切割设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种切割设备，该切割设备包括底座、载料机构和切割机构，载料机构设于底座，载料机构包括第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件能够驱使第二转动组件绕第一轴线转动，第二转动组件连接有载料座，载料座能够用于放置待加工工件；第二转动组件能够驱使载料座绕第二轴线转动，第二轴线与第一轴线相互垂直；切割机构具有切割头及移动组件，移动组件能够驱使切割头相对载料座运动，以对放置于载料座的待加工工件进行切割转动组件。本实用新型专利技术切割设备，通过第一转动组件和第二转动组件的转动调节能够适应调整载料座位置，使得位于载料座上的待加工工件能够适应切割头的切割需要，消除切割死角，实现精准切割。

Cutting equipment

【技术实现步骤摘要】
切割设备
本技术涉及切割
，特别是涉及一种切割设备。
技术介绍
目前的激光切割系统主要用于板材、型材等二维零件的加工切割，由于二维零件形状基本采用简单的三轴机床就可以完成加工成型。但对于复杂的管形零件，则必须使用三维激光切割设备，而一些复杂管形零件不能过度弯曲而存在切割设备不能或不便达到的死角，从而不能精确的完成切割任务。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够精准切割的切割设备。一种切割设备，包括：底座；载料机构，设于所述底座，所述载料机构包括第一转动组件、第二转动组件和载料座，所述第一转动组件能够驱使所述第二转动组件绕第一轴线转动，所述载料座连接于所述第二转动组件，并能够用于放置待加工工件；所述第二转动组件能够驱使所述载料座绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线相互垂直；切割机构，包括切割头及移动组件，所述移动组件能够驱使所述切割头相对所述底座运动，以对放置于所述载料座的待加工工件进行切割。在其中一个实施方式中，所述移动组件包括六轴机器人，所述六轴机器人安装于所述底座，且所述六轴机器人的输出端与所述切割头相连接。在其中一个实施方式中，所述第一转动组件包括第一电机和摆臂，所述第一电机的输出轴与所述摆臂连接，且所述第一电机能够驱使所述摆臂绕所述第一轴线转动。在其中一个实施方式中，还包括支撑座，所述支撑座连接于所述底座，所述第一电机通过电机安装座安装于所述支撑座。在其中一个实施方式中，所述摆臂呈“L”形。在其中一个实施方式中，所述摆臂具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第二端开设有安装槽，第二转动组件安装于所述安装槽。在其中一个实施方式中，所述第二转动组件包括第二电机及转动盘，所述第二电机固定于所述第二端，所述转动盘设置于与所述安装槽相对的位置并与所述第二电机的输出轴相连接，所述转动盘在所述第二电机的驱使下能够绕第二轴线转动。在其中一个实施方式中，所述转动盘包括法兰，所述载料座连接于所述法兰。在其中一个实施方式中，还包括减速机，所述减速机设于所述安装槽，且第二电机的输出轴通过所述减速机联动于所述法兰。在其中一个实施方式中，所述载料座开设有卡口，所述卡口能够用于夹持固定待加工工件。上述切割设备，该切割设备包括底座、载料机构和切割机构，切割机构包括切割头，载料机构包括第一转动组件、第二转动组件和载料座，载料座连接于第二转动组件，工件能够放置于载料座上，切割机构通过对切割头位置调整而使得切割头能够对待加工工件进行切割，第一转动组件和第二转动组件的转动调节能够适应调整载料座位置，使得位于载料座上的待加工工件能够适应切割头的切割需要，消除切割死角，实现精准切割。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例的切割设备结构示意图；图2为图1示出的切割设备的载料机构的结构示意图；图3为图2示出的切割设备的载料机构的分解结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述，附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。参阅图1和图2所示，本申请提供了一种切割设备100，该切割设备100包括底座10、载料机构20和切割机构30。载料机构20设于底座10，载料机构20包括第一转动组件210、第二转动组件220和载料座230，第一转动组件210能够驱使第二转动组件220绕第一轴线W1转动。载料座230连接于第二转动组件220，并能够用于放置待加工的工件G。第二转动组件220能够驱使载料座230绕第二轴线W2转动。第二轴线W2与第一轴线W1相互垂直，也就是说，第一转动组件210和第二转动组件220分别在两个相互垂直的方向上对载料座230进行转动，从而可以有效的调整载料座230所装载的工件G的空间姿态，以供切割机构30进行切割，消除工件G的切割死角，实现精准切割。切割机构30包括切割头310及移动组件320，移动组件320能够驱使切割头310相对载料座230运动，以对放置于载料座230的待加工的工件G进行切割。移动组件320包括六轴机器人，六轴机器人安装于底座10，且六轴机器人的输出端320a与切割头310相连接。利用六轴机器人可以实现六个自由度的运动，配合载料机构20的载料座230在绕第一轴线W1和第二轴线W2转动的两个自由度，使得该切割设备100具备八个自由度，极大丰富工件G的空间切割姿态，适应各种复杂的工件G加工需要。例如，在对复杂的管形工件G进行切割时，管形工件G装载在载料座230上，利用第一转动组件210和第二转动组件220分别使得管形工件G移动至合适的方位，以便六轴机器人移动切割头310对管形工件G需要切割的位置进行全方位切割。在其中一个实施方式中，第一转动组件210包括第一电机211和摆臂250。第一电机211的输出轴211a与摆臂250连接，且第一电机211能够驱使摆臂250绕第一轴线W1转动。利用这种结构设置，控制第一电机211的工作状态，便能够调整摆臂250的转动角度。例如，在一些实施方式中，第一电机211驱使摆臂250绕第一轴线W1进行360度转动。在其他实施方式中，第一电机211驱使摆臂250绕第一轴线W1正、反转动90度的范围内摆动。继续参阅图1和图2所示，摆臂250呈“L”形。载料座230通过第二转动组件220设置于摆臂250，且载料座230处于摆臂250的靠近第一轴线W1的一侧，从而摆臂250绕第一轴线W1转动时，载料座230相对第一轴线W1的转动幅度不会很大，适应小型工件G的空间姿态调整需要。相应的，在需要加工较大型工件G，需要载料座230在空间大幅度的移动时，可以通过改变摆臂250的尺寸以及第二转动组件220和载料座230的设置位置即可。切割设备100还包括支撑座240，利用支撑座240支撑载料机构20。具体地，支撑座240连接于底座10，第一电机211通过电机安装座212安装于支撑座240。电机安装座212可拆卸地安装于支撑座240，从而需要改变第一电机211的安装角度时，无需改变第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切割设备，其特征在于，包括：/n底座；/n载料机构，设于所述底座，所述载料机构包括第一转动组件、第二转动组件和载料座，所述第一转动组件能够驱使所述第二转动组件绕第一轴线转动，所述载料座连接于所述第二转动组件，并能够用于放置待加工工件；所述第二转动组件能够驱使所述载料座绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线相互垂直；/n切割机构，包括切割头及移动组件，所述移动组件能够驱使所述切割头相对所述底座运动，以对放置于所述载料座的待加工工件进行切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种切割设备，其特征在于，包括：
底座；
载料机构，设于所述底座，所述载料机构包括第一转动组件、第二转动组件和载料座，所述第一转动组件能够驱使所述第二转动组件绕第一轴线转动，所述载料座连接于所述第二转动组件，并能够用于放置待加工工件；所述第二转动组件能够驱使所述载料座绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线相互垂直；
切割机构，包括切割头及移动组件，所述移动组件能够驱使所述切割头相对所述底座运动，以对放置于所述载料座的待加工工件进行切割。


2.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述移动组件包括六轴机器人，所述六轴机器人安装于所述底座，且所述六轴机器人的输出端与所述切割头相连接。


3.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述第一转动组件包括第一电机和摆臂，所述第一电机的输出轴与所述摆臂连接，且所述第一电机能够驱使所述摆臂绕所述第一轴线转动。


4.根据权利要求3所述的切割设备，其特征在于，还包括支撑座，所述支撑座连接于所述底座，所述第一电机通过电机安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小安，李景强，林汉清，刘旭飞，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44