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本实用新型涉及一种肩关节康复装置及盔甲康复系统，肩关节康复装置包括盔甲机构，盔甲机构包括胸部盔甲和上肢盔甲，胸部盔甲设有弧形轨道；摆动机构，摆动机构包括弧形件；调节机构，调节机构包括调节器；及驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件...
该专利属于广州哈罗博康复机器人生产有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州哈罗博康复机器人生产有限公司授权不得商用。

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