一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法及其垃圾车技术

本发明专利技术公开了一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法，包括以下步骤，S1：驱使支脚动作使其靠近地面、并检测支脚是否抵在地面上；S2：举升箱体使其倾斜将箱体内的垃圾排出；S3：驱使箱体回落至原位、并检测箱体是否回位；S4：驱使支脚动作使其离开地面，卸料结束。本发明专利技术具有操作可靠性高、安全性高的优点。

A control method for safe operation of self loading and unloading garbage truck and its garbage truck

【技术实现步骤摘要】
一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法及其垃圾车
本专利技术涉及垃圾车
，尤其涉及一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法及其垃圾车。
技术介绍
自装卸式垃圾车是一种与垃圾压缩中转站及大吨位垃圾压缩车配套使用的环卫专用车辆，用于城市小区和街道标准桶装垃圾收集及转运。整车主要由纯电动专用底盘、上装副车架总成、箱体机构、提桶机构、翻桶机构、刮板机构、液压系统、电气系统等组成。上装的主要功能为实现垃圾的装料、卸料和运输，以及举升倾倒垃圾。目前市面上的自装卸式垃圾车都会在车尾部固定操作盒或电线引出操作盒用于垃圾桶的上下料操作及垃圾倾倒操作，并且功能动作没有反馈信号，完全通过人工去判断执行，作业过程中可能因为疏忽操作导致安全事故。如：支腿油缸未伸出，进行箱体倾翻操作，会因为支撑不稳导致车辆翻倒，或因为箱体未回位时进行支腿收回，也导致车辆翻倒。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法及其垃圾车。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法，包括以下步骤，S1：驱使支脚动作使其靠近地面、并检测支脚是否抵在地面上；S2：举升箱体使其倾斜将箱体内的垃圾排出；S3：驱使箱体回落至原位、并检测箱体是否回位；S4：驱使支脚动作使其离开地面，卸料结束。本专利技术在举升箱体前保证支脚抵在地面上，防止箱体倾翻；在确认箱体回位后再收起支脚，防止车辆翻到；防止因操作人员疏忽导致安全事故，垃圾车的操作可靠性和安全性提高，同时增强垃圾车倾卸垃圾时的稳定性，防止发生侧翻或车头翘起的安全事故；避免不按规范或误操作导致作业车辆倾翻和功能件损坏以及对周围人员的伤害。所述步骤S1和S4中，支脚动作时均有语音提示。所述步骤S2和S3中，箱体动作时均有语音提示。所述步骤S2中，若支脚没有抵在地面上，则给出“支脚未伸出”的语音报警。所述步骤S4中，若箱体未回位，则给出“箱体未回位”的语音报警。一种垃圾车，包括车体、箱体、箱体机构、提桶机构、翻桶机构、刮板机构、控制机构及支脚总成，所述支脚总成包括支脚和支脚油缸，还包括支腿位置传感器和箱体回位传感器，所述支腿位置传感器用于检测支脚是否抵在地面上所述箱体回位传感器用于检测箱体的是否回位。本专利技术的工作原理：进行卸料作业时，控制机构控制支腿油缸伸出使支脚抵在地面上，当支腿位置传感器检测到支腿支脚抵在地面上后，箱体机构顶起箱体一端以执行卸料作业；卸料结束后，箱体机构驱动箱体向下回落，当箱体回位传感器检测到箱体回位后，支腿油缸收缩，支脚离开地面。本专利技术通过支腿位置传感器和箱体回位传感器的逻辑互锁，防止因操作人员疏忽导致安全事故，垃圾车的操作可靠性和安全性提高，同时增强垃圾车倾卸垃圾时的稳定性，防止发生侧翻或车头翘起的安全事故；避免不按规范或误操作导致作业车辆倾翻和功能件损坏以及对周围人员的伤害。所述支腿位置传感器通过检测支脚油缸的伸出距离以判断支脚是否抵在地面上。还包括语音播放装置，所述语音播放装置用于操作语音提示及信号提示报警。所述控制机构包括无线遥控器、无线接收器以及上装控制器，所述无线接收器用于接收无线遥控器发送的控制信号并将其发送至上装控制器，所述上装控制器用于将接收后的信号逻辑计算后生成相应指令并发送至对应机构。所述无线控制器上设有多个控制按键，所述控制按键包括支腿伸出按键、支腿收缩按键、箱体举升按键、箱体回落按键、刮板开按键、刮板合按键、翻桶升按键、翻桶降按键。与现有技术相比，本专利技术具有操作可靠性高、安全性高的优点。附图说明图1是本专利技术中垃圾车的结构原理图。图2是本专利技术的控制策略的拓扑图。图3是本专利技术中方法的步骤示意图。图中，1、车体；2、箱体；3、箱体机构；4、提桶机构；5、翻桶机构；6、刮板机构；7、控制机构；71、无线遥控器；72、无线接收器；73、上装控制器；8、支脚总成；81、支脚；82、支脚油缸；9、支腿位置传感器；10、箱体回位传感器；11、语音播放装置。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1-2所示，一种垃圾车，包括车体1、箱体2、箱体机构3、提桶机构4、翻桶机构5、刮板机构6、控制机构7及支脚总成8，支脚总成8包括支脚81和支脚油缸82，还包括支腿位置传感器9和箱体回位传感器10，支腿位置传感器9用于检测支脚81是否抵在地面上；箱体回位传感器10用于检测箱体2的是否回位，支腿位置传感器9和箱体回位传感器10均采用位置传感器，位置传感器能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。进一步细说，支腿位置传感器9通过检测支脚油缸82的伸出距离以判断支脚81是否抵在地面上，支脚油缸82的伸出距离计算时较为准确，从而可以准确的判断支脚81是否抵在地面上。进一步细说，还包括语音播放装置11，语音播放装置11用于操作语音提示及信号提示报警，使得操作人员操作垃圾车时可通过眼睛和耳朵同时判断操作是否正常，可靠性和安全性进一步提高。优选的，语音播放装置11采用市面上直接购买得到的喇叭即可。进一步细说，控制机构7包括无线遥控器71、无线接收器72以及上装控制器73，无线接收器72安装在车体1，无线接收器72用于接收无线遥控器71发送的控制信号并将其发送至上装控制器73，上装控制器73用于将接收后的信号逻辑计算后生成相应指令并发送至对应机构以控制机构执行该指令，若操作面板固定在车身尾部，由于与垃圾桶相邻，垃圾桶倾翻倒料过程中产生的粉尘会对作业人员健康及安全产生一定的危害，若操作面板通过硬线接出，操作过程中，电线拉来拉去，时间久了会造成电线破皮或电线断路，同时，操作面板拉出来收回去，不仅繁琐，而且影响作业效率；在自装卸式垃圾车上安装无线接收器，使用无线遥控器操作相应作业功能，使得操作者操作更加方便灵活，避免作业过程中垃圾掉落或粉尘对操作者的危害；操作人员操作无线控制器71时可随时走动以观察垃圾车的工作状态，保证操作的可靠性。进一步细说，无线控制器71上设有多个控制按键，控制按键包括支腿伸出按键、支腿收缩按键、箱体举升按键、箱体回落按键、刮板开按键、刮板合按键、翻桶升按键、翻桶降按键；当进行上料作业时，操作者按“翻桶升”按键，提桶机构将垃圾桶提起，翻桶机构驱使垃圾桶倾倒，执行上料作业；上料结束后，操作者按“翻桶降”按键，提桶机构将垃圾桶放下，执行放桶作业；当进行垃圾压缩作业时，操作者按“刮板开”、“刮板合”，刮板机构执行垃圾压缩作业；当进行卸料作业时，操作者按“支腿伸出”按键，支腿油缸伸出，同时语音提示“支腿伸出，请注意”，当支腿伸到位时，按“箱体举升”按键，箱体机构将箱体一端顶起，同时语音提示“箱体举升，请注意”，执行卸料作业，(若支腿未伸到地面时误操作“箱体举升”按键，不会执行举升动作，同时会语音报警本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1：驱使支脚动作使其靠近地面、并检测支脚是否抵在地面上；/n-若支脚抵在地面上，则执行S2；/n-若支脚没有抵在地面上，则执行S1；/nS2：举升箱体使其倾斜将箱体内的垃圾排出；/nS3：驱使箱体回落至原位、并检测箱体是否回位；/n-若箱体回位，则执行S4；/n-若箱体未回位，则执行S3；/nS4：驱使支脚动作使其离开地面，卸料结束。/n

【技术特征摘要】
1.一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：驱使支脚动作使其靠近地面、并检测支脚是否抵在地面上；
-若支脚抵在地面上，则执行S2；
-若支脚没有抵在地面上，则执行S1；
S2：举升箱体使其倾斜将箱体内的垃圾排出；
S3：驱使箱体回落至原位、并检测箱体是否回位；
-若箱体回位，则执行S4；
-若箱体未回位，则执行S3；
S4：驱使支脚动作使其离开地面，卸料结束。


2.根据权利要求1所述的一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法，其特征在于：所述步骤S1和S4中，支脚动作时均有语音提示。


3.根据权利要求1所述的一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法，其特征在于：所述步骤S2和S3中，箱体动作时均有语音提示。


4.根据权利要求1所述的一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，若支脚没有抵在地面上，则给出“支脚未伸出”的语音报警。


5.根据权利要求1所述的一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法，其特征在于：所述步骤S4中，若箱体未回位，则给出“箱体未回位”的语音报警。


6.一种用于实现如权利要求1-5任意一项所述的一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法的垃圾车，包括车体(1)、箱体(2)、箱体机构(3)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵启元，袁永盛，张庭春，
申请(专利权)人：杭州西湖比亚迪新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33