手臂康复装置及康复机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种手臂康复装置及康复机器人，手臂康复装置包括大臂机构，大臂机构包括大臂板和大臂调节板，大臂调节板与大臂板活动连接、并能够沿大臂板移动；及小臂机构，小臂机构包括小臂板，小臂板的一端与大臂调节板的一端转动连接。康复机器人包括前述的手臂康复装置，手臂康复装置设有两个、并分别为左臂装置和右臂装置。大臂调节板能够沿大臂板移动，从而实现对大臂机构的长度调节，满足不同手臂长度的病人进行康复使用，与病人更好匹配，以提升治疗效果和治疗体验。

【技术实现步骤摘要】
手臂康复装置及康复机器人
本技术涉及医疗康复
，特别是涉及一种手臂康复装置及康复机器人。
技术介绍
康复理疗又称康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拔罐、按摩于一体的综合性治疗方式。运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。病人通常存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题，因此，在对病人进行运动治疗时，尤其是进行被动物理康复治疗时，通常采用辅助器具进行。然而，辅助器具无法针对不同的病人情况进行较好地匹配，使病人的康复治疗体验较差。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种手臂康复装置及康复机器人，该手臂康复装置能够满足不同臂长的病人进行康复使用；该康复机器人包括前述的手臂康复装置，满足不同情况的病人使用。其技术方案如下：一方面，提供了一种手臂康复装置，包括大臂机构，大臂机构包括大臂板和大臂调节板，大臂调节板与大臂板活动连接、并能够沿大臂板移动；及小臂机构，小臂机构包括小臂板，小臂板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手臂康复装置，其特征在于，包括：/n大臂机构，所述大臂机构包括大臂板和大臂调节板，所述大臂调节板与所述大臂板活动连接、并能够沿所述大臂板移动；及/n小臂机构，所述小臂机构包括小臂板，所述小臂板的一端与所述大臂调节板的一端转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种手臂康复装置，其特征在于，包括：
大臂机构，所述大臂机构包括大臂板和大臂调节板，所述大臂调节板与所述大臂板活动连接、并能够沿所述大臂板移动；及
小臂机构，所述小臂机构包括小臂板，所述小臂板的一端与所述大臂调节板的一端转动连接。


2.根据权利要求1所述的手臂康复装置，其特征在于，所述大臂板设有大臂滑移导轨，所述大臂滑移导轨沿所述大臂板的长度方向设置，所述大臂调节板设有大臂滑块，所述大臂滑块与所述大臂滑移导轨滑动配合，所述大臂机构还包括大臂锁紧件，所述大臂锁紧件用于锁定所述大臂调节板和所述大臂板之间的位置。


3.根据权利要求2所述的手臂康复装置，其特征在于，所述大臂机构还包括与所述大臂滑移导轨滑动配合的大臂锁紧滑块，所述大臂锁紧滑块固设于所述大臂调节板，所述大臂锁紧滑块设有大臂锁紧螺纹孔，所述锁紧件为与所述大臂锁紧螺纹孔螺纹配合的大臂锁紧螺栓，所述大臂锁紧螺栓与所述大臂锁紧螺纹孔配合、并使所述大臂锁紧螺栓的一端抵压所述大臂滑移导轨；
或所述大臂滑块设有大臂锁紧螺纹孔，所述锁紧件为与所述大臂锁紧螺纹孔螺纹配合的大臂锁紧螺栓。


4.根据权利要求1所述的手臂康复装置，其特征在于，所述手臂康复装置还包括大臂摆动机构，所述大臂摆动机构包括大臂摆动支架、第一大臂驱动器和第二大臂驱动器，所述第一大臂驱动器用于驱动所述大臂摆动支架转动，所述大臂板转动设于所述大臂摆动支架，所述第二大臂驱动器设于所述大臂摆动支架、并用于驱动所述大臂板转动，所述大臂摆动支架的转轴轴线与所述大臂板的转轴轴线呈夹角设置。


5.根据权利要求4所述的手臂康复装置，其特征在于，所述大臂摆动机构还包括用于与肩臂连接板固定的手臂连接板，所述大臂摆动支架转动设于所述手臂连接板，所述大臂摆动支架还设有第一大臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗逊，赖坤元，王琳，张宇玲，石雷，罗晓琳，郭泽林，全芝宁，向中平，李鹏程，刘欢，袁华满，
申请(专利权)人：广州哈罗博康复机器人生产有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44