一种高架库高精度超声定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高架库高精度超声定位系统，包括上位机、固定信标和移动信标，固定信标包括第一电源电路、超声波发生电路和第一无线通信接口电路，第一无线通信模块与第一无线通信接口电路连接，移动信标包括第二电源电路、超声波信号处理电路和第二无线通信接口电路，移动信标有四个接收端，每个接收端均装有第二无线通信模块，第二无线通信模块连接在第二无线通信接口电路上，第一无线通信接口电路和第二无线通信接口电路均与上位机通讯连接；本实用新型专利技术具有定位距离远，缩小定位盲区，体积小，成本低的优点。

A high precision ultrasonic positioning system for elevated storage

【技术实现步骤摘要】
一种高架库高精度超声定位系统
本技术涉及电学领域，更具体涉及一种高架库高精度超声定位系统。
技术介绍
目前主要的室内定位方法有WiFi，蓝牙等，定位方式基本都是通过测量多点的信号强度来进行定位，其设计系统复杂，精度较差，成本高。另外，现有的超声波定位方案，定位距离近，定位盲区大，体积大，成本高，且功能单一。市场需要一种定位准确，体积小巧，使用方便，易实现，低成本的室内定位方案。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于现有技术的室内超声波定位系统定位距离近，定位盲区大，体积大，成本高的缺点。本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种高架库高精度超声定位系统，包括上位机、固定信标和移动信标，所述固定信标包括第一电源电路、超声波发生电路和第一无线通信接口电路，第一无线通信模块与所述第一无线通信接口电路连接，所述移动信标包括第二电源电路、超声波信号处理电路和第二无线通信接口电路，移动信标有四个接收端，每个接收端均装有第二无线通信模块，第二无线通信模块连接在第二无线通信接口电路上，所述第一无线通信接口电路和第二无线通信接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高架库高精度超声定位系统，其特征在于，包括上位机、固定信标和移动信标，所述固定信标包括第一电源电路、超声波发生电路和第一无线通信接口电路，第一无线通信模块与所述第一无线通信接口电路连接，所述移动信标包括第二电源电路、超声波信号处理电路和第二无线通信接口电路，移动信标有四个接收端，每个接收端均装有第二无线通信模块，第二无线通信模块连接在第二无线通信接口电路上，所述第一无线通信接口电路和第二无线通信接口电路均与所述上位机通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高架库高精度超声定位系统，其特征在于，包括上位机、固定信标和移动信标，所述固定信标包括第一电源电路、超声波发生电路和第一无线通信接口电路，第一无线通信模块与所述第一无线通信接口电路连接，所述移动信标包括第二电源电路、超声波信号处理电路和第二无线通信接口电路，移动信标有四个接收端，每个接收端均装有第二无线通信模块，第二无线通信模块连接在第二无线通信接口电路上，所述第一无线通信接口电路和第二无线通信接口电路均与所述上位机通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种高架库高精度超声定位系统，其特征在于，固定信标有多个，且安置在空间高处，两两固定信标不在同一条直线上，两两固定信标间距不超过50M。


3.根据权利要求1所述的一种高架库高精度超声定位系统，其特征在于，所述固定信标还包括第一ATmega128芯片，所述第一ATmega128芯片的第六十四引脚AVCC和第六十二引脚AREF以及第五十二引脚VCC均与所述第一电源电路的供电端连接；所述第一ATmega128芯片的第五引脚PE3接超声波发生电路的信号输入端；所述第一ATmega128芯片的第二十七引脚PD2、第二十八引脚PD3以及第二十九引脚PD4均与所述上位机以及所述第一无线通信接口电路的信号输入端连接。


4.根据权利要求3所述的一种高架库高精度超声定位系统，其特征在于，所述第一电源电路包括电容C1、电阻R1、电解电容C27和电容C2，所述第一ATmega128芯片的第六十四引脚AVCC和第六十二引脚AREF通过电容C1接地，第一ATmega128芯片的第六十四AVCC引脚和第六十二引脚AREF以及电容C1的结点处连接电阻R1的一端，第一ATmega128芯片的第五十二引脚VCC与电阻R1的另一端连接，电解电容C27的正极接电阻R1与第一ATmega128芯片的第五十二引脚VCC的结点处，电解电容C27的负极接地，电阻R1与第一ATmega128芯片的第五十二引脚VCC的结点连接到电源V1，电容C2一端接地，另一端接电源V1。


5.根据权利要求3所述的一种高架库高精度超声定位系统，其特征在于，所述超声波发生电路包括电容C3、电容C4、第一半桥驱动器U1、二极管D1、电阻R2、电容C5、电容C6、电容C7、超声波发生器接口CZ1、第二半桥驱动器U2、二极管D2、电阻R3以及电容C8，所述电容C3的一端与所述第一ATmega128芯片的第五引脚PE3连接，所述电容C4的一端与所述第一ATmega128芯片的第五引脚PE3连接，所述电容C3的另一端与第一半桥驱动器U1的第二引脚HIN连接，所述第一半桥驱动器U1的第三引脚LIN以及第四引脚COM均接地，所述第一半桥驱动器U1的第一引脚VCC接电源V2，所述二极管D1的负极以及电阻R2的一端接在所述电容C3的另一端与第一半桥驱动器U1的第二引脚HIN的连接线上，所述二极管D1的正极以及电容R2的另一端均接地，所述第一半桥驱动器U1的第八引脚VB接电源V3，所述第一半桥驱动器U1的第八引脚VB与电源V3的连线上接电容C5的一端，电容C5的另一端接地，所述第一半桥驱动器U1的第七引脚HO通过电容C6接超声波发生器接口CZ1的第一引脚，所述电容C6的两端并联电容C7，所述电容C4的另一端接第二半桥驱动器U2的第三引脚LIN，所述电容C4的另一端与第二半桥驱动器U2的连线上分别接二极管D2的正极以及电阻R3的一端，二极管D2的负极和电阻R3的另一端均接电源V2，所述第二半桥驱动器U2的第二引脚HIN和第四引脚COM均接地，所述第二半桥驱动器U2的第一引脚VCC接电源V4，所述第二半桥驱动器U2的第五引脚LO接所述超声波发生器接口CZ1的第三引脚，所述第二半桥驱动器U2的第八引脚VB接电源V5，所述第二半桥驱动器U2的第八引脚VB与电源V5的连线上接电容C8的一端，电容C8的另一端接地。


6.根据权利要求3所述的一种高架库高精度超声定位系统，其特征在于，所述第一无线通信接口电路包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C9、电阻R7、电阻R8、电容C10、电阻R9、电阻R10和第一无线通信模块接口CN1，所述第一ATmega128芯片的第二十七引脚PD2通过电阻R4与第一MAX485芯片M1的第一引脚相连，所述第一ATmega128芯片的第二十八引脚PD3通过电阻R5与第一MAX485芯片M1的第四引脚相连，所述第一ATmega128芯片的第二十九引脚PD4通过电阻R6与第一MAX485芯片M1的第二引脚以及第三引脚相连；所述第一MAX485芯片M1的第八引脚接电源V6，所述第一MAX485芯片M1的第八引脚与电源V6的连线上接电容C9的一端，电容C9的另一端接地，所述第一MAX485芯片M1的第七引脚B通过电阻R7和电容C10的一端连接，电容C10的另一端接地，所述第一MAX485芯片M1的第七引脚B与电阻R7的连线上接电阻R8的一端，电阻R8的另一端接地，所述第一MAX485芯片M1的第六引脚A通过电阻R9与电容C10的一端连接，所述第一MAX485芯片M1的第六引脚A与电阻R9的连接线上接电阻R10的一端，电阻R10的另一端接电源V7，所述电阻R8与电阻R7的连线上接第一无线通信模块接口CN1的第一引脚，所述电阻R9和电阻R10的连线上接第一无线通信模块接口CN1的第三引脚，第一无线通信模块接口CN1的第二引脚接地，所述第一MAX485芯片M1的第五引脚GND接地。


7.根据权利要求1所述的一种高架库高精度超声定位系统，其特征在于，所述移动信标还包括第二ATmega128芯片，所述第二ATmega128芯片的第六十四引脚AVCC和第六十二引脚AREF以及第五十二引脚VCC均与所述第二电源电路的供电端连接；所述第二ATmega128芯片的第二引脚PE0、第三引脚PE1以及第五引脚PE3均与所述上位机以及第二无线通信接口电路的信号输入端连接，所述第二ATmega128芯片的第四十九引脚PA2与超声波信号处理电路信号输出端连接。


8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茁，韩童童，董文涛，詹丽华，吴亚会，
申请(专利权)人：合肥卓科智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34