一种内导体折弯设备制造技术

本发明专利技术公开了一种内导体折弯设备，包括底座、传送机构、供料机构、压扁机构和折弯机构，底座一侧设有传送机构，传机构一侧依次设有供料机构、压扁机构和折弯机构，传送机构与供料机构、压扁机构和折弯机构之间相配合，折弯机构下端设有落料槽，落料槽下端设有收集盒。通过送料机构用于对内导体折弯工序中进行取件以及转移，从而提高了加工的加工效率；通过压扁机构对工件进行压扁，通过折弯机构对工件进行折弯，通过上压紧块、下压紧块精确定位，同时通过伺服旋转机构折弯对产品的挤压力小，避免了对产品的损伤，保证了产品的质量；压扁机构和折弯机构下端均设有位置调整机构，可根据不同的产品调整工件的压扁点和折弯点。

A bending device for inner conductor

【技术实现步骤摘要】
一种内导体折弯设备
本专利技术涉及金属件加工设备
，具体涉及一种内导体折弯设备。
技术介绍
在金属零部件加工过程中，有些需要对产品进行Z字折弯，比如航空插件里面的对插的内导体件，在加工过程中包括物料的传送工位、加扁加工工位和折弯工位。多个工序需要将一侧的针盘内的待加工件运送到上述部件内，由于加工件的体积小，而且对精度要求高，如果通过人工来对物料进行转移，不仅影响工作效率，同时对产品的加工精度也造成影响，同时如果通过目前常用的机械手抓取的方式，机械手的运动范围要求比较大，同时来回运动，也影响工作效率。同时目前折弯工位中，折弯的角度无法调整，同时均是通过气缸或电机直接进行冲压，挤压力大，可能造成产品擦伤的风险，影响产品的精度，而且对折弯的点无法调整，折弯块更换不方法。因此，针对上述问题，本专利技术提出一种新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构合理，通过传送机构完成对工件的取料及转移，通过压扁机构对工件的压扁，通过折弯机构对工件进行折弯，可完成对工件不周角度的折弯，可根据不同产品进行调整折弯点，而且伺服旋转控制，挤压力小保证产品的质量的内导体折弯设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种内导体折弯设备，包括底座、传送机构、供料机构、压扁机构和折弯机构，所述底座一侧设有传送机构，所述传机构一侧依次设有供料机构、压扁机构和折弯机构，所述传送机构与供料机构、压扁机构和折弯机构之间相配合，所述折弯机构下端设有落料槽，所述落料槽下端设有收集盒。进一步地，所述传送机构包括第一导轨、第一滑块、第一丝杆、第一取料机构和第二取料机构，所述第一导轨固定安装有底座上，所述第一导轨一侧设有第一电机，所述第一电机通过安装在第一导轨上的第一丝杆与第一滑块相连接，所述第一滑块上设有第一取料机构和第二取料机构。进一步地，所述第一取料机构包括第二导轨、第二电机、第二滑块、第一气缸和第一机械手，所述第二导轨固定安装在第一滑块上，所述第二导轨上端设有第二滑块，所述第二滑块与一侧的第二电机相连接，所述第二滑块上设有第一气缸，所述第一气缸一端连接有第一机械手。进一步地，所述第二取料机构包括第二气缸和第二机械手，所述第二气缸固定安装第一滑块一侧，所述第二气缸一端连接有第二机械手。进一步地，所述供料机构包括第三导轨、第三滑块、供料气缸和物料盘，所述第三导轨固定安装在底座，所述第三导轨上设有第三滑块，所述第三滑块与安装在第三导轨顶部的供料气缸相连接，所述第三滑块端面上设有物料盘。进一步地，所述压扁机构包括位置调整机构、伺服旋转机构和压扁单元，所述位置调整机构上端设有压扁单元，所述压扁单元一侧连接伺服旋转机构，所述压扁单元包括第一支撑架、第三气缸、第一夹持块、左定位夹块、右定位夹块和顶杆，所述第一支撑架安装在位置调整机构上，所述第一支撑架顶部设有第三气缸，所述第三气缸下端连接有第一夹持块，所述第一支撑架一侧设有左定位夹块，所述左定位夹块对应位置上设有右定位夹块，所述右定位夹块通过顶杆与伺服旋转机构相连接。进一步地，所述折弯机构包括位置调整机构、伺服旋转机构和折弯单元，所述位置调整机构上端设有折弯单元，所述折弯单元与一侧的伺服旋转机构相连接，所述折弯单元包括第二支撑架、第四气缸、第二夹持块、上压紧块、下压紧块和折弯块，所述第二支撑架顶部设有第四气缸，所述第四气缸下端连接有第二夹持块，所述第二支撑架底部设有下压紧块，所述下压紧块正上方设有上压紧块，所述上压紧块与安装在上端的第五气缸相连接，所述下压紧块一侧设有折弯块，所述折弯块与一侧的伺服旋转机构相连接。进一步地，所述位置调整机构包括所述位置调整机构包括第四导轨、第四滑块、第二丝杆、调节手轮和锁紧块，所述第四导轨固定安装在底座，所述第四导轨内设有第二丝杆，所述第二丝杆与一侧的调节手轮相连接，所述第二丝杆上端连接有第四滑块，所述第四滑块与第一支撑架或第二支撑架相连接，所述第二丝杆上设有锁紧块。进一步地，所述伺服旋转机构包括伺服电机、驱动轴、从动轴、主动轮和从动轮，所述伺服电机固定安装在第一支撑架或第二支撑架一侧，所述伺服电机通过驱动轴与安装在第一支撑架或第二支撑架上的主动轮相连接，所述主动轮通过皮带与一侧的从动轮相连接，所述从动轮上设有从动轴，所述从动轴与顶杆或折弯块相连接。本专利技术的有益效果是：1、通过送料机构用于对内导体折弯工序中进行取件以及转移，通过第一取料机构和第一取料机构完成对工件的取料和转移，有效地提高工件的传送效率，从而提高了加工的加工效率；2、通过压扁机构对工件进行压扁，通过伺服旋转机构提供动力，左定位夹块和右定位夹块精确定位，通过左定位夹块与伺服旋转机构完成对工件的压扁；3、通过折弯机构对工件进行折弯，通过上压紧块、下压紧块精确定位，同时通过伺服旋转机构折弯对产品的挤压力小，避免了对产品的损伤，保证了产品的质量；4、压扁机构和折弯机构下端均设有位置调整机构，可根据不同的产品调整工件的压扁点和折弯点，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中上料机构的结构示意图；图3为图1中供料机构的结构示意图；图4为图1中压扁机构的结构示意图；图5为压扁单元的结构示意图；图6为图1中折弯机构的结构示意图；图7为工件折弯示意图。其中：1、底座，2、送料机构，3、供料机构，4、压扁机构，5、折弯机构，6、落料槽，7、收集盒，201、第一导轨，202、第一电机，203、第一滑块，204、第一丝杆，205、第二电机，206、第二导轨，207、第二滑块，208、第一气缸，209、第一机械手，210、第二气缸，211、第二机械手，301、第三导轨，302、供料气缸，303、第三滑块，304、物料盘，401、第四导轨，402、第四滑块，403、第二丝杆，404、调节手轮，405、锁紧块，406、伺服电机，407、主动轮，408、驱动轴，409、皮带，410、从轮轮，411、从动轴，412、第一支撑架，413、第三气缸，414、第一夹持块，415、左定位夹块，416、右定位夹块，417、顶杆，501、第二支撑架，502、下压紧块，503、折弯块，504、上压紧块，504、第五气缸，505、第四气缸，506、上压紧块。具体实施方式下面结合附图说明对本专利技术做进一步地说明。如图1所示，一种内导体折弯设备，包括底座1、传送机构2、供料机构3、压扁机构4和折弯机构5，所述底座1一侧设有传送机构2，所述传机构2一侧依次设有供料机构3、压扁机构4和折弯机构5，所述传送机构2与供料机构3、压扁机构4和折弯机构5之间相配合，所述折弯机构5下端设有落料槽6，所述落料槽6下端设有收集盒7。如图2所示，所述传送机构2包括第一导轨201、第一滑块203、第一丝杆204、第一取料机构和第二取料机构，所述第一导轨201固定安装有底座1上，所述第一导轨201一侧设有第一电机202，所述第一电机202通过安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内导体折弯设备，包括底座、传送机构、供料机构、压扁机构和折弯机构，其特征在于：所述底座一侧设有传送机构，所述传机构一侧依次设有供料机构、压扁机构和折弯机构，所述传送机构与供料机构、压扁机构和折弯机构之间相配合，所述折弯机构下端设有落料槽，所述落料槽下端设有收集盒。/n

【技术特征摘要】
1.一种内导体折弯设备，包括底座、传送机构、供料机构、压扁机构和折弯机构，其特征在于：所述底座一侧设有传送机构，所述传机构一侧依次设有供料机构、压扁机构和折弯机构，所述传送机构与供料机构、压扁机构和折弯机构之间相配合，所述折弯机构下端设有落料槽，所述落料槽下端设有收集盒。


2.根据权利要求1所述一种内导体折弯设备，其特征在于：所述传送机构包括第一导轨、第一滑块、第一丝杆、第一取料机构和第二取料机构，所述第一导轨固定安装有底座上，所述第一导轨一侧设有第一电机，所述第一电机通过安装在第一导轨上的第一丝杆与第一滑块相连接，所述第一滑块上设有第一取料机构和第二取料机构。


3.根据权利要求2所述一种内导体折弯设备，其特征在于：所述第一取料机构包括第二导轨、第二电机、第二滑块、第一气缸和第一机械手，所述第二导轨固定安装在第一滑块上，所述第二导轨上端设有第二滑块，所述第二滑块与一侧的第二电机相连接，所述第二滑块上设有第一气缸，所述第一气缸一端连接有第一机械手。


4.根据权利要求2所述一种内导体折弯设备，其特征在于：所述第二取料机构包括第二气缸和第二机械手，所述第二气缸固定安装第一滑块一侧，所述第二气缸一端连接有第二机械手。


5.根据权利要求1所述一种内导体折弯设备，其特征在于：所述供料机构包括第三导轨、第三滑块、供料气缸和物料盘，所述第三导轨固定安装在底座，所述第三导轨上设有第三滑块，所述第三滑块与安装在第三导轨顶部的供料气缸相连接，所述第三滑块端面上设有物料盘。


6.根据权利要求1所述一种内导体折弯设备，其特征在于：所述压扁机构包括位置调整机构、伺服旋转机构和压扁单元，所述位置调整机构上端设有压扁单元，所述压扁单元一侧连接伺服旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：田虎，魏万翔，李杰，韦高峰，侯向斌，
申请(专利权)人：昆山米迪机器人智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32