一种康复器械开合固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种康复器械开合固定装置，包括覆盖件和外壳件，所述覆盖件和外壳件的一侧通过开合组件连接，并组成具有盖合与打开功能的康复盔甲件，另一侧上设有使得盖合的覆盖件和外壳件实现锁止或解锁的固定组件，所述的开合组件包括使得所述覆盖件和外壳件的一侧转动连接的转轴单元、固定安装在所述转轴单元上的齿轮，以及设置在覆盖件或外壳件上的驱动单元，其中，驱动单元包括固定安装的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆固定连接的齿条，所述齿条与齿轮相互啮合。与现有技术相比，本发明专利技术可实现在无人看守情况下自动对康复盔甲的固定与开合，减轻医护人员的工作强度，提高治疗效率，降低在盔甲开合动作造成患者的二次伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种康复器械开合固定装置
本专利技术属于医疗器械
，涉及一种康复器械开合固定装置。
技术介绍
对于肢体残疾患者而言，传统的康复方式主要是医师针对患者进行“一对一”甚至“多对一”的辅助作业疗法，这既费时、费力，而且花费巨大，普通患者难以承受。以此同时，重复性康复训练十分枯燥，对于治疗师来说是重复劳动且没有效率的工作。康复训练器能胜任长时间的重复性康复运动辅助工作，而且通过电脑控制可对患者进行灵活的控制。将康复训练器用于辅助康复训练，能极大节约成本，提高康复效率。现有的康复训练器一般采用与身体头部、胸部、大臂、小臂、大腿等各个部分相配合的盔甲，其一般由可实现开合做东的覆盖件与外壳件组成。但是，目前覆盖件与外壳件之间的开合动作都是通过简单的插销锁止机构实现配合，难以实现无人看守情况下对康复盔甲的固定与开合，这无疑加大了医护人员的工作强度，且很容易在盔甲开合时对患者造成二次伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种康复器械开合固定装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种康复器械开合固定装置，包括覆盖件和外壳件，所述覆盖件和外壳件的一侧通过开合组件连接，并组成具有盖合与打开功能的康复盔甲件，另一侧上设有使得盖合的覆盖件和外壳件实现锁止或解锁的固定组件，所述的开合组件包括使得所述覆盖件和外壳件的一侧转动连接的转轴单元、固定安装在所述转轴单元上的齿轮，以及设置在覆盖件或外壳件上的驱动单元，其中，驱动单元包括固定安装的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆固定连接的齿条，所述齿条与齿轮相互啮合。进一步的，所述的转轴单元包括固定在覆盖件一侧边上的转轴、与所述转轴通过联轴器锁合的连接杆，在转轴上安装有所述齿轮，所述外壳件的一侧边上设有与所述转轴和连接杆配合相连的固定孔。进一步的，所述的第一气缸固定安装在外壳件上，在外壳件上还设有引导第一气缸保持水平运动的导向块，所述第一气缸的活塞杆穿过所述导向块，并固定连接所述齿条。进一步的，所述的固定组件包括分别安装在覆盖件与外壳件上的另一侧边上的第一锁定件和第二锁定件，第一锁定件和第二锁定件上分别设有沿同一方向的锁定孔，当覆盖件与外壳件盖合后，第一锁定件和第二锁定件的锁定孔处于同一直线上，在外壳件上还设有可沿锁定孔方向移动的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有锁定杆，所述锁定杆与盖合后的锁定孔位于同一直线上，且尺寸相匹配。更进一步的，所述的第二气缸的活塞杆固定连接有垂直于其移动方向的第一连接块，在第一连接块的端部固定安装一个所述锁定杆，所述外壳件上还安装有可沿第二气缸移动方向来回移动的导向杆，所述导向杆与所述第一连接块固定连接。更进一步优选的，所述第一锁定件与第二锁定件分别对应设有N套，其中，N为不小于2的正整数，当覆盖件与外壳件转动至盖合时，所有第一锁定件与第二锁定件上的锁定孔位于同一直线上，此时，对应第一锁定件与第二锁定件，在导向杆上还通过第二连接块固定安装有N-1个锁定杆。与现有技术相比，本专利技术可以有效配合自动控制系统(控制第一气缸与第二气缸的启动)，从而实现在无人看守情况下自动对康复盔甲的固定与开合，减轻医护人员的工作强度，提高治疗效率，降低在盔甲开合动作造成患者的二次伤害。附图说明图1为开合组件部分的爆炸示意图；图2为覆盖件与外壳件组装后的连接示意图；图3为覆盖件与外壳件打开后的示意图；图4为固定组件的示意图；图5为覆盖件与外壳件盖合后的示意图；图中标记说明：1-第一气缸，2-导向块，3-齿轮，4-齿条，5-转轴，6-覆盖件，7-联轴器，8-连接杆，9-外壳件，10-第一锁定件，11-导向杆，12-第一连接块，13-第二锁定件，14-锁定杆，15-固定孔，16-第二气缸，17-第二连接块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。一种康复器械开合固定装置，包括覆盖件6和外壳件9，所述覆盖件6和外壳件9的一侧通过开合组件连接，并组成具有盖合与打开功能的康复盔甲件，另一侧上设有使得盖合的覆盖件6和外壳件9实现锁止或解锁的固定组件，参见图1、图2和图3所示，所述的开合组件包括使得所述覆盖件6和外壳件9的一侧转动连接的转轴单元、固定安装在所述转轴单元上的齿轮3，以及设置在覆盖件6或外壳件9上的驱动单元，其中，驱动单元包括固定安装的第一气缸1、与所述第一气缸1的活塞杆固定连接的齿条4，所述齿条4与齿轮3相互啮合。在此种连接关系下，可借助于齿条4与齿轮3啮合的方式，将第一气缸1的直线驱动转化为弧线运动，进而作用于转轴5带动覆盖件6实现转动，使得康复盔甲件具有盖合与打开的功能。在本专利技术的一个具体的实施例中，请参见图1所示，所述的转轴单元包括固定在覆盖件6一侧边上的转轴5、与所述转轴5通过联轴器7锁合的连接杆8，在转轴5上安装有所述齿轮3，所述外壳件9的一侧边上设有与所述转轴5和连接杆8配合相连的固定孔15，此时，在第一气缸1的驱动作用下，外壳件9与覆盖件6之间通过转轴5与连接杆8可实现0-180°转动，当转动至180°时，外壳件9与覆盖件6即实现盖合。在本专利技术的另一个具体的实施例中，请参见图1-图3所示，所述的第一气缸1固定安装在外壳件9上，在外壳件9上还设有引导第一气缸1保持水平运动的导向块2，所述第一气缸1的活塞杆穿过所述导向块2，并固定连接所述齿条4。导向块2的设置可以保证第一气缸1的水平运动，同时，也避免了过大的径向力传递到活塞杆。在本专利技术的另一个具体的实施例中，请参见图4-图5所示，所述的固定组件包括分别安装在覆盖件6与外壳件9上的另一侧边上的第一锁定件10和第二锁定件13，第一锁定件10和第二锁定件13上分别设有沿同一方向的锁定孔，当覆盖件6与外壳件9盖合后，第一锁定件10和第二锁定件13的锁定孔处于同一直线上，在外壳件9上还设有可沿锁定孔方向移动的第二气缸16，所述第二气缸16的活塞杆固定连接有锁定杆14，所述锁定杆14与盖合后的锁定孔位于同一直线上，且尺寸相匹配，当覆盖件6与外壳件9盖合后，通过驱动第二气缸16带动锁定杆14移动，即可实现将锁定杆14插入第一锁定件10与第二锁定件13的锁定孔内，实现覆盖件6与外壳件9的锁止固定，需要打开时，控制第二气缸16使得锁定杆14退出锁定孔，即可实现解锁。更具体的实施例中，所述的第二气缸16的活塞杆固定连接有垂直于其移动方向的第一连接块12，在第一连接块12的端部固定安装一个所述锁定杆14，所述外壳件9上还安装有可沿第二气缸16移动方向来回移动的导向杆11，所述导向杆11与所述第一连接块12固定连接，导向杆11的布置可以确保锁定杆14的直线运动。更进一步优选的，所述第一锁定件10与第二锁定件13分别对应设有N套，其中，N为不小于2的正整数，本实施例中优选N＝2的形式，具体参见图4和图5所示，当覆盖件6与外壳件9转动至盖合时，所有第一锁定件10与第二锁定件13上的锁定孔位于同一直线上，此时，对应第一锁定件10与第二锁定件13，在导向杆11上还通过第二连接块17固定安装有N-1个锁定杆14，对应第一锁定件10与第二锁定件13布置的N个锁定杆14(其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复器械开合固定装置，包括覆盖件和外壳件，所述覆盖件和外壳件的一侧通过开合组件连接，并组成具有盖合与打开功能的康复盔甲件，另一侧上设有使得盖合的覆盖件和外壳件实现锁止或解锁的固定组件，其特征在于，所述的开合组件包括使得所述覆盖件和外壳件的一侧转动连接的转轴单元、固定安装在所述转轴单元上的齿轮，以及设置在覆盖件或外壳件上的驱动单元，其中，驱动单元包括固定安装的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆固定连接的齿条，所述齿条与齿轮相互啮合。

【技术特征摘要】
1.一种康复器械开合固定装置，包括覆盖件和外壳件，所述覆盖件和外壳件的一侧通过开合组件连接，并组成具有盖合与打开功能的康复盔甲件，另一侧上设有使得盖合的覆盖件和外壳件实现锁止或解锁的固定组件，其特征在于，所述的开合组件包括使得所述覆盖件和外壳件的一侧转动连接的转轴单元、固定安装在所述转轴单元上的齿轮，以及设置在覆盖件或外壳件上的驱动单元，其中，驱动单元包括固定安装的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆固定连接的齿条，所述齿条与齿轮相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种康复器械开合固定装置，其特征在于，所述的转轴单元包括固定在覆盖件一侧边上的转轴、与所述转轴通过联轴器锁合的连接杆，在转轴上安装有所述齿轮，所述外壳件的一侧边上设有与所述转轴和连接杆配合相连的固定孔。3.根据权利要求1所述的一种康复器械开合固定装置，其特征在于，所述的第一气缸固定安装在外壳件上，在外壳件上还设有引导第一气缸保持水平运动的导向块，所述第一气缸的活塞杆穿过所述导向块，并固定连接所述齿条。4.根据权利要求1所述的一种康复器械开合固定装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗逊，石雷，罗晓琳，郭泽林，全芝宁，赖坤元，李鹏程，向中平，刘欢，
申请(专利权)人：广州哈罗博康复机器人生产有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44