一种侧向测量式倒置超短基线收发换能器及其工作方式制造技术

本发明专利技术涉及一种侧向测量式倒置超短基线收发换能器及其工作方式，包括声头，声头侧面间隔安装多组声基阵，声头底部安装电子舱，电子舱底部安装水下云台；根据多个声基阵反馈的声信号的强弱以及水下目标的方位角信号，信号处理模块生成旋转指令，经控制器模块控制水下云台工作，通过驱动电机来带动转轴转动，从而声头转动，使得收发换能器的最佳作用区域对准水下目标，以精确地进行跟踪定位。本发明专利技术通过在声头侧面间隔安装多组声基阵，有效解决了现有超短基线定位系统作业区域不足的问题，实现了侧向大开角范围内的精准定位，大大扩大了其有效作业区域，并且收发换能器能够根据实际情况自动旋转声头以更准确地定位，适用性好。

An inverted ultrashort baseline transducer for lateral measurement and its working mode

【技术实现步骤摘要】
一种侧向测量式倒置超短基线收发换能器及其工作方式
本专利技术涉及水下定位
，尤其是一种侧向测量式倒置超短基线收发换能器及其工作方式。
技术介绍
21世纪是海洋的世纪，海洋的研究、开发和利用离不开海洋工程装备，深海空间站已成为发达国家海洋技术研究的前沿领域。深海空间站是一类不受海面恶劣风浪环境的制约，可长周期、全天候地在深海域直接操控作业工具与装置，进行海洋科学研究、资源探测开发与海底工程作业的深海运载装备。针对具体的水下作业任务，深海空间站一般搭载作业型缆控潜器(ROV)完成其任务使命。当到达特定的作业海域后，为节省能量，深海空间站通常处于悬停或者坐底状态，并释放ROV在指定位置完成作业任务。在此过程中，深海空间站需要实时跟踪ROV的位置，以便于操作人员进行有效操控并顺利完成作业任务。水面船舶主要使用超短基线定位系统对水下移动目标(如ROV)进行跟踪定位。超短基线定位系统主要包括收发换能器和应答器两部分，并且分别安装在两个运动载体上。当收发换能器采用耐压结构并装载于水下移动目标上时，则称该定位系统为倒置超短基线定位系统。对于深海应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧向测量式倒置超短基线收发换能器，其特征在于：包括声头(1)，所述声头(1)侧面间隔安装有多组声基阵，所述声头(1)底部安装有电子舱(2)，所述电子舱(2)底部安装有水下云台(3)；所述电子舱(2)内安装有控制器模块(23)，所述水下云台(3)在控制器模块(23)的控制下工作，从而带动声头(1)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种侧向测量式倒置超短基线收发换能器，其特征在于：包括声头(1)，所述声头(1)侧面间隔安装有多组声基阵，所述声头(1)底部安装有电子舱(2)，所述电子舱(2)底部安装有水下云台(3)；所述电子舱(2)内安装有控制器模块(23)，所述水下云台(3)在控制器模块(23)的控制下工作，从而带动声头(1)转动。


2.如权利要求1所述的一种侧向测量式倒置超短基线收发换能器，其特征在于：所述声头(1)的结构为：包括圆柱形结构的支撑体(11)，所述支撑体(11)圆周面上沿周向均匀安装有多个透声橡胶(12)，单个透声橡胶(12)与支撑体(11)之间安装有一组声基阵。


3.如权利要求2所述的一种侧向测量式倒置超短基线收发换能器，其特征在于：所述支撑体(11)侧面沿着圆周方向均匀开有多个凹口(113)，所述声基阵与凹口(113)一一对应，单组声基阵安装于凹口(113)内，单个透声橡胶(12)与凹口(113)一一对应并且匹配卡装。


4.如权利要求2或3所述的一种侧向测量式倒置超短基线收发换能器，其特征在于：单组声基阵包括声源(111)和多个水听器(112)，多个水听器(112)以声源(111)为中心均布于支撑体(11)上。


5.如权利要求1所述的一种侧向测量式倒置超短基线收发换能器，其特征在于：所述电子舱(2)内安装有信号处理模块(22)、惯导模块(21)和控制器模块(23)，所述声基阵、惯导模块(21)和控制器模块(23)均与信号处理模块(22)相连通；所述控制器模块(23)控制水下云台(3)工作；还包括电源模块(24)，所述声基阵、惯导模块(21)、控制器模块(23)和信号处理模块(22)均与电源模块(24)相连。


6.如权利要求5所述的一种侧向测量式倒置超短基线收发换能器，其特征在于：所述信号处理模块(22)通过外部接口与外部深海空间站相连。


7.如权利要求1所述的一种侧向测量式倒置超短基线收发换能器，其特征在于：所述水下云台(3)的结构为...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊波，葛锡云，周宏坤，冯雪磊，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32