一种内导体折弯机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种内导体折弯机构，包括底座、位置调整机构、伺服旋转机构、折弯机构和夹紧机构，底座上设有位置调整机构，位置调整机构上支撑架，支撑架一侧设有伺服旋转机构，支撑架上端设有夹紧机构，支撑架一侧设有伺服旋转机构，支撑架上设有折弯机构，折弯机构、伺服旋转机构和夹紧机构相配合。本实用新型专利技术通过伺服旋转机构，可完成不同折弯角度的调整，同时通过伺服旋转机构折弯对产品的挤压力小，避免了对产品的损伤，保证了产品的质量，通过位置调整机构，可根据不同的产品调整工件的折弯点，快捷方便，而且折弯块的更换方便。而且折弯块的更换方便。而且折弯块的更换方便。

【技术实现步骤摘要】
一种内导体折弯机构


[0001]本技术涉及金属件加工设备
，具体涉及一种内导体折弯设备中的折弯机构。

技术介绍

[0002]在金属零部件加工过程中，有些需要对产品进行Z字折弯，比如航空插件里面的对插的内导体件，在加工过程中包括物料的传送工位、加扁加工工位和折弯工位。在目前折弯工位中，折弯的角度无法调整，同时均是通过气缸或电机直接进行冲压，挤压力大，可能造成产品擦伤的风险，影响产品的精度，而且对折弯的点无法调整，折弯块更换不方法。
[0003]因此，针对上述问题，本技术提出了一种新的技术方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种结构合理，可完成对工件不周角度的折弯，可根据不同产品进行调整折弯点，而且伺服旋转控制，挤压力小保证产品的质量的内导体折弯机构。
[0005]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种内导体折弯机构，包括底座、位置调整机构、伺服旋转机构、折弯机构和夹紧机构，所述底座上设有位置调整机构，所述位置调整机构上支撑架，所述支撑架一侧设有伺服旋转机构，所述支撑架上端设有夹紧机构，所述支撑架上设有折弯机构，所述折弯机构、伺服旋转机构和夹紧机构相配合。
[0007]进一步地，所述伺服旋转机构包括伺服电机、驱动轴、从动轴、主动轮和从动轮，所述支撑架一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过驱动轴与安装在支撑架上的主动轮相连接，所述主动轮通过皮带与一侧的从动轮相连接，所述从动轮上设有从动轴，所述从动轴连接折弯机构。
[0008]进一步地，所述折弯机构上压紧块、下压紧块、折弯块和压紧气缸，所述下压紧块固定安装在支撑架上，所述下压紧块正上方上设有上压紧块，所述上压紧块与安装在支撑架上端的压紧气缸相连接，所述折弯块与一侧的从动轴相连接。
[0009]进一步地，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧气缸固定安装在支撑架顶端，所述夹紧气缸下端连接有夹紧块。
[0010]进一步地，所述位置调整机构包括导轨、滑块、丝杆、调节手轮和锁紧块，所述导轨固定安装在底座，所述导轨内设有丝杆，所述丝杆与一侧的调节手轮相连接，所述丝杆上端连接有滑块，所述滑块与支撑架相连接，所述丝杆上设有锁紧块。
[0011]本技术的有益效果是：本技术通过伺服旋转机构，可完成不同折弯角度的调整，同时通过伺服旋转机构折弯对产品的挤压力小，避免了对产品的损伤，保证了产品的质量，通过位置调整机构，可根据不同的产品调整工件的折弯点，快捷方便，而且折弯块的更换方便。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为折弯机构工作示意图。
[0014]其中：1、底座，2、支撑架，3、滑块，4、丝杆，5、调节手轮，6、锁紧块，7、主动轮，8、驱动轴，9、皮带，10、从动轮，11、折弯块，12、从动轴，13、下压紧块，14、压紧气缸，15、夹紧气缸，16、上压紧块，17、工件，18、导轨。
具体实施方式
[0015]下面结合附图说明对本技术做进一步地说明。
[0016]如图1~2所示，一种内导体折弯机构，包括底座1、位置调整机构、伺服旋转机构、折弯机构和夹紧机构，底座1上设有位置调整机构，位置调整机构上支撑架2，支撑架2一侧设有伺服旋转机构，支撑架2上端设有夹紧机构，支撑架2上设有折弯机构，折弯机构、伺服旋转机构和夹紧机构相配合。伺服旋转机构包括伺服电机、驱动轴8、从动轴12、主动轮7和从动轮10，支撑架2一侧固定安装有伺服电机（伺服电机位于主动轮一侧，图上未显示），伺服电机通过驱动轴8与安装在支撑架2上的主动轮7相连接，主动轮7通过皮带9与一侧的从动轮10相连接，从动轮10上设有从动轴12，从动轴12连接折弯机构，折弯机构上压紧块16、下压紧块13、折弯块11和压紧气缸14，下压紧块13固定安装在支撑架2上，下压紧块13正上方上设有上压紧块16，上压紧块16与安装在支撑架2上端的压紧气缸14相连接，折弯块11与一侧的从动轴12相连接，夹紧机构包括夹紧气缸15和夹紧块，夹紧气缸15固定安装在支撑架2顶端，夹紧气缸15下端连接有夹紧块（夹紧块位于上压紧块内侧，图上未标注）；位置调整机构包括导轨18、滑块3、丝杆4、调节手轮5和锁紧块6，导轨18固定安装在底座1，导轨18内设有丝杆4，丝杆4与一侧的调节手轮5相连接，丝杆4上端连接有滑块3，滑块3与支撑架2相连接，丝杆4上设有锁紧块6。
[0017]在本抚摩方案中，工件17通过机械手转移到折弯机构内，夹紧气缸15驱动夹紧块对工件17末端进行夹紧，然后压紧气缸14驱动上压紧块16和下压紧块13对工件17待折弯的点进行固定，伺服电机驱动驱动轴8工作，驱动轴8带动主动轮7转动，主动轮7通过皮带9带动从动轮10转动，从动轮10带动从动轴12旋转，从动轴带动折弯块11对工件17进行折弯。
[0018]本技术通过伺服旋转机构，可完成不同折弯角度的调整，同时通过伺服旋转机构折弯对产品的挤压力小，避免了对产品的损伤，保证了产品的质量，通过位置调整机构，可根据不同的产品调整工件的折弯点，快捷方便，而且折弯块的更换方便。
[0019]以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内导体折弯机构，包括底座、位置调整机构、伺服旋转机构、折弯机构和夹紧机构，其特征在于：所述底座上设有位置调整机构，所述位置调整机构上支撑架，所述支撑架一侧设有伺服旋转机构，所述支撑架上端设有夹紧机构，所述支撑架上设有折弯机构，所述折弯机构、伺服旋转机构和夹紧机构相配合。2.根据权利要求1所述一种内导体折弯机构，其特征在于：所述伺服旋转机构包括伺服电机、驱动轴、从动轴、主动轮和从动轮，所述支撑架一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过驱动轴与安装在支撑架上的主动轮相连接，所述主动轮通过皮带与一侧的从动轮相连接，所述从动轮上设有从动轴，所述从动轴连接折弯机构。3.根据权利要求1所述一种内导体折弯机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：田虎，魏万翔，韦高峰，李杰，侯向斌，
申请(专利权)人：昆山米迪机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：