转轴装置、仿生手和控制方法制造方法及图纸

本公开提供了一种转轴装置，包括第一本体、第二本体和轴体，第一本体具有间隔的第一通孔和第一凹槽，第一凹槽朝向第一通孔；第二本体具有至少一个第二通孔；轴体的第一端部位于第一凹槽中并抵于第一凹槽的底面，第二端部与第一通孔过盈配合连接，轴体的中部贯穿至少一个第二通孔，以使第二本体能够通过轴体相对于第一本体转动。本公开还提供了一种仿生手和一种控制方法。

Shaft device, bionic hand and control method

【技术实现步骤摘要】
转轴装置、仿生手和控制方法
本公开涉及机械领域，更具体地，涉及一种转轴装置、一种仿生手和一种控制方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，各种机械设备不断更新迭代，很多机械设备中通常存在一些旋转结构，例如机器人、仿生手、机械臂等机械设备中通常存在需要相对转动的部件，为了实现部件之间的相对转动，通常需要在部件之间连接转轴结构。在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：现有技术中，转轴通常采用子母丝结构，图1示意性示出了子母丝结构100的示意图，如图1所示，子母丝结构100包括螺母柱101和螺丝102，螺母柱101和螺丝102可以通过螺纹固定连接，需要相对转动的两个部件可以穿设于螺母柱101上。但是，这种转轴结构仅依靠螺纹之间的摩擦力进行锁紧，极易松动脱落，具有不可靠性。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种转轴装置、一种仿生手和一种转轴操作方法。本公开的一个方面提供了一种转轴装置，包括：第一本体，具有间隔的第一通孔和第一凹槽，所述第一凹槽朝向所述第一通孔；第二本体，具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转轴装置，包括：/n第一本体(310)，具有间隔的第一通孔(311)和第一凹槽(312)，所述第一凹槽(312)朝向所述第一通孔(311)；/n第二本体(320)，具有至少一个第二通孔(321)；以及/n轴体(330)，第一端部位于所述第一凹槽(312)中并抵于所述第一凹槽(312)的底面，第二端部与所述第一通孔(311)过盈配合连接，所述轴体(330)的中部贯穿所述至少一个第二通孔(321)，以使所述第二本体(320)能够通过所述轴体(330)相对于所述第一本体(310)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种转轴装置，包括：
第一本体(310)，具有间隔的第一通孔(311)和第一凹槽(312)，所述第一凹槽(312)朝向所述第一通孔(311)；
第二本体(320)，具有至少一个第二通孔(321)；以及
轴体(330)，第一端部位于所述第一凹槽(312)中并抵于所述第一凹槽(312)的底面，第二端部与所述第一通孔(311)过盈配合连接，所述轴体(330)的中部贯穿所述至少一个第二通孔(321)，以使所述第二本体(320)能够通过所述轴体(330)相对于所述第一本体(310)转动。


2.根据权利要求1所述的转轴装置，其中：
所述轴体(330)具有圆柱面，所述第二端部对应的部分圆柱面上设置有多个凸起结构(332)，所述多个凸起结构(332)沿所述轴体(330)的周向均匀分布；
所述轴体(330)的中心轴至所述凸起结构(332)的顶部之间的距离大于所述第一通孔(311)的中心轴至所述第一通孔(311)的圆柱面之间的距离。


3.根据权利要求2所述的转轴装置，其中：
所述凸起结构(332)呈长条状，并且所述凸起结构(332)沿所述轴体的轴向延伸；
所述第二端部的垂直于所述中心轴的截面呈齿轮状。


4.根据权利要求2或3所述的转轴装置，其中：
所述凸起结构(332)的靠近所述第一端部的一端设置有倾斜面(3321)；
所述倾斜面(3321)由所述圆柱面过渡至所述凸起结构(332)的顶部。


5.根据权利要求2或3所述的转轴装置，其中：
所述第一通孔(311)的侧壁为圆柱面，所述轴体(330)的中心轴至所述轴体(330)的圆柱面之间的距离小于所述第一通孔(311)的中心轴至所述第一通孔(311)的圆柱面之间的距离；或者
所述第一通孔(311)具有圆柱面，所述第一通孔(311)的圆柱面上设置有多个沟槽结构(3111)，所述多个沟槽结构(3111)沿所述第一通孔的周向均匀分布，所述多个沟槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：程二亭，韩久琦，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11