一种用于物料运输的吸盘机械手制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体是一种用于物料运输的吸盘机械手，包括底座和机械手本体；所述机械手本体通过旋转轴转动安装在底座上，机械手本体包括盘体和固定安装在盘体上部的盘盖，所述盘体的内部从外到内依次开设有第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体均为环形结构，且第一腔体和第二腔体的内部均固定安装有若干隔板，若干隔板将第一腔体或第二腔体的内部分为若干活动腔室，活动腔室的内部滑动安装有第一滑块，第一滑块通过弹簧与隔板固定连接。本发明专利技术通过驱动机构改变第一滑块在活动腔室内部的位置，进而使吸盘位置发生改变，在对不同种类的物料进行吸附时，改变吸盘位置对物料进行有效吸附，提高机械手使用范围。

A suction cup manipulator for material transportation

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料运输的吸盘机械手
本专利技术涉及机器人
，具体是一种用于物料运输的吸盘机械手。
技术介绍
机械手（machinehand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中的吸盘机械手上的吸盘多为固定设置，无法根据实际物料的形状和外部结构进行调节，从而导致机械手适用范围小，运输效率低下。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于物料运输的吸盘机械手，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于物料运输的吸盘机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于物料运输的吸盘机械手，包括底座和机械手本体；所述机械手本体通过旋转轴转动安装在底座上，机械手本体包括盘体和固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物料运输的吸盘机械手，包括底座（1）和机械手本体（7）；所述机械手本体（7）通过旋转轴（5）转动安装在底座（1）上，其特征在于，机械手本体（7）包括盘体（15）和固定安装在盘体（15）上部的盘盖（16），所述盘体（15）的内部从外到内依次开设有第一腔体（9）和第二腔体（12），第一腔体（9）和第二腔体（12）均为环形结构，且第一腔体（9）和第二腔体（12）的内部均固定安装有若干隔板（13），若干隔板（13）将第一腔体（9）或第二腔体（12）的内部分为若干活动腔室，活动腔室的内部滑动安装有第一滑块（10），第一滑块（10）通过弹簧（11）与隔板（13）固定连接；/n所述盘盖（16）的...

【技术特征摘要】
1.一种用于物料运输的吸盘机械手，包括底座（1）和机械手本体（7）；所述机械手本体（7）通过旋转轴（5）转动安装在底座（1）上，其特征在于，机械手本体（7）包括盘体（15）和固定安装在盘体（15）上部的盘盖（16），所述盘体（15）的内部从外到内依次开设有第一腔体（9）和第二腔体（12），第一腔体（9）和第二腔体（12）均为环形结构，且第一腔体（9）和第二腔体（12）的内部均固定安装有若干隔板（13），若干隔板（13）将第一腔体（9）或第二腔体（12）的内部分为若干活动腔室，活动腔室的内部滑动安装有第一滑块（10），第一滑块（10）通过弹簧（11）与隔板（13）固定连接；
所述盘盖（16）的上侧面从外到内依次开设有两个滑槽（17），两个滑槽（17）分别位于第一腔体（9）和第二腔体（12）的正上方，且两个滑槽（17）中均滑动安装有第二滑块（18）；所述第一滑块（10）的上部紧贴盘盖（16），且第一滑块（10）与盘盖（16）的连接处固定安装有下磁体（22），所述第二滑块（18）位于第一滑块（10）的正上方，第一滑块（10）的底部固定安装有上磁铁（21），上磁体（21）和下磁体（22）极性相反，第二滑块（18）通过上磁体（21）和下磁体（22）吸附在第一滑块（10）上，并跟随第一滑块（10）移动。


2.根据权利要求1所述的用于物料运输的吸盘机械手，其特征在于，所述盘体（15）的底部设置有若干驱动第一滑块（10）在活动腔室内部移动的驱动机构（6），驱动机构（6）与活动腔室一一对应。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陆昕云，
申请(专利权)人：苏州赛亚智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32