一种工业机器人本体研发调试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人本体研发调试平台，包括工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、围栏、计算机、工作台和工具台。学生使用机器人货架、工作台、工具台对工业机器人本体进行拆装，工业机器人本体组装完成后连接机器人控制柜进行上电、调试，实现机器人基础运动教学。最后，通过计算机与机器人控制柜的连接，实现机器人更为复杂的运动轨迹编程调试教学。除此之外，通过计算机对工业机器人本体运动参数进行监控与分析的教学，从而优化机器人运动性能。围栏可以实现工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、工作台、工具台与学生的隔离，达到安全防护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人本体研发调试平台
本技术涉及一种工业机器人本体的教学设备，面向对象主要为大学本科、高职等职业教育。
技术介绍
目前高校在开展“机器人基础学”类相关课程时，通过使用MATLAB软件开展相关实验。这就存在着理论过多、实验对象单一、脱离实践等问题。另外，市场同类产品注重的是机器人拆装和通电后的基础运行，并不涉及机器人运动参数数据的展示与分析，从而无法提高学生对于机器人运动性能优化的能力。
技术实现思路
为了克服现有“机器人基础学”类相关课程在开始实验过程中，存在的理论过多、实验对象单一、脱离实践等问题。本技术提供了一种工业机器人本体研发调试平台，可以为相关课程提供机械基础认知、机器人本体拆装、电气设计、机器人控制编程、机器人运动调试、机器人运动性能分析、机器人参数监控等教学实践。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业机器人本体研发调试平台，包括工业机器人本体1、机器人控制柜2、机器人货架3、围栏4、计算机7、工作台5和工具台6。围栏4的内部中央位置放置有工业机器人本体1，围栏4的内侧放置有机器人货架3、工作台5和工具台6，工业机器人本体1正对工作台5，工作台5的一侧放置有工具台6。围栏4外部放置机器人控制柜2和计算机7。工业机器人本体1通过线缆与机器人控制柜2连接，机器人控制柜2与计算机7连接；所述的工业机器人本体1是工业六轴串联工业机器人。所述的机器人货架3的材质为冷轧钢板。机器人货架3分为三层，用以放置工业机器人本体拆装下来的减速机和伺服电机。机器人货架3的底部为带刹车的万向脚轮，单个轮子可承重在50KG以上。所述围栏4的材质为铝型材和喷塑成型的钢丝网片。围栏4安装有安全门和三色灯。安全门作用为当机器人运动时，外部人员打开安全门机器人本体停止运动。三色灯的作用为表示机器人本体运动状态，运行亮绿色、待机亮黄色、故障亮红色。所述工作台5的材质为Q235。所述工具台6的材质为Q235。本技术的有益效果是：学生使用机器人货架、工作台、工具台对工业机器人本体进行拆装，工业机器人本体组装完成后连接机器人控制柜进行上电、调试，实现机器人基础运动教学。最后，通过计算机与机器人控制柜的连接，实现机器人更为复杂的运动轨迹编程调试教学。围栏可以实现工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、工作台、工具台与学生的隔离，达到安全防护的作用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术示意图；图中，1、工业机器人本体，2、机器人控制柜，3、机器人货架，4、围栏，5、工作台，6、工具台，7、计算机具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进行详细说明。如图1所示，一种工业机器人本体研发调试平台，包括工业机器人本体1、机器人控制柜2、机器人货架3、围栏4、计算机7、工作台5和工具台6。围栏4的内部中央位置放置有工业机器人本体1，围栏4的内侧放置有机器人货架3、工作台5和工具台6，工业机器人本体1正对工作台5，工作台5的一侧放置有工具台6。围栏4外部放置机器人控制柜2和计算机7。工业机器人本体1通过线缆与机器人控制柜2连接，机器人控制柜2与计算机7连接；工业机器人本体1是工业六轴串联工业机器人。机器人货架3的材质为冷轧钢板，尺寸是2400mm*510mm*1600mm。机器人货架3分为三层，用以放置工业机器人本体拆装下来的减速机和伺服电机。机器人货架3的底部为带刹车的万向脚轮，单个轮子可承重在50KG以上。围栏4的材质为铝型材和喷塑成型的钢丝网片，尺寸为4000mm*4100mm*1200mm，尺寸可以根据场地调整。围栏4安装有安全门和三色灯。安全门作用为当机器人运动时，外部人员打开安全门机器人本体停止运动。三色灯的作用为表示机器人本体运动状态，运行亮绿色、待机亮黄色、故障亮红色。工作台5的材质为Q235，尺寸是1000mm*750mm*800mm。工作台面放置8寸虎钳。工作台5用于工业机器人本体伺服电机、减速机的拆装。所述工具台6的材质为Q235，尺寸是800mm*400mm*1250mm。工具台底部有两个万向轮，两个带制动刹车的定向轮。工具台6放置拆装机器人本体所用的工具，包括：螺丝刀、锤子、内六角等。使用机器人货架、工作台、工具台对工业机器人本体进行机器人零部件的拆解、安装。工业机器人本体组装完成后连接机器人控制柜进行上电、调试，实现机器人基础运动教学。最后，通过计算机与机器人控制柜的连接，实现工业机器人本体更为复杂的运动轨迹编程调试教学。围栏可以实现工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、工作台、工具台与学生的隔离，达到安全防护的作用。学生使用机器人货架、工作台、工具台对工业机器人本体进行拆装，工业机器人本体组装完成后连接机器人控制柜进行上电、调试，实现机器人基础运动教学。最后，通过计算机与机器人控制柜的连接，实现工业机器人本体更为复杂的运动轨迹编程调试教学。围栏可以实现工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、工作台、工具台与学生的隔离，达到安全防护的作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人本体研发调试平台，其特征在于：包括工业机器人本体（1）、机器人控制柜（2）、机器人货架（3）、围栏（4）、计算机（7）、工作台（5）和工具台（6）；围栏（4）的内部中央位置放置有工业机器人本体（1），围栏（4）的内侧放置有机器人货架（3）、工作台（5）和工具台（6），工业机器人本体（1）正对工作台（5），工作台（5）的一侧放置有工具台（6）；围栏（4）外部放置机器人控制柜（2）和计算机（7）；工业机器人本体（1）通过线缆与机器人控制柜（2）连接，机器人控制柜（2）与计算机（7）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人本体研发调试平台，其特征在于：包括工业机器人本体（1）、机器人控制柜（2）、机器人货架（3）、围栏（4）、计算机（7）、工作台（5）和工具台（6）；围栏（4）的内部中央位置放置有工业机器人本体（1），围栏（4）的内侧放置有机器人货架（3）、工作台（5）和工具台（6），工业机器人本体（1）正对工作台（5），工作台（5）的一侧放置有工具台（6）；围栏（4）外部放置机器人控制柜（2）和计算机（7）；工业机器人本体（1）通过线缆与机器人控制柜（2）连接，机器人控制柜（2）与计算机（7）连接。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人本体研发调试平台，其特征在于：所述的工业机器人本体（1）是工业六轴串联...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭赛金，陈南江，林燕文，
申请(专利权)人：北京华晟智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11