肩关节康复装置及盔甲康复系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种肩关节康复装置及盔甲康复系统，肩关节康复装置包括盔甲机构，盔甲机构包括胸部盔甲和上肢盔甲，胸部盔甲设有弧形轨道；摆动机构，摆动机构包括弧形件；调节机构，调节机构包括调节器；及驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件。盔甲康复系统包括前述的肩关节康复装置。通过摆动机构的设置，在病人佩戴后能够使病人的上肢实现被动的第一预设摆动，以起到对病人依靠肩关节进行上肢摆动的功能康复，实现康复治疗的自动化，降低治疗成本；同时，通过调节机构对弧形件的位置调节，使弧形件始终处于能够与弧形轨道进行配合移动的位置，解决长期使用后弧形件与弧形轨道之间发生偏位的问题，提高了工作可靠性。

Shoulder joint rehabilitation device and armor rehabilitation system

The utility model relates to a shoulder joint rehabilitation device and a armor rehabilitation system, the shoulder joint rehabilitation device includes a armor mechanism, the armor mechanism includes chest armor and upper limb armor, the chest armor is provided with an arc-shaped track, the swing mechanism includes an arc-shaped part, the adjusting mechanism includes an adjuster, and the driving mechanism, the driving mechanism includes a first driving component and a second driving component Drive assembly. The armor rehabilitation system includes the shoulder joint rehabilitation device. Through the setting of the swinging mechanism, the patient's upper limb can realize the passive first preset swing after wearing, so as to achieve the functional rehabilitation of the patient's upper limb swing relying on the shoulder joint, realize the automation of rehabilitation treatment, and reduce the treatment cost; at the same time, by adjusting the position of the arc-shaped part by the mechanism, the arc-shaped part can always be in coordination with the arc-shaped track The moving position solves the problem of deviation between the arc-shaped parts and the arc-shaped track after long-term use, and improves the working reliability.

【技术实现步骤摘要】
肩关节康复装置及盔甲康复系统
本技术涉及康复器具
，特别是涉及一种肩关节康复装置及盔甲康复系统。
技术介绍
肩关节是上肢与躯干连接的关节部分，是实现上肢运动的重要关节。肩关节出现重大损伤后，通常采用康复护理的方式恢复肩关节功能。在进行肩关节的康复治疗时，病人通常处于清醒状态或处于有意识状态。若病人处于无意识状态或昏迷状态及长期昏迷状态(如植物人状态)，则很难进行长时间地、有效地治疗，且这种情况下通常需要依赖经验丰富的康复理疗师。然而，专门请康复理疗师进行治疗，成本较高，对病人家属来讲负担沉重，且不利于医院的病床周转。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种肩关节康复装置及盔甲康复系统。该肩关节康复装置能够实现肩关节康复的自动化，能够进行自主康复，降低治疗成本；该盔甲康复系统采用前述的肩关节康复装置，降低了整体的康复费用，减轻病人的费用负担。其技术方案如下：一方面，提供了一种肩关节康复装置，包括盔甲机构，盔甲机构包括胸部盔甲和上肢盔甲，胸部盔甲设有弧形轨道；摆动机构，摆动机构包括弧形件，弧形件与弧形轨道对应设置，上肢盔甲设于弧形件；调节机构，调节机构包括调节器，调节器用于调节弧形件的位置、使弧形件位于预设配合位；及驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件用于驱动弧形件沿弧形轨道移动、以使弧形件带动上肢盔甲进行第一预设摆动，第二驱动组件用于驱动调节器调节弧形件的位置。上述肩关节康复装置，通过摆动机构的设置，在病人佩戴后能够使病人的上肢实现被动的第一预设摆动，以起到对病人依靠肩关节进行上肢摆动的功能康复，实现康复治疗的自动化，降低治疗成本；同时，通过调节机构对弧形件的位置调节，使弧形件始终处于能够与弧形轨道进行配合移动的位置，解决长期使用后弧形件与弧形轨道之间发生偏位的问题，提高了工作可靠性。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，调节器包括拨动件，第二驱动组件驱动拨动件移动、使拨动件拨动弧形件移动、以调节弧形件的位置。在其中一个实施例中，第二驱动组件包括第二驱动器、第二螺杆和第二螺母，第二螺母与第二螺杆对应设置，拨动件设于第二螺母，第二驱动器驱动第二螺杆转动、使第二螺母沿第二螺杆的轴线方向移动、以使第二螺母带动拨动件移动。在其中一个实施例中，第二驱动组件还包括第二主动轮、第二从动轮和第二驱动带，第二驱动器用于驱动第二主动轮转动，第二驱动带与第二主动轮和第二从动轮对应设置，第二主动轮转动、并通过第二驱动带带动第二从动轮转动、使第二从动轮驱动第二螺杆转动。在其中一个实施例中，弧形件为弧形齿条，弧形齿条设有第一弧形导轨，弧形轨道设有与第一弧形导轨配合的第一弧形槽；或弧形件为弧形齿条，弧形齿条设有第二弧形槽，弧形轨道设有与第二弧形槽配合的第二弧形导轨。在其中一个实施例中，第一驱动组件包括第一齿轮和驱动第一齿轮转动的第一驱动器，第一齿轮与弧形齿条啮合连接。在其中一个实施例中，第一驱动组件还包括第一螺杆、第一螺母、驱动齿条和第二齿轮，第一螺母与第一螺杆对应设置，驱动齿条设于第一螺母、并与第二齿轮啮合连接，第二齿轮与第一齿轮同轴设置、并用于驱动第一齿轮转动，第一驱动器驱动第一螺杆转动、使第一螺母沿第一螺杆的轴线方向移动，第一螺母移动、并带动驱动齿条移动、使驱动齿条驱动第二齿轮转动，第二齿轮转动、并驱动第一齿轮转动。在其中一个实施例中，驱动机构还包括第三驱动组件，第三驱动组件包括第三驱动器，第三驱动器设于弧形件、并用于驱动上肢盔甲进行第二预设摆动。在其中一个实施例中，肩关节康复装置还包括控制机构，控制机构包括控制器，控制器用于控制第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的驱动。另一方面，还提供了一种盔甲康复系统，包括如上述任一个技术方案所述的肩关节康复装置。上述盔甲康复系统，采用了前述的肩关节康复装置，降低了整体的康复费用，减轻病人的费用负担。附图说明图1为实施例中肩关节康复装置的整体结构爆炸图；图2为图1实施例中肩关节康复装置的整体结构图；图3为图1实施例第二驱动组件及调节机构爆炸图；图4为图1实施例中肩关节康复装置的另一视角图；图5为实施例中的弧形件及胸部盔甲的整体结构图。附图标注说明：110、胸部盔甲，111、弧形滑块，112、第一弧形槽，120、上肢盔甲，200、弧形件，210、第一弧形导轨，220、限位柱，300、拨动件，411、第一驱动器，412、第一螺杆，413、第一螺母，414、驱动齿条，415、第一齿轮，416、第二齿轮，417、驱动轴，418、第一安装架，421、第二驱动器，422、第二主动轮，423、第二从动轮，424、第二驱动带，425、第二螺杆，426、第二螺母，427、第二安装架，431、第三驱动器，432、第三主动轮，433、第三从动轮，434、第三驱动带，435、第三安装架。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明：需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1至图5所示的实施例，提供了一种肩关节康复装置，包括盔甲机构，盔甲机构包括胸部盔甲110和上肢盔甲120，胸部盔甲110设有弧形轨道；摆动机构，摆动机构包括弧形件200，弧形件200与弧形轨道对应设置，上肢盔甲120设于弧形件200；调节机构，调节机构包括调节器，调节器用于调节弧形件200的位置、使弧形件200位于预设配合位；及驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件用于驱动弧形件200沿弧形轨道移动、以使弧形件200带动上肢盔甲120进行第一预设摆动，第二驱动组件用于驱动调节器调节弧形件200的位置。通过摆动机构的设置，在病人佩戴后能够使病人的上肢实现被动的第一预设摆动，以起到对病人依靠肩关节进行上肢摆动的功能康复，实现康复治疗的自动化，降低治疗成本；同时，通过调节机构对弧形件200的位置调节，使弧形件200始终处于能够与弧形轨道进行配合移动的位置，解决长期使用后弧形件200与弧形轨道之间发生偏位的问题，提高了工作可靠性。弧形件200沿弧形轨道进行移动、从而带动上肢盔甲120进行第一预设摆动(如第一预设摆动为上肢的屈曲伸展运动，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肩关节康复装置，其特征在于，包括：/n盔甲机构，所述盔甲机构包括胸部盔甲和上肢盔甲，所述胸部盔甲设有弧形轨道；/n摆动机构，所述摆动机构包括弧形件，所述弧形件与所述弧形轨道对应设置，所述上肢盔甲设于所述弧形件；/n调节机构，所述调节机构包括调节器，所述调节器用于调节所述弧形件的位置、使所述弧形件位于预设配合位；及/n驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述弧形件沿所述弧形轨道移动、以使所述弧形件带动所述上肢盔甲进行第一预设摆动，所述第二驱动组件用于驱动所述调节器调节所述弧形件的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种肩关节康复装置，其特征在于，包括：
盔甲机构，所述盔甲机构包括胸部盔甲和上肢盔甲，所述胸部盔甲设有弧形轨道；
摆动机构，所述摆动机构包括弧形件，所述弧形件与所述弧形轨道对应设置，所述上肢盔甲设于所述弧形件；
调节机构，所述调节机构包括调节器，所述调节器用于调节所述弧形件的位置、使所述弧形件位于预设配合位；及
驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述弧形件沿所述弧形轨道移动、以使所述弧形件带动所述上肢盔甲进行第一预设摆动，所述第二驱动组件用于驱动所述调节器调节所述弧形件的位置。


2.根据权利要求1所述的肩关节康复装置，其特征在于，所述调节器包括拨动件，所述第二驱动组件驱动所述拨动件移动、使所述拨动件拨动所述弧形件移动、以调节所述弧形件的位置。


3.根据权利要求2所述的肩关节康复装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动器、第二螺杆和第二螺母，所述第二螺母与所述第二螺杆对应设置，所述拨动件设于所述第二螺母，所述第二驱动器驱动所述第二螺杆转动、使所述第二螺母沿所述第二螺杆的轴线方向移动、以使所述第二螺母带动所述拨动件移动。


4.根据权利要求3所述的肩关节康复装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括第二主动轮、第二从动轮和第二驱动带，所述第二驱动器用于驱动所述第二主动轮转动，所述第二驱动带与所述第二主动轮和所述第二从动轮对应设置，所述第二主动轮转动、并通过所述第二驱动带带动所述第二从动轮转动、使所述第二从动轮驱动所述第二螺杆转动。


5.根据权利要求1-4任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗逊，石雷，罗晓琳，全芝宁，郭泽林，向中平，刘欢，王琳，张宇玲，赖坤元，李鹏程，袁华满，
申请(专利权)人：广州哈罗博康复机器人生产有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44