【技术实现步骤摘要】
一种喷涂工业机器人实训工作站
本专利技术专利涉及一种喷涂工业机器人实训工作站,应用领域为教学实训。
技术介绍
在我国古代,人们很早就能使用天然的染料对衣服、瓷器进行染色。可以说当时使用的喷涂工具是毛笔、人工。随着技术的发展,单纯的手工已经无法满足市场的需求,喷涂已由手工向工业自动化方向发展,而且自动化的程度越来越高,从刚开始的半自动化喷涂发展到目前的全自动喷涂。近年来,伴随着工业机器换人浪潮的到来,在国内汽车涂装中,工业机器人喷漆技术也得到快速发展,对于喷涂方面的人才的需求日益扩大,目前高校的喷涂学习只是停留在书本上,限制了学生的动手操作能力。
技术实现思路
为了解决目前市场喷涂方面的人才需求,本专利技术提供一种喷涂工业机器人实训工作站,通过实训促使学生快速了解掌握喷涂工作的流程及工艺技术。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种喷涂工业机器人实训工作站,其特征在于:包括安全围栏,安全围栏内部安装工业机器人本体、供料系统、供气系统、运送机构、自动喷枪以及喷涂工作台,安全围栏外放置工业机器人控制器、工业机器人示教器以及操作柜;本专利技术通过示教编程或离线编程方法规划喷涂轨迹,从而实现工业机器人自动喷涂工作。上述的喷涂工业机器人实训工作站,所述的安全围栏是由铝型材、铁丝网和钢化玻璃组成的,安全围栏作用是将设备与操作人员隔开,起到保护设备及操作人员安全;上述的喷涂工业机器人实训工作站,所述的供料系统是由供给装置和喷涂料存储罐组成的,通过供给装置将喷涂料存储罐中的喷 ...
【技术保护点】
1.一种喷涂工业机器人实训工作站,其特征在于:包括具有安全围栏(1)、工业机器人本体(17)、供料系统(7)、供气系统(5)、运送机构(8)、自动喷枪(6)、喷涂工作台(9)、工业机器人控器(2)、工业机器人示教器(3)以及操作柜(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种喷涂工业机器人实训工作站,其特征在于:包括具有安全围栏(1)、工业机器人本体(17)、供料系统(7)、供气系统(5)、运送机构(8)、自动喷枪(6)、喷涂工作台(9)、工业机器人控器(2)、工业机器人示教器(3)以及操作柜(4)。
2.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站,其特征在于:所述的安全围栏(1)将设备与操作人员隔开,起到保护设备及操作人员安全。
3.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站,其特征在于:所述的供料系统(7)是由供给装置(10)和喷涂料存储罐(11)组成的,通过供给装置将喷涂料存储罐中的喷涂料泵出。
4.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站,其特征在于:所述的供气系统(5)是通过静音空压机提供气源。
5.根据专利要求1喷涂工业机器人实训工作站,其特征在于:所述的运送机构是通过管道对供给装置泵出的喷涂料...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:北京华晟智造科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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