固定的压紧机构(9)，所述压紧机构(9)位于安装机构(4)上端，所述压紧机构(9)包括与固定盘(13)连接的压紧气缸(92)和将pcb板压紧的压紧板(91)，所述压紧气缸(92)的缸体与固定盘(13)固定连接，所述压紧气缸(92)的活塞杆与压紧板(91)连接。
5.根据权利要求2所述的一种小模块组装机，其特征在于：所述机架(1)连接有驱动安装架(21)在水平面内滑动的驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括与机架(1)转动连接的驱动丝杠(31)和带动驱动丝杠(31)转动的驱动电机(32)，所述驱动丝杠(31)呈水平设置且其...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢宝琳，
申请(专利权)人：深圳华海达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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