【技术实现步骤摘要】
无线充电车辆的位置引导系统
本技术涉及车载充电技术，特别是涉及一种无线充电车辆的位置引导系统。
技术介绍
电动汽车可以很好地解决机动车排放污染和化石能源短缺问题，二电动车发展主要制约因素之一是充电的便利性。但传统的有线充电技术面临诸如操作不方便、安全性较低、用户体验不佳等等的诸多限制。无线充电技术可以使用户完全感受不到电动汽车的充电过程，大大提升电动汽车的使用便利性。然而，在无线充电过程中，固定充电设备和车载充电设备的相对位置对采用无线充电系统进行充电时的传输功率、效率和电磁辐射等有重要影响，需要可靠的位置引导技术，使固定充电设备和车载充电设备的相对位置在预设的位置范围内。现有无线充电车辆一般采用磁场感应、光学图像分析、增加地面辅助停车结构等几种方法进行位置引导，这些方法受安装场地或周边的环境影响很大，测量精度较低、安装成本高、可靠性较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种无线充电车辆的位置引导系统，该系统对安装场地的要求不高，安装和使用成本较低，可以大大提升测量精度和可靠性。...
【技术保护点】
1.一种无线充电车辆的位置引导系统，其特征在于，包括：/n根据超声波信号确定固定充电设备和车载充电设备的相对位置的控制单元、发送携带有信标编码信息的超声波信号的超声波发送单元和接收超声波信号的超声波接收单元；/n所述控制单元分别与所述超声波发送单元和/或所述超声波接收单元连接；/n所述控制单元用于获取多个超声波发送器发送超声波信号的各个第一时间信息，以及多个超声波接收器收到对应的超声波发送器的所述超声波信号的各个第二时间信息；根据各个所述第一时间信息、各个所述第二时间信息和所述超声波信号的传播速度，得到每个超声波接收器和对应的超声波发送器之间的距离；根据预设的坐标系，确定固...
【技术特征摘要】
1.一种无线充电车辆的位置引导系统，其特征在于，包括：
根据超声波信号确定固定充电设备和车载充电设备的相对位置的控制单元、发送携带有信标编码信息的超声波信号的超声波发送单元和接收超声波信号的超声波接收单元；
所述控制单元分别与所述超声波发送单元和/或所述超声波接收单元连接；
所述控制单元用于获取多个超声波发送器发送超声波信号的各个第一时间信息，以及多个超声波接收器收到对应的超声波发送器的所述超声波信号的各个第二时间信息；根据各个所述第一时间信息、各个所述第二时间信息和所述超声波信号的传播速度，得到每个超声波接收器和对应的超声波发送器之间的距离；根据预设的坐标系，确定固定充电设备的坐标值信息，并根据所述固定充电设备的坐标值信息和每个所述超声波信号接收器和对应的超声波发送器之间的距离，确定车载充电设备的坐标值信息；根据所述固定充电设备的坐标值信息和所述车载充电设备的坐标值信息，确定所述固定充电设备和所述车载充电设备的相对位置，并根据所述相对位置对无线充电车辆进行位置引导；
其中，所述超声波发送单元，包括：发送控制模块、信号调制模块、超声波发生模块和多个超声波发送器；所述发送控制模块用于生成信标编码信息，还用于记录发送所述超声波信号的第一时间信息，并将所述第一时间信息发送给控制单元；所述信号调制模块用于将所述信标编码信息加载至所述超声波信号；所述超声波发生模块用于以预设的时间间隔通过多个超声波发送器发送加载了所述信标编码信息的所述超声波信号；
所述超声波接收单元，包括：接收控制模块和多个超声波接收器；所述接收控制模块，用于获取超声波信号中加载的信标编码信息；还用于根据所述信标编码信息，判断发送所述超声波信号的超声波发送器，是否为所述超声波接收器对应的超声波发送器；如果是，记录接收到所述超声波信号的第二时间信息，并将所述第二时间信息发送给控制单元；所述超声波接收器用于接收超声波发送器发来的超声波信号。
2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，陆钧，贺凡波，葛俊杰，马俊超，
申请(专利权)人：北京有感科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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