喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；提升机构，设于提升通道内，提升机构可在提升通道内移动，提升机构上设有喷枪；控制装置，设于架体上，且控制装置与提升机构和喷枪电连接，以控制提升机构的升降以及喷枪的喷涂；多个料桶，设于架体内，喷枪与每个料桶之间设有连通的输料管路，控制装置与每个料桶电连接以控制每个料桶向喷枪输送涂料的输料量。通过本实用新型专利技术的技术方案，在喷涂作业时，可以通过控制装置实现料桶自主向喷枪输送涂料，并且精确控制输送涂料的输料量，提高喷涂作业质量。

Spraying robot

【技术实现步骤摘要】
喷涂机器人
本技术涉及喷涂设备
，具体而言，涉及一种喷涂机器人。
技术介绍
目前，传统的喷涂工作，通常采用人工喷涂的方式进行，由于人工喷涂的成本高，部分喷涂工作开始使用半自动喷涂设备进行作业。而现有的半自动喷涂设备普遍结构简单，功能单一，在喷涂作业时，不能对喷枪喷出的涂料量进行精确的控制，容易造成喷涂不均匀，从而降低喷涂质量。同时，受到设备高度的限制，喷涂范围有限，仍存在喷涂范围受设备高度限制，导致对人工依赖性强，喷涂成本高的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本技术的一个目的在于提供一种喷涂机器人。为了实现上述目的，根据本技术的技术方案提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；提升机构，设于提升通道内，提升机构可在提升通道内移动，提升机构上设有喷枪；控制装置，设于架体上，且控制装置与提升机构和喷枪电连接，以控制提升机构的升降以及喷枪的喷涂；多个料桶，设于架体内，喷枪与每个料桶之间设有连通的输料管路，控制装置与每个料桶电连接以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：/n架体，所述架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；/n提升机构，设于所述提升通道内，所述提升机构可在所述提升通道内移动，所述提升机构上设有喷枪；/n控制装置，设于所述架体上，且所述控制装置与所述提升机构和所述喷枪电连接，以控制所述提升机构的升降以及所述喷枪的喷涂；/n多个料桶，设于所述架体内，所述喷枪与每个所述料桶之间设有连通的输料管路，所述控制装置与每个所述料桶电连接以控制每个所述料桶向所述喷枪输送涂料的输料量。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：
架体，所述架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；
提升机构，设于所述提升通道内，所述提升机构可在所述提升通道内移动，所述提升机构上设有喷枪；
控制装置，设于所述架体上，且所述控制装置与所述提升机构和所述喷枪电连接，以控制所述提升机构的升降以及所述喷枪的喷涂；
多个料桶，设于所述架体内，所述喷枪与每个所述料桶之间设有连通的输料管路，所述控制装置与每个所述料桶电连接以控制每个所述料桶向所述喷枪输送涂料的输料量。


2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人还包括：
多通阀，所述多通阀的一个阀口与所述喷枪相连通，所述多通阀的其余阀口分别与一个所述料桶的输料管路相连。


3.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：
至少一个控制阀，每个所述控制阀设于连接所述料桶和所述喷枪的输料管路上，以控制所述料桶中的涂料输送至所述喷枪的输料量。


4.根据权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：
料量检测装置，设于每个所述料桶内，且所述料量检测装置与所述控制装置电连接，用于检测所述料桶中涂料的存储量，以在一个所述料桶中的所述涂料的存储量低于料量阈值时，控制对应的控制阀关闭，且控制其余所述料桶的控制阀开启。


5.根据权利要求4所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：
信号发送器，固设于所述架体上，且所述信号发送器与微控制器电连接，以在一个所述料桶中的所述涂料的存储量低于料量阈值时，控制所述信号发送器向目标终端发送补料信号。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：季瑞南，刘国虬，许安鹏，殷奇，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44