喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；提升机构，设于提升通道内，且在提升机构上设有喷枪；提升电机，与提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下，提升机构在提升通道内移动；距离检测组件，设于提升机构的顶部，以检测提升机构的顶部与障碍物之间的距离；微控制器，与距离检测组件和提升电机电连接，以根据距离控制提升电机的转动。通过本实用新型专利技术的技术方案，有效地控制了提升机构的上升幅度，自动地避免了提升机构上升的高度过高而与天花板等障碍物发生碰撞，提升了喷涂机器人的自动化程度，减少了喷涂机器人对人工的依赖。

【技术实现步骤摘要】
喷涂机器人
本技术涉及建筑机械
，具体而言，涉及一种喷涂机器人。
技术介绍
现有建筑行业中，涂料的涂刷一般是人工滚涂或喷涂，也有一些可以实现半自动的喷涂的设备，但是半自动的设备结构简单，功能单一，比如喷涂系统与设备分离，精度与自动化程度不高，在接近障碍物时不能自动停止，对人工依赖性很强等。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种喷涂机器人。为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；提升机构，设于提升通道内，且在提升机构上设有喷枪；提升电机，与提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下，提升机构在提升通道内移动；距离检测组件，设于提升机构的顶部，以检测提升机构的顶部与障碍物之间的距离；微控制器，与距离检测组件和提升电机电连接，以根据距离控制提升电机的转动。在该技术方案中，通过距离检测组件和微控制器的设置，可以检测提升机构的顶部与障碍物之间的距离，并根据距离的远近来控制电机的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：/n架体，所述架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；/n提升机构，设于所述提升通道内，且在所述提升机构上设有喷枪；/n提升电机，与所述提升机构传动连接，以在所述提升电机的驱动下，所述提升机构在所述提升通道内移动；/n距离检测组件，设于所述提升机构的顶部，以检测所述提升机构的顶部与障碍物之间的距离；/n微控制器，与所述距离检测组件和所述提升电机电连接，以根据所述距离控制所述提升电机的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：
架体，所述架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；
提升机构，设于所述提升通道内，且在所述提升机构上设有喷枪；
提升电机，与所述提升机构传动连接，以在所述提升电机的驱动下，所述提升机构在所述提升通道内移动；
距离检测组件，设于所述提升机构的顶部，以检测所述提升机构的顶部与障碍物之间的距离；
微控制器，与所述距离检测组件和所述提升电机电连接，以根据所述距离控制所述提升电机的转动。


2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述距离检测组件具体包括：
限位开关，所述限位开关的触点伸出所述提升机构，以在所述限位开关被触发时，控制所述提升电机停止运行。


3.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述距离检测组件具体包括：
距离传感器，设于所述提升机构的顶部，且所述距离传感器的检测方向为所述提升机构向上的移动方向，以检测所述提升机构的顶部与障碍物之间的距离。


4.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，还包括：
速度传感器，设于所述架体上，以检测所述喷涂机器人的运动速度，且所述速度传感器与所述微控制器相连，以根据所述运动速度以及所述距离检测组件检测的距离控制所述提升电机的转速和旋转方向。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的喷涂机器人，其特征在于，所述提升机构的第一部分与所述架体固定连接，所述提升机构的第二部分上设有所述喷枪，
其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国虬，许安鹏，季瑞南，赵继开，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44