基于全向轮的消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于全向轮的消防机器人，包括底盘、电机、直流电源、灭火装置、巡检装置、警报装置、主控模块、摄像头，灭火装置设在底盘上，摄像头设在底盘上且位于灭火装置的前部，主控模块与电机、摄像头、灭火装置、巡检装置、警报装置电连接，巡检装置用以所述底盘的下方安装有全向轮，位于底盘上的直流电源为电机供电，电机为全向轮提供动力；所述巡检装置包括与主控模块电连接的GPS导航模块、音视频传输模块、超声波避障模块、火焰检测模块和温湿度监测模块。本实用新型专利技术全向轮消防机器人结构简单，体积小，质量轻，机动性强，可以适用于狭小空间内的消防险情侦查。

Fire fighting robot based on omnidirectional wheel

【技术实现步骤摘要】
基于全向轮的消防机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种消防机器人。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，融合了众多先进技术，不仅能帮助获取火区的各项信息，更能协助甚至代替消防员进行信息获取、灭火等作业，有效保障消防员的生命安全。现在使用的消防机器人多为履带式，作为特种车辆配合消防员进行消防救援。但履带式消防机器人移动不灵活，转弯半径大，较难在短时间内进行侦查周围环境，确定险情，而且履带占据了轮轴的安装空间，装上底盘后体积较大，不宜在狭小空间内活动。目前智能消防机器人有了一定的发展，能够代替消防员进入有毒、浓烟、高温、缺氧等高危险性灭火救援现场完成侦查检验、排烟降温、搜索救人、灭火控制等任务，在保护消防员安全的同时提高了消防部队灭火救援能力。如申请号为：201810550180.9的中国专利技术专利公开了一种适用于全向轮移动机器人的人工势场避障方法，其没有烟雾检测报警器、燃气检测传感器、超声波测距模块，不能进行消防侦察。再如申请号为：201810625315.3的中国专利技术专利公开了一种智能消防机器人，其机器人主体采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于全向轮的消防机器人，包括底盘、电机、直流电源、灭火装置、巡检装置、警报装置、主控模块、摄像头，灭火装置设在底盘上，摄像头设在底盘上且位于灭火装置的前部，主控模块与电机、摄像头、灭火装置、巡检装置、警报装置电连接，其特征在于：巡检装置用以所述底盘的下方安装有全向轮，位于底盘上的直流电源为电机供电，电机为全向轮提供动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于全向轮的消防机器人，包括底盘、电机、直流电源、灭火装置、巡检装置、警报装置、主控模块、摄像头，灭火装置设在底盘上，摄像头设在底盘上且位于灭火装置的前部，主控模块与电机、摄像头、灭火装置、巡检装置、警报装置电连接，其特征在于：巡检装置用以所述底盘的下方安装有全向轮，位于底盘上的直流电源为电机供电，电机为全向轮提供动力。


2.根据权利要求1所述的基于全向轮的消防机器人，其特征在于：所述全向轮采用的是麦克纳姆轮。


3.根据权利要求1所述的基于全向轮的消防机器人，其特征在于：所述巡检装置包括与主控模块电连接的GPS导航模块、音视频传输模块、超声波避障模块、火焰检测模块和温湿度监测模块。


4.根据权利要求1所述的基于全向轮的消防机器人，其特征在于：所述灭...

【专利技术属性】
技术研发人员：农旭安，霍泳淇，何晓昀，黄金生，黄梓濠，陈永锐，钟美琪，陈依泓，
申请(专利权)人：广东理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44