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本实用新型涉及一种手臂康复装置及康复机器人，手臂康复装置包括大臂机构，大臂机构包括大臂板和大臂调节板，大臂调节板与大臂板活动连接、并能够沿大臂板移动；及小臂机构，小臂机构包括小臂板，小臂板的一端与大臂调节板的一端转动连接。康复机器人包括前述...
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