同步结构和喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种同步结构和喷涂机器人，其中，同步结构，用于包括架体的喷涂机器人，包括：至少两个传动轮；提升电机，与所有传动轮中的至少一个传动连接；传动带，绕设于与提升电机传动连接的传动轮外，传动带与至少两个传动轮配合，其中，传动带内设有与架体固定连接的第一配合部，在提升电机的驱动下，同步结构通过第一配合部实现与架体的相对移动。通过本实用新型专利技术的技术方案，增大了喷涂作业的空间范围，无需增加喷涂机器人的尺寸，有效降低了成本，同时增强了喷涂作业的灵活性和对作业环境的适应性，降低了对人工的依赖性。

【技术实现步骤摘要】
同步结构和喷涂机器人
本技术涉及喷涂
，具体而言，涉及一种同步结构和一种喷涂机器人。
技术介绍
目前，在建筑装修行业中，墙面喷涂多使用人工喷涂作业，工作效率低，市场上提供了一些半自动化喷涂设备，受到设备高度的限制，喷涂范围有限。如果加大喷涂范围，则需要相应增加喷涂设备的尺寸，会导致相应增加成本的问题，且难以适应不同场景下的工作要求，尤其不利于喷涂设备需要进入狭小空间的情况。因此，现有的半自动喷涂设备，仍存在喷涂范围受设备高度限制，导致对人工依赖性强，喷涂成本高的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提供一种同步结构。本技术的另一个目的在于提供一种喷涂机器人。为了实现上述目的，本技术第一方面技术方案提供了一种同步结构，用于包括架体的喷涂机器人，包括：至少两个传动轮；提升电机，与所有所述传动轮中的至少一个传动连接；传动带，绕设于与所述提升电机传动连接的传动轮外，所述传动带与至少两个所述传动轮配合，其中，所述传动带内设有与所述架体固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步结构，用于包括架体的喷涂机器人，其特征在于，包括：/n至少两个传动轮；/n提升电机，与所有所述传动轮中的至少一个传动连接；/n传动带，绕设于与所述提升电机传动连接的传动轮外，所述传动带与至少两个所述传动轮配合，/n其中，所述传动带内设有与所述架体固定连接的第一配合部，在所述提升电机的驱动下，所述同步结构通过所述第一配合部实现与所述架体的相对移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种同步结构，用于包括架体的喷涂机器人，其特征在于，包括：
至少两个传动轮；
提升电机，与所有所述传动轮中的至少一个传动连接；
传动带，绕设于与所述提升电机传动连接的传动轮外，所述传动带与至少两个所述传动轮配合，
其中，所述传动带内设有与所述架体固定连接的第一配合部，在所述提升电机的驱动下，所述同步结构通过所述第一配合部实现与所述架体的相对移动。


2.根据权利要求1所述的同步结构，其特征在于，
所述第一配合部设于所述传动带的一侧，所述传动带的另一侧设有所述喷涂机器人的喷枪，以在所述提升电机的驱动下所述喷枪在所述传动带上运动，且所述同步结构与所述架体发生相对移动。


3.根据权利要求1所述的同步结构，其特征在于，还包括：
第二配合部，设于所述架体上，且至少部分所述传动带设于所述第二配合部内，以通过所述第一配合部和所述第二配合部的配合实现所述传动带与所述架体的固定连接。


4.根据权利要求3所述的同步结构，其特征在于，所述第一配合部和所述第二配合部中的一个为与所述传动轮的轮齿形状相适配的齿槽，另一个为与所述轮齿的形状相同的凸齿，以通过所述齿槽与所述凸齿的配合实现所述传动带与所述架体的固定连接。


5.根据权利要求3所述的同步结构，其特征在于，所述第二配合部上设有朝向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷奇，刘国虬，许安鹏，赵继开，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44