下载转轴装置、仿生手和控制方法的技术资料

文档序号:23278837

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本公开提供了一种转轴装置,包括第一本体、第二本体和轴体,第一本体具有间隔的第一通孔和第一凹槽,第一凹槽朝向第一通孔;第二本体具有至少一个第二通孔;轴体的第一端部位于第一凹槽中并抵于第一凹槽的底面,第二端部与第一通孔过盈配合连接,轴体的中部贯...
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