【技术实现步骤摘要】
电机零位的确定方法和装置
本公开涉及机械
，具体地，涉及一种电机零位的确定方法和装置。
技术介绍
电动汽车的集成化是一个明确的发展方向，越来越多的厂商将电驱动相关动力零部件集成到一起形成电驱桥，即由电机控制器、电机和减速器三个关键部件组成，电机控制器和电机组合在一起形成匹配。而对于控制同步电机，电机的零位是一个关键的因素，它是电机控制中磁场定向的关键点。现有技术中有不少对电机的零位的测试方案，包括：电机空载反电动势过零点测试、预置数据表进行电机参数比对测试、给被测电机通直流电进行测试等方法。但是这些测试方案会需要人工手动调整的配合，因此对于设备和人员的依赖较强，不仅不容易实现大批量零位测试，而且在电机零部件更换后，也不利于再次对电机系统的零位进行准确测试。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种电机零位的确定方法和装置，能够不依赖人为校准，利用拖动装置有效的确定电机的零位。根据本公开实施例的第一方面，提供一种电机零位的确定方法，所述方法包括：利用拖动装置，控制所述电机正转的转速达到预设...
【技术保护点】
1.一种电机零位的确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n利用拖动装置，控制所述电机正转的转速达到预设的第一转速；/n获取在所述电机的转速稳定在所述第一转速时电机转子的第一角度；/n利用所述拖动装置，控制所述电机反转的转速达到预设的第二转速；/n获取在所述电机的转速稳定在所述第二转速时所述电机转子的第二角度；/n根据所述第一角度和所述第二角度，结合所述电机的出厂零位角度，确定所述电机的零位。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机零位的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
利用拖动装置，控制所述电机正转的转速达到预设的第一转速；
获取在所述电机的转速稳定在所述第一转速时电机转子的第一角度；
利用所述拖动装置，控制所述电机反转的转速达到预设的第二转速；
获取在所述电机的转速稳定在所述第二转速时所述电机转子的第二角度；
根据所述第一角度和所述第二角度，结合所述电机的出厂零位角度，确定所述电机的零位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述电机的转速稳定在所述第一转速时电机转子的第一角度，包括：
当所述电机的转速稳定在所述第一转速时，获取所述电机的第一直轴电压和第一交轴电压；
对所述第一直轴电压和所述第一交轴电压进行滤波处理，以获取第二直轴电压和第二交轴电压；
根据所述第二直轴电压和所述第二交轴电压，确定所述第一角度；
将所述第一角度写入所述电机的控制程序中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述电机的转速稳定在所述第二转速时的第二角度，包括：
当所述电机的转速稳定在所述第二转速时，获取所述电机的第三直轴电压和第三交轴电压；
对所述第三直轴电压和所述第三交轴电压进行滤波处理，以获取第四直轴电压和第四交轴电压；
根据所述第四直轴电压和所述第四交轴电压，确定所述第二角度；
将所述第二角度写入所述电机的控制程序中。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角度和所述第二角度，结合所述电机的出厂零位角度，确定所述电机的零位，包括：
对所述第一角度与所述第二角度取平均值，以获取第一平均值；
将所述电机的出厂零位角度与所述第一平均值的差值作为所述电机的零位。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一转速的大小和所述第二转速的大小相等。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一角度和所述第二角度，结合所述电机的出厂零位角度，确定所述电机的零位之前，还包括：
重复执行所述利用拖动装置，控制所述电机正转的转速达到预设的第一转速的步骤至所述获取在所述电机的转速稳定在所述第二转速时所述电机转子的第二角度的步骤，以再次获取至少一组所述第一角度和所述第二角度；
所述根据所述第一角度和所述第二角度，结合所述电机的出厂零位角度，确定所述电机的零位，包括：
对获取到的多组所述第一角度和所述第二角度取平均值，以获取第二平均值；
将所述电机的出厂零位角度与所述第二平均值的差值作为所述电机的零位。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐鲁辉，任少朋，张人杰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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