一种高效的自动上下料抛光机制造技术

本发明专利技术公开了一种高效的自动上下料抛光机，包括机架、抛光模组及上下料模组，上下料模组均包括上料工位组件、下料工位组件、上料中转机械手组件、下料中转机械手组件及中转治具组件，机架上设置有上下料机械手模组，上料工位组件用于存放待加工工件，上料中间机械手组件用于将上料工位组件上的待加工工件输送到中转治具组件中，上下料机械手模组用于将中转治具组件上的待加工工件输送到抛光模组中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件中，下料中转机械手组件用于将中转治具组件中的已加工工件输送到下料工位组件中。该种高效的自动上下料抛光机具有自动化程度高、生产效率高、人工成本低、安全性高等现有技术所不具备的优点。

An efficient automatic loading and unloading polishing machine

【技术实现步骤摘要】
一种高效的自动上下料抛光机
本专利技术涉及一种抛光设备，特别是一种高效的自动上下料抛光机。
技术介绍
目前市场上对抛光机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的抛光机大都是采用传统的单面平磨设计，且只能针对单个工件进行平磨，该设计效率低，且需人工上下料，人工上下料影响效率的同时也增加了人力和成本，且玻璃为利器易造成工伤事故等，已无法满足现有市场的需求。综上，现有抛光设备存在自动化程度低、生产效率低下、人工成本高、安全性能差等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步发展及推广应用。有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种高效的自动上下料抛光机，解决了现有技术存在的自动化程度低、人工成本高、生产效率低、安全隐患高等技术缺陷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效的自动上下料抛光机，包括机架及安装在机架上的抛光模组，所述抛光模组四周设置有四组上下料模组，每一组上下料模组均包括上料工位组件、下料工位组件、上料中转机械手组件、下料中转机械手组件及中转治具组件，所述机架上设置有四组分别匹配四组上下料模组的上下料机械手模组，所述上料工位组件用于存放待加工工件，所述上料中间机械手组件用于将上料工位组件上的待加工工件输送到中转治具组件中，所述上下料机械手模组用于将中转治具组件上的待加工工件输送到抛光模组中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件中，所述下料中转机械手组件用于将中转治具组件中的已加工工件输送到下料工位组件中并完成加工过程。作为上述技术方案的改进，所述抛光模组包括设置在机架上的抛光盘驱动电机及抛光盘，所述抛光盘驱动电机的输出端连接到抛光盘并可驱动抛光盘转动，所述抛光盘周沿设置有抛光盘筒，抛光盘可转动地安装在机架上，所述抛光盘驱动电机为抛光盘的转动动力源。作为上述技术方案的进一步改进，所述上下料模组还包括移动转台组件，所述上料工位组件、下料工位组件、上料中转机械手组件、下料中转机械手组件及中转治具组件均安装在所述移动转台组件上；所述中转治具组件包括安装在移动转台组件上的治具移动装置及设置在治具移动装置上的治具中转治具磨削液盘，所述中转治具磨削液盘中设置有中转治具上料盘及中转治具下料盘，所述治具移动装置包括治具驱动电机、治具移动导轨、治具移动滑座、治具移动丝杆螺母副及治具移动滑动安装板。作为上述技术方案的进一步改进，所述上料工位组件与下料工位组件的结构相同，上料工位组件包括工位组件底板及设置在工位组件底板上的隔片工位装置、玻璃工位装置、隔片上料装置及玻璃上料装置，所述隔片工位装置及玻璃工位装置分别用于存放隔片工件及玻璃工件，所述隔片上料装置及玻璃上料装置可分别将隔片工位装置内的隔片工件及玻璃工位装置内的玻璃工件顶升或下降。作为上述技术方案的进一步改进，所述隔片工位装置包括隔片长边限位板、隔片短边限位板及隔片活动限位板，所述隔片活动限位板通过第一衬套安装板、第一衬套、第一滑动柱安装在工位组件底板上，所述第一衬套安装板安装在工位组件底板上，所述第一衬套设置在第一衬套安装板上，所述第一滑动柱安装在第一衬套上，所述隔片活动限位板固定在第一滑动柱的内端端部，通过所述第一衬套及第一滑动柱可调节隔片活动限位板与隔片长边限位板之间的距离。作为上述技术方案的进一步改进，所述玻璃工位装置具有两组，两组玻璃工位装置通过工位位移装置安装在工位组件底板上，所述玻璃工位装置包括玻璃长边固定限位板、玻璃短边固定限位板、玻璃长边活动限位板及玻璃短边活动限位板，所述玻璃长边活动限位板及玻璃短边活动限位板分别通过第一调节装置及第二调节装置安装在工位位移装置上，通过第一调节装置可调节玻璃长边活动限位板与玻璃长边固定限位板之间的距离，通过第二调节装置可调节玻璃短边活动限位板与玻璃短边固定限位板之间的距离。作为上述技术方案的进一步改进，所述工位位移装置包括固定安装在工位组件底板上的位移驱动气缸、位移导轨及设置在位移导轨上的导轨座，所述玻璃工位装置固定设置在位移导轨上，所述位移驱动气缸的输出端连接到玻璃工位装置上并可驱动玻璃工位装置在位移导轨上滑动以调节两组玻璃工位装置的位置。作为上述技术方案的进一步改进，所述隔片上料装置包括隔片上料电机、隔片上料丝杆螺母副、隔片上料导轨及设置在隔片上料导轨上的隔片上料滑动板，所述隔片上料电机的输出端连接到隔片上料丝杆螺母副的丝杆一端，所述隔片上料丝杆螺母副的螺母连接到隔片上料滑动板上，所述隔片上料电机可通过隔片上料丝杆螺母副驱动隔片上料滑动板上下移动并驱动隔片工位装置内的隔片工件上下移动；所述玻璃上料装置包括玻璃上料电机、玻璃上料丝杆螺母副、玻璃上料导轨及设置在玻璃上料导轨上的玻璃上料滑动板，所述玻璃上料电机的输出端连接到玻璃上料丝杆螺母副的丝杆一端，所述玻璃上料丝杆螺母副的螺母连接到玻璃上料滑动板上，所述玻璃上料电机可通过玻璃上料丝杆螺母副驱动玻璃上料滑动板上下移动并驱动玻璃工位装置内的玻璃工件上下移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述上料中转机械手组件与下料中转机械手组件的结构相同，所述上料中转机械手组件包括中转机械手框架及设置在中转机械手框架上的中转驱动电机、中转丝杆螺母副、中转导轨及安装在中转导轨上的中转滑座，所述中转驱动电机的输出端连接中转丝杆螺母副的丝杆一端，所述中间丝杆螺母副的螺母连接到中转滑座上，所述中转滑座上设置有中转气缸固定板，所述中转气缸固定板上设置有隔片吸取气缸及玻璃吸取气缸，所述隔片吸取气缸的输出端设置有隔片吸盘板，所述玻璃吸取气缸的输出端设置有玻璃吸盘板。作为上述技术方案的进一步改进，所述上下料机械手模组包括固定在机架上的机械手X轴模组、设置在机械手X轴模组输出端的机械手Z轴模组、安装在机械手Z轴模组输出端的转盘固定板、安装在转盘固定板上的抛光盘治具固定轴及安装在抛光盘治具固定轴上的抛光盘治具，所述抛光盘治具可负压吸取工件，抛光盘治具上设置有限位块，所述机械手X轴模组及机械手Z轴模组均包括驱动电机、丝杆螺母副、导轨及滑座。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种高效的自动上下料抛光机，该种高效的自动上下料抛光机设置有抛光模组、四组上下料模组及四组上下料机械手模组实现自动化工作，每一组上下料模组包括上料工位组件、下料工位组件、上料中转机械手组件、下料中转机械手组件及中转治具组件。通过所述的抛光模组、上下料模组及上下料机械手模组可实现玻璃工件的自动化上料、抛光、下料等过程，可极大降低人工成本及提升生产效率，进一步提升企业的生产效益；另外，由于自动化程度高，人工参与的过程更少，在降低人工成本的同时也减少玻璃工件伤人的发生，安全性得到大幅度提升。总之，该种高效的自动上下料抛光机解决了现有技术存在的自动化程度低、人工成本高、生产效率低、安全隐患高等技术缺陷。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的装配示意图；图2是本专利技术中上下料模组的装配示意图；...

【技术保护点】
1.一种高效的自动上下料抛光机，其特征在于：包括机架(1)及安装在机架(1)上的抛光模组(9)，所述抛光模组(9)四周设置有四组上下料模组(2)，每一组上下料模组(2)均包括上料工位组件(3)、下料工位组件(4)、上料中转机械手组件(5)、下料中转机械手组件(6)及中转治具组件(7)，所述机架(1)上设置有四组分别匹配四组上下料模组(2)的上下料机械手模组(8)，所述上料工位组件(3)用于存放待加工工件，所述上料中间机械手组件(5)用于将上料工位组件(3)上的待加工工件输送到中转治具组件(7)中，所述上下料机械手模组(8)用于将中转治具组件(7)上的待加工工件输送到抛光模组(9)中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件(7)中，所述下料中转机械手组件(6)用于将中转治具组件(7)中的已加工工件输送到下料工位组件(4)中并完成加工过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效的自动上下料抛光机，其特征在于：包括机架(1)及安装在机架(1)上的抛光模组(9)，所述抛光模组(9)四周设置有四组上下料模组(2)，每一组上下料模组(2)均包括上料工位组件(3)、下料工位组件(4)、上料中转机械手组件(5)、下料中转机械手组件(6)及中转治具组件(7)，所述机架(1)上设置有四组分别匹配四组上下料模组(2)的上下料机械手模组(8)，所述上料工位组件(3)用于存放待加工工件，所述上料中间机械手组件(5)用于将上料工位组件(3)上的待加工工件输送到中转治具组件(7)中，所述上下料机械手模组(8)用于将中转治具组件(7)上的待加工工件输送到抛光模组(9)中进行抛光并将抛光完成后的工件输送到中转治具组件(7)中，所述下料中转机械手组件(6)用于将中转治具组件(7)中的已加工工件输送到下料工位组件(4)中并完成加工过程。


2.根据权利要求1所述的一种高效的自动上下料抛光机，其特征在于：所述抛光模组(9)包括设置在机架(1)上的抛光盘驱动电机(91)及抛光盘(92)，所述抛光盘驱动电机(91)的输出端连接到抛光盘(92)并可驱动抛光盘(92)转动，所述抛光盘(92)周沿设置有抛光盘筒(93)，抛光盘(92)可转动地安装在机架(1)上，所述抛光盘驱动电机(91)为抛光盘(92)的转动动力源。


3.根据权利要求1所述的一种高效的自动上下料抛光机，其特征在于：所述上下料模组(2)还包括移动转台组件(20)，所述上料工位组件(3)、下料工位组件(4)、上料中转机械手组件(5)、下料中转机械手组件(6)及中转治具组件(7)均安装在所述移动转台组件(20)上；所述中转治具组件(7)包括安装在移动转台组件(20)上的治具移动装置(71)及设置在治具移动装置(71)上的治具中转治具磨削液盘(72)，所述中转治具磨削液盘(72)中设置有中转治具上料盘(73)及中转治具下料盘(74)，所述治具移动装置(71)包括治具驱动电机(711)、治具移动导轨(712)、治具移动滑座、治具移动丝杆螺母副及治具移动滑动安装板。


4.根据权利要求1所述的一种高效的自动上下料抛光机，其特征在于：所述上料工位组件(3)与下料工位组件(4)的结构相同，上料工位组件(3)包括工位组件底板(31)及设置在工位组件底板(31)上的隔片工位装置(32)、玻璃工位装置(33)、隔片上料装置(34)及玻璃上料装置(35)，所述隔片工位装置(32)及玻璃工位装置(33)分别用于存放隔片工件及玻璃工件，所述隔片上料装置(34)及玻璃上料装置(35)可分别将隔片工位装置(32)内的隔片工件及玻璃工位装置(33)内的玻璃工件顶升或下降。


5.根据权利要求4所述的一种高效的自动上下料抛光机，其特征在于：所述隔片工位装置(32)包括隔片长边限位板(321)、隔片短边限位板(322)及隔片活动限位板(323)，所述隔片活动限位板(323)通过第一衬套安装板(324)、第一衬套(325)、第一滑动柱(326)安装在工位组件底板(31)上，所述第一衬套安装板(324)安装在工位组件底板(31)上，所述第一衬套(325)设置在第一衬套安装板(324)上，所述第一滑动柱(326)安装在第一衬套(325)上，所述隔片活动限位板(323)固定在第一滑动柱(326)的内端端部，通过所述第一衬套(325)及第一滑动柱(326)可调节隔片活动限位板(323)与隔片长边限位板(321)之间的距离。


6.根据权利要求4所述的一种高效的自动上下料抛光机，其特征在于：所述玻璃工位装置(33)具有两组，两组玻璃工位装置(33)通过工位位移装置(36)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伦勇，胡勇，
申请(专利权)人：深圳市远洋翔瑞投资管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44