【技术实现步骤摘要】
喷枪组件和喷涂机器人
本技术涉及喷涂
，具体而言，涉及一种喷枪组件和一种喷涂机器人。
技术介绍
目前，在建筑装修行业中，墙面喷涂多使用人工喷涂作业，工作效率低，且喷涂精度差，市场上提供了一些半自动化喷涂设备，受到设备高度以及自由度的限制，喷涂范围有限，难以适用于异形作业面或复杂结构的作业面，尤其对于飘窗、墙角、异形天花板等作业面，喷涂精度难以保证。另外，限于设备尺寸，现有半自动喷涂设备难以适应不同场景下的工作要求，尤其不利于喷涂设备需要进入狭小空间的情况。因此，现有的半自动喷涂设备，仍存在喷涂范围有限，喷涂精度低，对人工依赖性强和喷涂成本高的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提供一种喷枪组件。本技术的另一个目的在于提供一种喷涂机器人。为了实现上述目的，本技术第一方面技术方案提供了一种喷枪组件，用于包括架体的喷涂机器人，包括：旋转组件，设于所述架体上，所述旋转组件包括第一旋转结构以及第二旋转结构，其中，所述第一...
【技术保护点】
1.一种喷枪组件，用于包括架体的喷涂机器人，其特征在于，包括：/n旋转组件，设于所述架体上，所述旋转组件包括第一旋转结构以及第二旋转结构，其中，所述第一旋转结构设于所述架体上，所述第二旋转结构设于所述第一旋转结构上；/n喷枪，设于所述第二旋转结构上，以在所述旋转组件的带动下实现旋转，/n其中，所述第一旋转结构的旋转面和所述第二旋转结构的旋转面垂直。/n
【技术特征摘要】
1.一种喷枪组件，用于包括架体的喷涂机器人，其特征在于，包括：
旋转组件，设于所述架体上，所述旋转组件包括第一旋转结构以及第二旋转结构，其中，所述第一旋转结构设于所述架体上，所述第二旋转结构设于所述第一旋转结构上；
喷枪，设于所述第二旋转结构上，以在所述旋转组件的带动下实现旋转，
其中，所述第一旋转结构的旋转面和所述第二旋转结构的旋转面垂直。
2.根据权利要求1所述的喷枪组件，其特征在于，所述架体的一端设有旋转平台，所述第一旋转结构具体包括：
第一旋转基座，设于所述旋转平台上；
第一旋转体，与所述第一旋转基座同轴设置，且所述第一旋转体可在所述第一旋转基座上转动；
第一旋转电机，与所述第一旋转体传动连接，以实现所述第一旋转体的转动。
3.根据权利要求2所述的喷枪组件，其特征在于，所述第二旋转结构具体包括：
第二旋转基座，设于所述第一旋转体上；
第二旋转体，与所述第二旋转基座同轴设置，且所述第二旋转体可在所述第二旋转基座上转动，所述喷枪设于所述第二旋转体上；
第二旋转电机，与所述第二旋转体传动连接，以实现所述第二旋转体的转动。
4.根据权利要求3所述的喷枪组件，其特征在于，所述第一旋转体具体包括第一板和与所述第一板的一侧相连的第二板，
其中，所述第一板和所述第二板呈预设角度，所述第二旋转电机设于所述第一板和所述第二板所夹的空间内。
5.根据权利要求3所述的喷枪组件，其特征在于，还包括：
直角减速器，所述直角减速器的一端与所述第二旋转电机相连，另一端与所述第二旋转体相连，以使所述第二旋转电机的轴线与所述第二旋转基座的轴线之间呈直角。
6.根据权利要求1所述的喷枪组件，其特征在于，还包括：
移动组件，设于所述架体上，所述旋转组件设于所述移动组件上，以通过所述移动组件实现所述旋转组件相对于所述架体的移动。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：许安鹏，刘国虬，谭靖喜，万骐连，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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