一种H型双手臂滑台制造技术

本发明专利技术公开了一种H型双手臂滑台，包括固定架，所述固定架的顶部靠右侧边角处皆通过连接座固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机相对的固定架边角处皆通过连接座固定安装有第二伺服电机，所述固定架的内侧设置有移动腔，所述移动腔的内侧固定架上皆活动安装有驱动柱，所述驱动柱的表面分别活动安装有第一机械手臂和第二机械手臂。该H型双手臂滑台可利用第一伺服电机和第二伺服电机的转速不同控制机械手臂的X和Y的坐标，第三伺服电机控制机械手臂上下位移，实现搬运的精确定位，利用此H型雙手臂滑台，能够有效解决在组装时的效率，降低企业生产成本。

A H-type double arm slide

【技术实现步骤摘要】
一种H型双手臂滑台
本专利技术涉及搬运设备
，具体为一种H型双手臂滑台。
技术介绍
目前市场上所用的搬运工具，大都是机械手臂和单独的滑台堆叠而成，机械手臂价格昂贵，占用空间大，有自己的盲区，维修成本高，不易操作和安装，单独的滑台堆叠在一起，外观不协调，行程范围局限性大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种H型双手臂滑台，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上所用的搬运工具，大都是机械手臂和单独的滑台堆叠而成，机械手臂价格昂贵，占用空间大，有自己的盲区，维修成本高，不易操作和安装，单独的滑台堆叠在一起，外观不协调，行程范围局限性大的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种H型双手臂滑台，包括固定架，所述固定架的顶部靠右侧边角处皆通过连接座固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机相对的固定架边角处皆通过连接座固定安装有第二伺服电机，所述固定架的内侧设置有移动腔，所述移动腔的内侧固定架上皆活动安装有驱动柱，所述驱动柱的表面分别活动安装有第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂和第二机械手臂的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种H型双手臂滑台，包括固定架(2)，其特征在于：所述固定架(2)的顶部靠右侧边角处皆通过连接座(10)固定安装有第一伺服电机(1)，所述第一伺服电机(1)相对的固定架(2)边角处皆通过连接座(10)固定安装有第二伺服电机(9)，所述固定架(2)的内侧设置有移动腔(15)，所述移动腔(15)的内侧固定架(2)上皆活动安装有驱动柱(8)，所述驱动柱(8)的表面分别活动安装有第一机械手臂(4)和第二机械手臂(12)，所述第一机械手臂(4)和第二机械手臂(12)的底部皆固定安装有升降柱(5)，所述第一机械手臂(4)和第二机械手臂(12)的一侧皆固定安装有第三伺服电机(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种H型双手臂滑台，包括固定架(2)，其特征在于：所述固定架(2)的顶部靠右侧边角处皆通过连接座(10)固定安装有第一伺服电机(1)，所述第一伺服电机(1)相对的固定架(2)边角处皆通过连接座(10)固定安装有第二伺服电机(9)，所述固定架(2)的内侧设置有移动腔(15)，所述移动腔(15)的内侧固定架(2)上皆活动安装有驱动柱(8)，所述驱动柱(8)的表面分别活动安装有第一机械手臂(4)和第二机械手臂(12)，所述第一机械手臂(4)和第二机械手臂(12)的底部皆固定安装有升降柱(5)，所述第一机械手臂(4)和第二机械手臂(12)的一侧皆固定安装有第三伺服电机(3)。


2.根据权利要求1所述的一种H型双手臂滑台，其特征在于：所述固定架(2)的底部四个边角处皆固定安装有支撑腿(11)，且支撑腿(11)的表面皆设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文进，黃德松，陈聪周，
申请(专利权)人：东野精机昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32