【技术实现步骤摘要】
一种用于可同步折弯多角度多方位零件的工装
本申请涉及机械加工辅助工装
，具体涉及一种用于可同步折弯多角度多方位零件的工装。
技术介绍
随着自动化行业的发展，现在需要越来越多的智能化机构来取代人力，从而达到高效率、高产能。中国专利《扁平铜条弧形折弯工装》（授权公告号：CN209452576U），本申请公开了一种扁平铜条弧形折弯工装，解决了薄铜条在宽度方向上折弯成半环形存在的折弯困难和折弯后铜条平面度无法保证的问题。该工装是在圆形底板的外圆侧面上设置有U形口的底板环形凹槽，在中心销轴上铰接有摆杆，在摆杆的一端设置有轴承，转轴是与圆形底板的中心轴线相互平行设置的，在转轴的下端固定连接有滚轮，滚轮的轮面与圆形底板的外圆侧面顶接，在滚轮的轮面上设置有U形口的滚轮环形凹槽，在滚轮环形凹槽与底板环形凹槽之间设置有扁平铜条。合格率高，加工成本低。但也存在以下缺点：折弯的角度固定，不可变换所需角度，不可以准确的保证折弯角度的精确性，若铜条折弯后是否可以避免铜条翘起的情况发生。铜条折弯后也很难保证圆心度的问题，长期的工作会使得机构...
【技术保护点】
1.一种用于可同步折弯多角度多方位零件的工装，其特征在于：它包含抓料旋转换向机构(Ⅰ)和工件折弯机构(Ⅱ)，抓料旋转换向机构(Ⅰ)包含升降气缸(1)、限位块(2)、伺服电机(3)、减速机(4)、浮动接头(5)、直线轴承(6)、夹爪气缸(7)、手指夹爪(9)、定位销轴(10)、凸缘式弹簧柱塞(11)、检测传感器(12)、连接杆(13)，第一安装板(32)、第二安装板(33)、导杆(34)、连接板(35)、连接座(36)，两根导杆(34)和两个升降气缸(1)分别两两相对应安装在第一安装板(32)的上方四个边角处，且两个升降气缸(1)与第一安装板(32)之间通过浮动接头(5)连接...
【技术特征摘要】
1.一种用于可同步折弯多角度多方位零件的工装，其特征在于：它包含抓料旋转换向机构(Ⅰ)和工件折弯机构(Ⅱ)，抓料旋转换向机构(Ⅰ)包含升降气缸(1)、限位块(2)、伺服电机(3)、减速机(4)、浮动接头(5)、直线轴承(6)、夹爪气缸(7)、手指夹爪(9)、定位销轴(10)、凸缘式弹簧柱塞(11)、检测传感器(12)、连接杆(13)，第一安装板(32)、第二安装板(33)、导杆(34)、连接板(35)、连接座(36)，两根导杆(34)和两个升降气缸(1)分别两两相对应安装在第一安装板(32)的上方四个边角处，且两个升降气缸(1)与第一安装板(32)之间通过浮动接头(5)连接，两个限位块(2)安装在两根导杆(34)的上方，两根直线轴承(6)分别套在两根导杆(34)的底部，伺服电机(3)安装在减速机(4)正上方，减速机(4)通过连接座(36)安装在第一安装板(32)的上方中间位置，连接板(35)与第二安装板(33)之间通过连接杆(13)连接，夹爪气缸(7)安装在第二安装板(33)的上方，且位于第二安装板(33)与连接板(35)之间，四个手指夹爪(9)分别安装在第二安装板(33)的底部四周，且四个手指夹爪(9)均与夹爪气缸(7)连接，若干凸缘式弹簧柱塞(11)均匀安装在第二安装板(33)的下方，且若干凸缘式弹簧柱塞(11)位于四个手指夹爪(9)的内侧，定位销轴(10)安装在第二安装板(33)的底部中间位置，检测传感器(12)安装在二安装板(33)的上方一侧，工件折弯机构(Ⅱ)包含第一伺服电机(17)、电机护罩(18)、滑台气缸(19)、插片(20)、吸尘接口(21)、膜片式夹紧气缸(22)、偏心轴环式凸轮随动器(23)、限位螺丝(24)、工件内圈定位块(25)、偏心旋转轴(26)、肩销型螺丝(27)、旋转板(28)、滑台缸固定板(29)、第一减速机(30)、子齿轮(31)，滑台缸固定板(29)安装在旋转板(28)的上方，三个滑台气缸(19)均匀安装在滑台缸固定板(29)的上方，且三个滑台气缸(19)的上方均设置有插片(20)，工件内圈定位块(25)位于三个滑台气缸(19)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：何立，程安琪，张志峰，
申请(专利权)人：艾玛意自动化技术南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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